一种高效低成本的鲜烟叶快速检测分级装置的制作方法

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1.本实用新型涉及烟草机械技术领域，具体为一种高效低成本的鲜烟叶快速检测分级装置。

背景技术：

2.烟农采摘鲜烟叶，需要根据烟叶在植株的不同部位，以及根据鲜烟叶不同成熟度、不同大小、含水量、淀粉含量和蛋白质含量等进行分级，把相同等级的烟叶成束绑在烟竿和烟绳上，叶小或含水量低的稍密编，叶大、含水量高的略稀编，然后将成束不同等级的鲜烟叶放置在烤房不同位置，以避免烟叶在烘烤过程中水分排出速率不同，造成褐烟叶。传统的人工手动对鲜烟叶分级的步骤较为繁琐，只能靠烟农或经专业培训的分拣人员完成，人工分级不仅资源耗费多、劳动强度大、效率低，而且人员容易受到环境条件、情绪、经验的丰缺程度等因素的影响，难以保证将烟叶分拣到特定的级别，分拣质量和精度也相对较低。此外，人工分级过程中很容易对鲜烟叶造成损伤，都会很大程度降低了烟叶的品质，从而减低烟叶经济价值，为此我们提出一种高效低成本的鲜烟叶快速检测分级装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高效低成本的鲜烟叶快速检测分级装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效低成本的鲜烟叶快速检测分级装置，包括机架，所述机架的一端固定连接有进料斗，所述进料斗的底端设有转动安装在机架上的传动带；
5.所述机架的两侧壁内凹设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动架，所述滑动架之间滑动连接有横杆，所述横杆外滑动套设有滑动框，所述滑动框的底部通过连接件连接有高清工业相机，所述滑动架远离进料斗的一侧设有固定安装在机架上的支撑架，所述支撑架的中部顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动穿过支撑架后固定连接有拨动杆；
6.所述机架的一端底部连接有两个尾端收集箱，所述尾端收集箱的两侧设有连接在机架上的侧面收集箱。
7.优选的，所述滑动架为匚字形结构并且两端滑动卡接在滑槽内，所述滑动架的两侧内壁内凹设有竖向滑槽，所述竖向滑槽的一侧贯穿设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位螺栓。
8.优选的，所述横杆的两端固定连接有一字型滑块并且滑块滑动连接在竖向滑槽内，所述限位螺栓的一端通过螺纹结构转动连接在横杆一端的一字型滑块上。
9.优选的，所述机架尾端的两侧内凹设有t型滑槽，所述侧面收集箱的一侧顶端固定连接有卡块，所述卡块滑动连接在t型滑槽内。
10.优选的，所述机架尾端两侧的底端内凹设有尾端卡槽，所述尾端收集箱的一侧顶端固定连接有支撑卡块，所述支撑卡块滑动连接在尾端卡槽内。
11.优选的，所述尾端收集箱相靠近的一侧通过燕尾卡块和燕尾滑槽连接，所述拨动杆的长度等于传动带宽度的一半，所述拨动杆到尾端收集箱的长度等于传动带宽度的一半。
12.优选的，所述连接件包括螺纹筒，所述螺纹筒的一端固定连接滑动框，所述螺纹筒的另一端通过螺纹结构连接螺纹柱，所述螺纹柱远离螺纹筒的端部固定连接高清工业相机。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、通过高清工业相机能够自动检测到鲜烟叶的传动，通过连接计算机识别鲜烟叶的成熟情况，可以适应环境的变化，有效的提高了鲜烟叶的拍摄质量和效率；
14.2、通过高清工业相机配合计算机识别鲜烟叶的成熟情况，有效提高鲜烟叶分级的效率，避免了传统人工判断鲜烟叶成熟度主观性强、效率低的问题，为建立烟叶精准烘烤提供先验信息；
15.3、伺服电机连接计算机控制系统，根据高清工业相机识别的鲜烟叶情况，伺服电机带动拨动杆摆动，进而对传动带上的鲜烟叶进行分类，分类后鲜烟叶准确的拨到对应的收集箱内，避免了传统人工在对鲜烟叶分级时易损伤烟叶的问题，不仅提高了烟叶的分拣质量和烟叶的完整度，而且也降低了烟叶分级及收集过程中的劳动强度。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型中连接件结构示意图。
