用于小型叶片上的自动倒角机的制作方法

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1.本实用新型涉及倒角机领域，尤其涉及用于小型叶片上的自动倒角机。

背景技术：

2.在金属件的生产过程中一般需要使用倒角机倒角去毛刺。市面上的自动倒角机一般都是用在单孔或孔距较大的金属件上，目前市面上的自动倒角机一般都是人工把金属件放置在工作台上，然后工作台移动到倒角机构的下方，倒角机构对金属件进行倒角工作。而小型叶片等片状的小金属件的体积小，孔的数量较多，孔与孔之间的间距一般都比较小，人工放置的话十分不方便，而且目前的自动倒角机上的倒角钻头与倒角钻头之间的间距较大，远大于小型叶片上的孔与孔之间的间距，所以用现有的自动倒角机无法很好地完成小型叶片的倒角工作，所以急需一款针对小型叶片等片状的小金属件的自动倒角机。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于小型叶片上的自动倒角机，其方便对小型叶片等片状的小金属件进行定位、倒角，能够提高工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：用于小型叶片上的自动倒角机，包括：支架，在支架上设置有台板，在台板上设置有下固定板，在下固定板上设置有定位板，在定位板上从右往左依次等距间隔设置有进料定位块、第一加工块、第二加工块及出料口，在台板的前侧端上设置有能够将小型叶片从进料定位块上依次放置到第一加工块、第二加工块、出料口中的移料机构，所述移料机构包括：与台板相连的调节底座，在调节底座上竖直设置有第一连接板，在第一连接板上设置有第一导轨，在第一导轨上滑动卡设有第一滑动板，在调节底座上设置有与第一滑动板相连的第一升降气缸，在第一滑动板的顶部设置有第二连接板，在第二连接板上设置有左右向的第二导轨，在第二导轨上滑动卡设有第二滑动板，在第二连接板上设置有与第二滑动板相连的第一推拉气缸，在第二滑动板上设置有前后向的第三导轨，在第三导轨上滑动卡设有第三滑动板，在第二滑动板上设置有与第三滑动板相连的第二推拉气缸，在第三滑动板上向后设置有吸盘固定板，在吸盘固定板的后端从左往右等距间隔设置有三根连接臂，在每根连接臂的底部设置有两个吸盘，当移料机构处于初始位置时，每根连接臂分别与进料定位块、第一加工块、第二加工块一一对齐；在位于下固定板左右两侧的台板上分别向上设置有一根导轴，在导轴上上下滑动设置有倒角机构，在两根导轴的顶端之间连接有上固定板，在上固定板上设置有驱动倒角机构升降的第二升降气缸，所述倒角机构包括：与两根导轴滑动连接的连接架，连接架的左右两侧分别与一个第二升降气缸的活塞杆相连，在连接架的顶板的底壁上设置有齿轮箱，在齿轮箱中转动设置有主动齿轮，在主动齿轮的四周转动设置有若干从动齿轮，各从动齿轮互不干涉，在连接架的顶板竖直设置有与主动齿轮相连的伺服电机，在上固定板上设置有避让孔，伺服电机与避让孔向下对齐，在各从动齿轮的连接轴上分别连接有万向联轴器伸缩杆，在各万向联轴器伸缩杆上连接有钻头夹套，钻头夹套转动设置在连接架的底板上、并向
下伸出于连接架，在钻头夹套中设置有倒角钻头，在连接架的底板上上下滑动设置有定位压板，在定位压板与连接架的底板之间均布有若干第一压簧，在定位压板的左右两侧分别设置有若干定位孔，左右两侧的定位孔的位置均不同，每个倒角钻头分别转动设置在对应的一个定位孔中，定位压板左右两侧的定位孔分别与第一加工块、第二加工块相对应，在各定位孔的四周分别向下设置有尼龙顶杆，尼龙顶杆向下伸出于定位压板。
