1.本
实用新型涉及焊接加工技术领域,尤其涉及一种焊接固定
装置。
背景技术:
2.中空金属管因其具有重量轻、强度高等特点被广泛应用于生活当中,例如:围栏、防盗窗、楼梯扶手等。这些用品生产中需要将这些管件拼接后进行焊接成一体,并且要确保工件的外观。在相关技术中,并没有专门固定治具来固定金属管,而是需要人工手动进行预固定,这种固定方式的容易出现对位不准确,影响工件的焊接质量的问题,并且这种手动固定的方式还存在有固定效率低的问题。
技术实现要素:
3.为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种具有结构简单,节省成本而且工作效率高,能降低了人工成本和劳动强度,且固定精度高,产品质量好,成品率高的焊接固定装置
4.本实用新型的技术方案如下:一种焊接固定装置,该焊接固定装置包括:
5.机架;
6.第一驱动源,固定设置于
所述机架上,用于提供动力;以及
7.夹紧机构,可转动设置于所述机架顶部;所述第一驱动源可驱动所述夹紧机构转动;其中:
8.所述夹紧机构包括一中空的驱动转筒;所述驱动转筒上对称且可升降设有第一夹紧部和第二夹紧部,用于对管件进行夹紧固定;相邻所述第一夹紧部和第二夹紧部之间设有支撑部,用于调节支撑管件防止发生变形;所述驱动转筒上可伸缩设有压紧部,用于对管件一端进行挤压固定。
9.其中:所述驱动转筒为多边形的柱状物;所述驱动转筒居中位置可拆设有驱动轴;所述驱动轴一端与所述第一驱动源传动连接。
10.其中:所述驱动转筒为五边形的柱状物。
11.其中:所述第一驱动源为伺服电机;所述伺服电机输出端传动连接有减速器。
12.其中:所述第一夹紧部包括固定设置于所述驱动转筒上的旋转夹紧
气缸;所述旋转夹紧气缸的输出端设有横向压块。
13.其中:所述第二夹紧部与所述第一夹紧部结构一致,且压紧方向相互垂直。
14.其中:所述支撑部包括水平设置的支撑调节气缸;所述支撑调节气缸的输出端旋接有可滑动设置于所述驱动转筒表面的支撑座;所述支撑座上设有弧形凹槽。
15.其中:所述压紧部包括通过气缸安装座安装在驱动转筒表面的压紧气缸;所述压紧气缸的输出端设有圆台状的定压块。
16.其中:所述焊接固定装置包括刹车部件;所述刹车部件设置于所述夹紧机构,用于发生变形来对所述夹紧机构进行压紧刹车定位。
17.其中:所述刹车部件包括设有弧形的摩擦块;所述摩擦块的弧形相对一侧固定设有压电陶瓷。
18.与现有技术相比较,本实用新型具有如下有益效果:
19.1)本实用新型焊接固定装置,通过在夹紧机构设置有用于固定管状工件的第一夹紧部、第二夹紧部以及压紧部,且第一夹紧与第二夹紧部的夹紧方向相互垂直使得,管件在固定时位置能得以保证,确保阵列待焊接的管状工件的端部对齐,保障了管状工件在焊接前的预固定的准确性,使用过程中,还可以通过支撑部来对横向的管件进行支撑调节,保证夹紧过程中不发生形变,进一步提高了管状工件在焊接前的固定效率;
20.2)本实用新型通过采用五边形的驱动转筒设置,使得装夹时可以一次性固定5组焊接,而且整个过程通过第一驱动源进行切换和调整方向,如此即提高了焊接效率的同事方便对管状工件的周向的焊接操作,进一步提高焊接的效率;
21.3)本实用新型通过对压电材料施加电压使其发现变形,即通过压电陶瓷的逆压电效应来驱动摩擦块向驱动轴挤压使其进准定位,保证了焊接的精确度。
附图说明
22.为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
23.图1为本实用新型焊接固定装置的三维立体结构示意图;
24.图2为本实用新型刹车部件局部放大示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
26.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
27.参见图1至2,一种焊接固定装置,该焊接固定装置包括:机架1
、
第一驱动源2
、
夹紧机构3。其中:机架1通常可以由诸如钢、铝等金属材料制成用于支撑第一驱动源2
、
夹紧机构3;第一驱动源2固定设置于所述机架上,用于提供动力;夹紧机构3,可转动设置于所述机架1顶部;所述第一驱动源2可驱动所述夹紧机构3转动。所述夹紧机构3包括一中空的驱动转筒31;所述驱动转筒31上对称且可升降设有第一夹紧部32和第二夹紧部33,用于对管件进行夹紧固定;相邻所述第一夹紧部32和第二夹紧部33之间设有支撑部34,用于调节支撑管件防止发生变形;所述驱动转筒31上可伸缩设有压紧部35,用于对管件一端进行挤压固定。使用时通过在夹紧机构设置有用于固定管状工件的第一夹紧部、第二夹紧部以及压紧部,且第一夹紧与第二夹紧部的夹紧方向相互垂直使得,管件在固定时位置能得以保证,确保阵列待焊接的管状工件的端部对齐,保障了管状工件在焊接前的预固定的准确性,使用过
程中,还可以通过支撑部来对横向的管件进行支撑调节,保证夹紧过程中不发生形变,进一步提高了管状工件在焊接前的固定效率。