18.图中：机架1、尾端卡槽101、侧边卡槽102、滑槽103、进料斗2、滑动架3、竖向滑槽31、限位槽32、限位螺栓33、横杆4、滑动框5、连接件6、螺纹筒61、螺纹柱62、高清工业相机7、侧面收集箱8、卡块81、尾端收集箱9、支撑卡块91、支撑架10、伺服电机11、拨动杆12、传动带13。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.参照图1，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种高效低成本的鲜烟叶快速检测分级装置，包括机架1，机架1的一端固定连接有进料斗2，进料斗2的底端设有转动安装在机架1上的传动带13；
22.机架1的两侧壁内凹设有滑槽103，滑槽103内滑动连接有滑动架3，滑动架3之间滑动连接有横杆4，横杆4外滑动套设有滑动框5，滑动框5的底部通过连接件6连接有高清工业相机7，滑动架3远离进料斗2的一侧设有固定安装在机架1上的支撑架10，支撑架10的中部
顶端固定连接有伺服电机11，伺服电机11的输出轴转动穿过支撑架10后固定连接有拨动杆12；
23.机架1的一端底部连接有两个尾端收集箱9，尾端收集箱9的两侧设有连接在机架1上的侧面收集箱8。需要检测分级的鲜烟叶通过进料斗2送入到传送带13上，通过滑动滑动架3配合滑动横杆4，进而调整高清工业相机7的横向位置和高度，保证高清工业相机7识别摄像的准确性，保证摄像头的角度，增大摄像头识别的广阔性，高清工业相机7连接计算机，通过预设的计算机识别检测系统，对传送带13上的鲜烟叶进行检测识别，计算机系统控制伺服电机11工作，伺服电机11带动拨动杆12转动，进而对高清工业相机7识别的未熟、适熟、过熟、病残叶四个等级的烟叶进行拨动，转动较大的圆周角度可以分别拨动到两侧的侧面收集箱8内，转动较小的圆周角度可以分别拨动到机架1尾端的尾端收集箱9内，避免了传统人工判断鲜烟叶成熟度主观性强、效率低的问题，为建立烟叶精准烘烤提供先验信息，同时拨动杆12的摆动避免了传统人工在对鲜烟叶分级时易损伤烟叶的问题，不仅提高了烟叶的分拣质量和烟叶的完整度，而且也降低了烟叶分级及收集过程中的劳动强度。
24.实施例2
25.参照图1-2，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，滑动架3为匚字形结构并且两端滑动卡接在滑槽103内，滑动架3的两侧内壁内凹设有竖向滑槽31，竖向滑槽31的一侧贯穿设有限位槽32，限位槽32内滑动连接有限位螺栓33，限位螺栓33的旋紧可以对横杆4进行限位，保证横杆4的高度，滑动架3配合滑槽103调整滑动架3的横向距离。
26.具体的，横杆4的两端固定连接有一字型滑块并且滑块滑动连接在竖向滑槽31内，限位螺栓33的一端通过螺纹结构转动连接在横杆4一端的一字型滑块上，横杆4配合滑动架3方便快速改变高清工业相机7的横向距离和高度。
27.具体的，机架1尾端的两侧内凹设有t型滑槽，侧面收集箱8的一侧顶端固定连接有卡块81，卡块81滑动连接在t型滑槽内，卡块81与t型滑槽配合，方便快速拆装侧面收集箱8，方便对分级后的烟叶进行收集处理。
28.具体的，机架1尾端两侧的底端内凹设有尾端卡槽101，尾端收集箱9的一侧顶端固定连接有支撑卡块91，支撑卡块91滑动连接在尾端卡槽101内，支撑卡块91配合尾端卡槽101，方便快速拆装尾端收集箱9，方便对分级后的烟叶进行收集处理。
29.具体的，尾端收集箱9相靠近的一侧通过燕尾卡块和燕尾滑槽连接，保证两个尾端收集箱9相连的稳固性，拨动杆12的长度等于传动带13宽度的一半，拨动杆12到尾端收集箱9的长度等于传动带13宽度的一半，保证拨动杆12可以对传送带13上的烟叶进行完整的拨动。
30.具体的，连接件6包括螺纹筒61，螺纹筒61的一端固定连接滑动框5，螺纹筒61的另一端通过螺纹结构连接螺纹柱62，螺纹柱62远离螺纹筒61的端部固定连接高清工业相机7，通过螺纹结构的连接，方便对高清工业相机7的拆装更换，有效的降低成本，重复利用率高。
31.实施例3
32.参照图1-2，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，使用时，需要检测分级的鲜烟叶通过进料斗2送入到传送带13上，通过滑动滑动架3，进而调整高清工业相机7的位置，保证高清工业相机7识别摄像的准确性，通过滑动调整横杆4距离传送带