5.进一步的，前述的用于小型叶片上的自动倒角机，其中，在下固定板上设置有进气孔，在下固定板的顶壁上设置有与进气孔相连的气流槽，在定位板上设置有若干吹气镶件，吹气镶件分别设置在第一加工块和第二加工块的左右两侧，各吹气镶件上的喷吹孔分别对准第一加工块和第二加工块，当定位板与下固定板相连后，各吹气镶件与气流槽相对应。
6.进一步的，前述的用于小型叶片上的自动倒角机，其中，钻头夹套与连接架之间的连接结构为：在连接架的底板上设置有轴承孔，在轴承孔中设置有若干滚珠轴承，在底板的上侧壁和下侧壁上分别设置有一个上推力轴承和下推力轴承，在钻头夹套上设置有凸肩，钻头夹套从下往上依次穿过下推力轴承、滚珠轴承及上推力轴承后与万向联轴器伸缩杆相连，钻头夹套上的凸肩抵靠在下推力轴承上，在上推力轴承与万向联轴器伸缩杆之间设置有第二压缩弹簧。
7.进一步的，前述的用于小型叶片上的自动倒角机，其中，在位于下固定板左右两侧的台板上分别向上设置有两根限位杆。
8.进一步的，前述的用于小型叶片上的自动倒角机，其中，在限位杆的顶部设置有弹性垫。
9.进一步的，前述的用于小型叶片上的自动倒角机，其中，在第一滑动板的左右两侧分别设置有一块限位块，在调节底座的左右两侧分别向上设置有一个第一阻尼器，两个第一阻尼器分别与两个限位块相对应；在第二连接板的左右两端分别设置有与第二滑动板相对应的第二阻尼器；在第二滑动板的前后两端分别设置有第三滑动板相对应的第三阻尼器。
10.本实用新型的优点在于：倒角机构中的钻头夹套通过万向联轴器伸缩杆与齿轮箱中的从动齿轮相连，这样，钻头夹套中的倒角钻头的排布位置就不会受到齿轮箱中从动齿轮的位置影响，倒角钻头就能紧凑排布，从而使倒角钻头适配小型叶片的倒角工作；利用移料机构配合倒角机构能够先在第一加工块上对小型叶片上的部分孔进行倒角工作，再在第二加工块上对小型叶片上剩余的部分孔进行倒角工作，最后从出料口中排放出去，提高了倒角效率。
附图说明
11.图1是本实用新型所述的用于小型叶片上的自动倒角机的立体结构示意图。
12.图2是图1中下固定板与定位板之间的爆炸结构示意图。
13.图3是图1中齿轮箱与上固定板之间的爆炸结构示意图。
14.图4是图1中移料机构的结构示意图。
15.图5是图1中倒角机构的剖视结构示意图。
16.图6是图5中a方向的局部放大结构示意图。
17.图7是图1中定位压板的立体结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步说明。
19.如图1～图7所示，本实用新型所述的用于小型叶片上的自动倒角机，包括：支架1，在支架1上设置有台板11，在台板11上设置有下固定板2，在下固定板2上设置有定位板21，在定位板21上从右往左依次等距间隔设置有进料定位块22、第一加工块23、第二加工块24及出料口25，在下固定板2上设置有进气孔26，在下固定板2的顶壁上设置有与进气26孔相连的气流槽27，在定位板21上设置有若干吹气镶件28，吹气镶件28分别设置在第一加工块23和第二加工块24的左右两侧，各吹气镶件28上的喷吹孔分别对准第一加工块23和第二加工块24，当定位板21与下固定板2相连后，各吹气镶件28与气流槽27相对应。通过进气孔26往气流槽27中喷吹压缩空气后，压缩空气能够从吹气镶件28中往第一加工块23和第二加工块24喷吹，从而将倒角产生的残渣喷吹掉。