28.在上述实施例基础上,所述驱动转筒31为多边形的柱状物;所述驱动转筒 31居中位置可拆设有驱动轴;所述驱动轴一端与所述第一驱动源2传动连接。
29.在上述实施例基础上,所述驱动转筒31为五边形的柱状物。
30.在上述实施例基础上,所述第一驱动源2为伺服电机;所述伺服电机输出端传动连接有减速器。
31.在上述实施例基础上,所述第一夹紧部32包括固定设置于所述驱动转筒31 上的旋转夹紧气缸311;所述旋转夹紧气缸311的输出端设有横向压块312。
32.在上述实施例基础上,所述第二夹紧部33与所述第一夹紧部32结构一致,且压紧方向相互垂直。
33.在上述实施例基础上,所述支撑部34包括水平设置的支撑调节气缸341;所述支撑调节气缸341的输出端旋接有可滑动设置于所述驱动转筒31表面的支撑座342;所述支撑座342上设有弧形凹槽。使用时通过支撑调节气缸341伸缩来带动支撑座342沿输出方向进行调整、支撑,防止第一夹紧部32
、
第二夹紧部33以及压紧部35同时作用下发生弯曲变形,进而造成不良品产生。
34.在上述实施例基础上,所述压紧部35包括通过气缸安装座安装在驱动转筒 31表面的压紧气缸351;所述压紧气缸351的输出端设有圆台状的定压块352。通过压紧气缸351的伸缩带动圆台状的定压块352对纵向管件一端进行插入式挤压固定,防止焊接时或者转动时发生移位,有效提高夹紧精度。
35.在上述实施例基础上,所述焊接固定装置包括刹车部件;所述刹车部件设置于所述夹紧机构3,用于发生变形来对所述夹紧机构3进行压紧刹车定位;所述刹车部件包括设有弧形的摩擦块61;所述摩擦块61的弧形相对一侧固定设有压电陶瓷62;本实施例中,通过采用对压电材料施加电压使其发现变形,即通过压电陶瓷的逆压电效应来驱动摩擦块向驱动轴挤压使其进准定位,保证了焊接的精确度。
36.以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征:
1.一种焊接固定装置,其特征在于:该焊接固定装置包括:机架(1);第一驱动源(2),固定设置于所述机架上,用于提供动力;以及夹紧机构(3),可转动设置于所述机架(1)顶部;所述第一驱动源(2)可驱动所述夹紧机构(3)转动;其中:所述夹紧机构(3)包括一中空的驱动转筒(31);所述驱动转筒(31)上对称且可升降设有第一夹紧部(32)和第二夹紧部(33),用于对管件进行夹紧固定;相邻所述第一夹紧部(32)和第二夹紧部(33)之间设有支撑部(34),用于调节支撑管件防止发生变形;所述驱动转筒(31)上可伸缩设有压紧部(35),用于对管件一端进行挤压固定。2.如权利要求1所述的焊接固定装置,其特征在于:所述驱动转筒(31)为多边形的柱状物;所述驱动转筒(31)居中位置可拆设有驱动轴;所述驱动轴一端与所述第一驱动源(2)传动连接。3.如权利要求2所述的焊接固定装置,其特征在于:所述驱动转筒(31)为五边形的柱状物。4.如权利要求1所述的焊接固定装置,其特征在于:所述第一驱动源(2)为伺服电机;所述伺服电机输出端传动连接有减速器。5.如权利要求1所述的焊接固定装置,其特征在于:所述第一夹紧部(32)包括固定设置于所述驱动转筒(31)上的旋转夹紧气缸(311);所述旋转夹紧气缸(311)的输出端设有横向压块(312)。6.如权利要求1所述的焊接固定装置,其特征在于:所述第二夹紧部(33)与所述第一夹紧部(32)结构一致,且压紧方向相互垂直。7.如权利要求1所述的焊接固定装置,其特征在于:所述支撑部(34)包括水平设置的支撑调节气缸(341);所述支撑调节气缸(341)的输出端旋接有可滑动设置于所述驱动转筒(31)表面的支撑座(342);所述支撑座(342)上设有弧形凹槽。8.如权利要求1所述的焊接固定装置,其特征在于:所述压紧部(35)包括通过气缸安装座安装在驱动转筒(31)表面的压紧气缸(351);所述压紧气缸(351)的输出端设有圆台状的定压块(352)。9.如权利要求1至8任意一项所述的焊接固定装置,其特征在于:所述焊接固定装置包括刹车部件;所述刹车部件设置于所述夹紧机构(3),用于发生变形来对所述夹紧机构(3)进行压紧刹车定位。10.如权利要求9所述的焊接固定装置,其特征在于:所述刹车部件包括设有弧形的摩擦块;所述摩擦块的弧形相对一侧固定设有压电陶瓷。
技术总结
本实用新型涉及种焊接固定装置,该焊接固定装置包括:机架;第一驱动源,固定设置于所述机架上,用于提供动力;以及夹紧机构,可转动设置于所述机架顶部;所述第一驱动源可驱动所述夹紧机构转动。本实用新型具有结构简单,节省成本而且工作效率高,能降低了人工成本和劳动强度,且固定精度高,产品质量好,成品率高。成品率高。成品率高。
技术研发人员:
陈恭
受保护的技术使用者:
厦门永东丰机器人科技有限公司
技术研发日:
2022.08.30
技术公布日:
2022/12/9