13的高度，进而调整高清工业相机7摄像头距离传送带13的高度，进而保证摄像头的角度，增大摄像头识别的广阔性，横杆4位置调整完成后，通过旋紧限位螺栓32对横杆4的位置进行固定，保证横杆4的位置固定，保证高清工业相机7的高度固定，鲜烟叶通过传送带13的带动进入高清工业相机7拍照识别范围，高清工业相机7连接计算机，通过预设的计算机识别检测系统，对传送带13上的鲜烟叶进行检测识别，传送带13继续传动鲜烟叶至支撑架10位置，计算机系统根据识别的图像控制伺服电机11摆动，伺服电机11根据鲜烟叶成熟的程度摆动对应的角度，进而把鲜烟叶分别拨到对应的侧面收集箱8或尾端收集箱9内，进而对烟叶未熟、适熟、过熟、病残叶四个等级进行快速分级，避免了传统人工判断鲜烟叶成熟度主观性强、效率低的问题，为建立烟叶精准烘烤提供先验信息，同时拨动杆12的摆动避免了传统人工在对鲜烟叶分级时易损伤烟叶的问题，不仅提高了烟叶的分拣质量和烟叶的完整度，而且也降低了烟叶分级及收集过程中的劳动强度，分级完成后的，通过向上即可取下侧面收集箱8，通过横向滑动尾端收集箱9即可取下尾端收集箱9，方便快速进行后续烘烤工序等。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种高效低成本的鲜烟叶快速检测分级装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的一端固定连接有进料斗（2），所述进料斗（2）的底端设有转动安装在机架（1）上的传动带（13）；所述机架（1）的两侧壁内凹设有滑槽（103），所述滑槽（103）内滑动连接有滑动架（3），所述滑动架（3）之间滑动连接有横杆（4），所述横杆（4）外滑动套设有滑动框（5），所述滑动框（5）的底部通过连接件（6）连接有高清工业相机（7），所述滑动架（3）远离进料斗（2）的一侧设有固定安装在机架（1）上的支撑架（10），所述支撑架（10）的中部顶端固定连接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出轴转动穿过支撑架（10）后固定连接有拨动杆（12）；所述机架（1）的一端底部连接有两个尾端收集箱（9），所述尾端收集箱（9）的两侧设有连接在机架（1）上的侧面收集箱（8）。2.根据权利要求1所述的一种高效低成本的鲜烟叶快速检测分级装置，其特征在于：所述滑动架（3）为匚字形结构并且两端滑动卡接在滑槽（103）内，所述滑动架（3）的两侧内壁内凹设有竖向滑槽（31），所述竖向滑槽（31）的一侧贯穿设有限位槽（32），所述限位槽（32）内滑动连接有限位螺栓（33）。3.根据权利要求2所述的一种高效低成本的鲜烟叶快速检测分级装置，其特征在于：所述横杆（4）的两端固定连接有一字型滑块并且滑块滑动连接在竖向滑槽（31）内，所述限位螺栓（33）的一端通过螺纹结构转动连接在横杆（4）一端的一字型滑块上。4.根据权利要求1所述的一种高效低成本的鲜烟叶快速检测分级装置，其特征在于：所述机架（1）尾端的两侧内凹设有t型滑槽，所述侧面收集箱（8）的一侧顶端固定连接有卡块（81），所述卡块（81）滑动连接在t型滑槽内。5.根据权利要求1所述的一种高效低成本的鲜烟叶快速检测分级装置，其特征在于：所述机架（1）尾端两侧的底端内凹设有尾端卡槽（101），所述尾端收集箱（9）的一侧顶端固定连接有支撑卡块（91），所述支撑卡块（91）滑动连接在尾端卡槽（101）内。6.根据权利要求1所述的一种高效低成本的鲜烟叶快速检测分级装置，其特征在于：所述尾端收集箱（9）相靠近的一侧通过燕尾卡块和燕尾滑槽连接，所述拨动杆（12）的长度等于传动带（13）宽度的一半，所述拨动杆（12）到尾端收集箱（9）的长度等于传动带（13）宽度的一半。7.根据权利要求1所述的一种高效低成本的鲜烟叶快速检测分级装置，其特征在于：所述连接件（6）包括螺纹筒（61），所述螺纹筒（61）的一端固定连接滑动框（5），所述螺纹筒（61）的另一端通过螺纹结构连接螺纹柱（62），所述螺纹柱（62）远离螺纹筒（61）的端部固定连接高清工业相机（7）。

技术总结

本实用新型公开了一种高效低成本的鲜烟叶快速检测分级装置，包括机架，机架的一端固定连接有进料斗，进料斗的底端设有转动安装在机架上的传动带；机架的两侧壁内凹设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动架，滑动架之间滑动连接有横杆，横杆外滑动套设有滑动框，滑动框的底部通过连接件连接有高清工业相机，滑动架远离进料斗的一侧设有固定安装在机架上的支撑架，支撑架的中部顶端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴转动穿过支撑架后固定连接有拨动杆；机架的一端底部连接有两个尾端收集箱，尾端收集箱的两侧设有连接在机架上的侧面收集箱。箱。箱。