20.在台板11的前侧端上设置有能够将小型叶片从进料定位块22上依次放置到第一加工块23、第二加工块24、出料口25中的移料机构3，所述移料机构3包括：与台板11相连的调节底座30，在调节底座30上竖直设置有第一连接板31，在第一连接板31上设置有第一导轨，在第一导轨上滑动卡设有第一滑动板32，在第一滑动板的左右两侧分别设置有一块限位块321，在调节底座30的左右两侧分别向上设置有一个第一阻尼器322，两个第一阻尼器322分别与两个限位块321相对应；在调节底座30上设置有与第一滑动板32相连的第一升降气缸33，在第一滑动板32的顶部设置有第二连接板34，在第二连接板34上设置有左右向的第二导轨，在第二导轨上滑动卡设有第二滑动板35，在第二连接板34的左右两端分别设置有与第二滑动板35相对应的第二阻尼器341，在第二连接板34上设置有与第二滑动板35相连的第一推拉气缸36，在第二滑动板35上设置有前后向的第三导轨，在第三导轨上滑动卡设有第三滑动板37，在第二滑动板35的前后两端分别设置有第三滑动板37相对应的第三阻尼器351，在第二滑动板35上设置有与第三滑动板37相连的第二推拉气缸38，在第三滑动板37上向后设置有吸盘固定板39，在吸盘固定板39的后端从左往右等距间隔设置有三根连接臂391，在每根连接臂391的底部设置有两个吸盘392，当移料机构3处于初始位置时，每根连接臂391分别与进料定位块22、第一加工块23、第二加工块24一一对齐。第一升降气缸33驱动第一滑动板32上下移动，就能控制吸盘固定板39带动各连接臂391及吸盘392上下位移；而第二推拉气缸38驱动第三滑动板37前后移动，就能控制吸盘固定板39带动各连接臂391及吸盘392与进料定位块22、第一加工块23、第二加工块24及出料口25对齐或避让，从而吸附小型叶片；而第一推拉气缸36驱动第二滑动板35左右移动，就能控制吸盘固定板39、各连接臂391及吸盘392吸附小型叶片后从进料定位块22上依次放置到第一加工块23、第二加工块24、出料口25中。
21.在位于下固定板2左右两侧的台板11上分别向上设置有一根导轴12，在导轴12上上下滑动设置有倒角机构4，在位于下固定板2左右两侧的台板11上分别向上设置有两根限位杆13，在限位杆13的顶部设置有弹性垫14。限位杆13能够防止倒角机构4过度下降，而弹性垫14能够防止限位杆13磕碰伤到倒角机构4。在两根导轴12的顶端之间连接有上固定板15，在上固定板15上设置有驱动倒角机构4升降的第二升降气缸16，所述倒角机构4包括：与两根导轴12滑动连接的连接架40，连接架40的左右两侧分别与一个第二升降气缸16的活塞杆相连，在连接架40的顶板的底壁上设置有齿轮箱41，在齿轮箱41中转动设置有主动齿轮
411，在主动齿轮411的四周转动设置有若干从动齿轮412，各从动齿轮412互不干涉。
22.在连接架40的顶板上竖直设置有与主动齿轮411相连的伺服电机42，在上固定板15上设置有避让孔，伺服电机42与避让孔向下对齐，在各从动齿轮412的连接轴上分别连接有万向联轴器伸缩杆43，在各万向联轴器伸缩杆43上连接有钻头夹套44，钻头夹套44转动设置在连接架40的底板上、并向下伸出于连接架40，钻头夹套44与连接架40之间的连接结构为：在连接架40的底板上设置有轴承孔，在轴承孔中设置有若干滚珠轴承401，在连接架40的底板的上侧壁和下侧壁上分别设置有一个上推力轴承402和下推力轴承403，在钻头夹套44上设置有凸肩，钻头夹套44从下往上依次穿过下推力轴承403、滚珠轴承401及上推力轴承402后与万向联轴器伸缩杆43相连，钻头夹套44上的凸肩抵靠在下推力轴承403上，在上推力轴承402与万向联轴器伸缩杆43之间设置有第二压缩弹簧45。滚珠轴承401可降低钻头夹套44与连接架40的底板之间的转动摩擦力，而上推力轴承402和下推力轴承403能够防止滚珠轴承401受到上下推力后受损，从而保护滚珠轴承401。
23.在钻头夹套44中设置有倒角钻头46，在连接架40的底板上上下滑动设置有定位压板5，在定位压板5与连接架40的底板之间均布有若干第一压簧51，在定位压板5的左右两侧分别设置有若干定位孔，左右两侧的定位孔的位置均不同，每个倒角钻头46分别转动设置在对应的一个定位孔中，定位压板5左右两侧的定位孔分别与第一加工块23、第二加工块24相对应，在各定位孔的四周分别向下设置有尼龙顶杆52，尼龙顶杆52向下伸出于定位压板5。
24.本实用新型的工作原理如下：先用输送机构将小型叶片输送到进料定位块22上，然后用移料机构3将进料定位块22上的小型叶片移动到第一加工块23上，然后移料机构3复位，倒角机构4中的伺服电机42驱动主动齿轮411转动，主动齿轮411带动各从动齿轮412转动，各从动齿轮412分别带动各自连接的万向联轴器伸缩杆43一起转动，万向联轴器伸缩杆43带动钻头夹套44及倒角钻头46一起转动，然后两个第二升降气缸16驱动倒角机构4沿着导轴12向下移动，定位压板5右侧的尼龙顶杆52向下顶压在第一加工块23的小型叶片上，然后位于定位压板5右侧的倒角钻头46对第一加工块23上的小型叶片上的部分孔进行倒角去毛刺，然后倒角机构4向上复位，定位压板5上的尼龙顶杆52不再顶压小型叶片，移料机构3将第一加工块23上的小型叶片移动到第二加工块24上，移料机构3复位，倒角机构4下降，位于定位压板5左侧的倒角钻头46对第二加工块24上的小型叶片上剩余的部分孔进行倒角去毛刺，倒角机构4向上复位，移料机构3将第二加工块24上的小型叶片移动到出料口25。以上是一个小型叶片进行倒角去毛刺的工作流程，在实际生产过程中，当一个小型叶片从进料定位块22移动到第一加工块23上后，输送机构会将新的小型叶片输送到进料定位块22上等待加工。
25.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

技术特征：

1.用于小型叶片上的自动倒角机，包括：支架，其特征在于：在支架上设置有台板，在台板上设置有下固定板，在下固定板上设置有定位板，在定位板上从右往左依次等距间隔设置有进料定位块、第一加工块、第二加工块及出料口，在台板的前侧端上设置有能够将小型叶片从进料定位块上依次放置到第一加工块、第二加工块、出料口中的移料机构，所述移料机构包括：与台板相连的调节底座，在调节底座上竖直设置有第一连接板，在第一连接板上设置有第一导轨，在第一导轨上滑动卡设有第一滑动板，在调节底座上设置有与第一滑动板相连的第一升降气缸，在第一滑动板的顶部设置有第二连接板，在第二连接板上设置有左右向的第二导轨，在第二导轨上滑动卡设有第二滑动板，在第二连接板上设置有与第二滑动板相连的第一推拉气缸，在第二滑动板上设置有前后向的第三导轨，在第三导轨上滑动卡设有第三滑动板，在第二滑动板上设置有与第三滑动板相连的第二推拉气缸，在第三滑动板上向后设置有吸盘固定板，在吸盘固定板的后端从左往右等距间隔设置有三根连接臂，在每根连接臂的底部设置有两个吸盘，当移料机构处于初始位置时，每根连接臂分别与进料定位块、第一加工块、第二加工块一一对齐；在位于下固定板左右两侧的台板上分别向上设置有一根导轴，在导轴上上下滑动设置有倒角机构，在两根导轴的顶端之间连接有上固定板，在上固定板上设置有驱动倒角机构升降的第二升降气缸，所述倒角机构包括：与两根导轴滑动连接的连接架，连接架的左右两侧分别与一个第二升降气缸的活塞杆相连，在连接架的顶板的底壁上设置有齿轮箱，在齿轮箱中转动设置有主动齿轮，在主动齿轮的四周转动设置有若干从动齿轮，各从动齿轮互不干涉，在连接架的顶板竖直设置有与主动齿轮相连的伺服电机，在上固定板上设置有避让孔，伺服电机与避让孔向下对齐，在各从动齿轮的连接轴上分别连接有万向联轴器伸缩杆，在各万向联轴器伸缩杆上连接有钻头夹套，钻头夹套转动设置在连接架的底板上、并向下伸出于连接架，在钻头夹套中设置有倒角钻头，在连接架的底板上上下滑动设置有定位压板，在定位压板与连接架的底板之间均布有若干第一压簧，在定位压板的左右两侧分别设置有若干定位孔，左右两侧的定位孔的位置均不同，每个倒角钻头分别转动设置在对应的一个定位孔中，定位压板左右两侧的定位孔分别与第一加工块、第二加工块相对应，在各定位孔的四周分别向下设置有尼龙顶杆，尼龙顶杆向下伸出于定位压板。2.根据权利要求1所述的用于小型叶片上的自动倒角机，其特征在于：在下固定板上设置有进气孔，在下固定板的顶壁上设置有与进气孔相连的气流槽，在定位板上设置有若干吹气镶件，吹气镶件分别设置在第一加工块和第二加工块的左右两侧，各吹气镶件上的喷吹孔分别对准第一加工块和第二加工块，当定位板与下固定板相连后，各吹气镶件与气流槽相对应。3.根据权利要求1所述的用于小型叶片上的自动倒角机，其特征在于：钻头夹套与连接架之间的连接结构为：在连接架的底板上设置有轴承孔，在轴承孔中设置有若干滚珠轴承，在底板的上侧壁和下侧壁上分别设置有一个上推力轴承和下推力轴承，在钻头夹套上设置有凸肩，钻头夹套从下往上依次穿过下推力轴承、滚珠轴承及上推力轴承后与万向联轴器伸缩杆相连，钻头夹套上的凸肩抵靠在下推力轴承上，在上推力轴承与万向联轴器伸缩杆之间设置有第二压缩弹簧。4.根据权利要求1所述的用于小型叶片上的自动倒角机，其特征在于：在位于下固定板左右两侧的台板上分别向上设置有两根限位杆。
5.根据权利要求4所述的用于小型叶片上的自动倒角机，其特征在于：在限位杆的顶部设置有弹性垫。6.根据权利要求1所述的用于小型叶片上的自动倒角机，其特征在于：在第一滑动板的左右两侧分别设置有一块限位块，在调节底座的左右两侧分别向上设置有一个第一阻尼器，两个第一阻尼器分别与两个限位块相对应；在第二连接板的左右两端分别设置有与第二滑动板相对应的第二阻尼器；在第二滑动板的前后两端分别设置有第三滑动板相对应的第三阻尼器。

技术总结

本实用新型公开了一种用于小型叶片上的自动倒角机，包括：支架，在支架上设置有台板，在台板上设置有下固定板，在下固定板上设置有定位板，在定位板上从右往左依次等距间隔设置有进料定位块、第一加工块、第二加工块及出料口，在台板的前侧端上设置有能够将小型叶片从进料定位块上依次放置到第一加工块、第二加工块、出料口中的移料机构；在台板上向上设置有两根导轴，在两根导轴之间滑动设置有倒角机构，在两根导轴的顶端之间连接有上固定板，在上固定板上设置有驱动倒角机构升降的第二升降气缸。本实用新型的优点在于：能够对小型叶片进行倒角，提高了倒角效率。提高了倒角效率。提高了倒角效率。