一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件的制作方法

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1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件。

背景技术：

2.铸件加工中有很多工序，铸件清理是指将从铸型中取出来的铸件，去除掉铸件本体之外的多余部分，并且打磨精整铸件内外表面的过程。井盖铸件在加工时，多采用砂轮机对铸件浇冒口进行切割打磨，自动化程度较低，工人在使用时需要手动调节铸件的位置或者调节砂轮的位置来对铸件进行切割打磨，打磨过程中，产生的振动可能会使铸件整体进行偏移，从而影响切割精度和打磨质量，且由于工作人员需要手动调节设备，从而具有一定的安全隐患，切割打磨产生的粉尘还会对工作人员的身体健康造成极大危害，费时费力，工作效率低，为此本新型提供一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件用于解决上述问题。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件，以解决上述背景技术中提出技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件，包括封闭壳、切割打磨组件以及移动送料组件，所述切割打磨组件由支座和切割打磨机构成，所述切割打磨机通过支座固定安装于封闭壳内部，且所述切割打磨机顶部输出端安装有金刚石砂轮，所述移动送料组件由液压升降机构成，所述液压升降机升降台处固定安装有操控箱和双轴机械臂，所述双轴机械臂尾部固定连接有旋转电机，所述旋转电机顶部输出端固定连接有托板，所述托板上方通过支撑模具放置有加工件，所述双轴机械臂臂膀外壁且位于旋转电机一侧固定连接有l形支架，所述支架顶部安装有丝杆升降机，所述丝杆升降机底部通过顶杆抵在加工件顶部进行固定。
5.采用上述方案，切割打磨机位置固定不动，通过双轴机械臂能够带动托板上的加工件在水平面上来回移动，再配合液压升降机使用，能够使加工件全方位环绕砂轮移动切割打磨，通过旋转电机配合托板使用，能够使加工件进行微小角度调整，使切割打磨效果更好，丝杆升降机能够驱动丝杆上下移动，从而能够使底部顶杆抵在加工件上固定不动，方便切割打磨。
6.作为一种优选的实施方式，所述双轴机械臂设置为水平面来回移动，所述l形支架顶部朝向加工件处悬挂安装有工业相机。
7.采用上述方案，工业相机能够对加工件进行拍照定位分析，从而由操控箱控制双轴机械臂来回移动，使加工件移动至切割打磨机旁进行打磨切割操作。
8.作为一种优选的实施方式，所述丝杆升降机下方丝杆底部内壁开设有空腔，所述顶杆顶部通过限位块沿空腔侧面内壁滑动连接，所述限位块顶部与空腔顶部内壁之间安装
有滚珠。
9.采用上述方案，限位块能够限制顶杆位置，防止其从丝杆下方脱落，通过设置滚珠能够使丝杆下压顶杆时，顶杆依然能够自由旋转，即旋转电机驱动托板旋转时，顶杆能够跟随加工件一同旋转抵住固定，防止顶杆在加工件表面打滑摩擦。
10.作为一种优选的实施方式，所述封闭壳正面外壁安装有旋转窗，所述旋转窗两侧外壁均固定连接有物料架，所述旋转窗每次旋转角度设定为180度。
11.采用上述方案，旋转窗两侧均安装物料架，能够实现双工位上料下料，加工件与成品更换更简单，同时旋转窗能够保证切割打磨过程中始终处于封闭状态，防止切割碎屑飞溅伤到工人。
12.作为一种优选的实施方式，所述封闭壳位于旋转窗下方的正面外壁上固定连接有放置台，所述放置台两端均固定连接有防护挡板。
13.采用上述方案，放置台能够方便工人放置加工件和替换成品件使用，防护挡板用于保护工人安全，防止意外情况发生。
14.作为一种优选的实施方式，所述封闭壳侧面外壁安装有检修门，所述封闭壳底部固定连接有底座。
15.采用上述方案，通过检修门能够进入封闭壳内部，对内部各组件进行检查维修或更换，使用更方便。
16.作为一种优选的实施方式，所述封闭壳侧面外壁安装有主控箱，所述主控箱与内部各电器组件电性连接。
17.采用上述方案，通过主控箱能够操控装置内部各电器组件协同工作，实现加工件自动上料下料切割和打磨操作，使用更方便。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.该封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件通过设置封闭壳、切割打磨组件以及移动送料组件，能够实现加工件的自动上料移动切割打磨下料，自动化程度高，同时封闭式操作能够避免粉尘对工人和环境造成危害，使用更方便；
20.该封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件通过设置旋转窗并在两侧加装置物架，能够实现双工位上料下料，加工件与成品更换更简单，外侧设置有放置台，方便工人更换物料使用，防护挡板能够防止意外情况发生，使用更安全。
附图说明
21.图1为本实用新型的管路系统结构示意图；
22.图2为本实用新型中设备连接器的结构示意图；
23.图3为本实用新型中公连接头、母连接头的连接结构剖视图；
24.图4为本实用新型中a处放大的结构示意图。
25.图中：1、封闭壳；2、切割打磨组件；3、移动送料组件；4、支座；5、切割打磨机；6、砂轮；7、液压升降机；8、操控箱；9、双轴机械臂；10、旋转电机；11、托板；12、支撑模具；13、加工件；14、支架；15、丝杆升降机；151、丝杆；152、空腔；153、滚珠；16、顶杆；161、限位块；17、工业相机；18、旋转窗；19、物料架；20、放置台；21、防护挡板；22、检修门；23、主控箱；24、底座。
具体实施方式
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件，包括封闭壳1、切割打磨组件2以及移动送料组件3，所述切割打磨组件2由支座4和切割打磨机5构成，所述切割打磨机5通过支座4固定安装于封闭壳1内部，且所述切割打磨机5顶部输出端安装有金刚石砂轮6，所述移动送料组件3由液压升降机7构成，所述液压升降机7升降台处固定安装有操控箱8和双轴机械臂9，所述双轴机械臂9设置为水平面来回移动，所述双轴机械臂9尾部固定连接有旋转电机10，所述旋转电机10顶部输出端固定连接有托板11，所述托板11上方通过支撑模具12放置有加工件13，所述双轴机械臂9臂膀外壁且位于旋转电机10一侧固定连接有l形支架14，所述支架14顶部安装有丝杆升降机15，所述丝杆升降机15底部通过顶杆16抵在加工件13顶部进行固定，所述l形支架14顶部朝向加工件13处悬挂安装有工业相机17，切割打磨机5位置固定不动，通过双轴机械臂9能够带动托板11上的加工件13在水平面上来回移动，再配合液压升降机7使用，能够使加工件13全方位环绕砂轮6移动切割打磨，通过旋转电机10配合托板11使用，能够使加工件13进行微小角度调整，使切割打磨效果更好，丝杆升降机15能够驱动丝杆151上下移动，从而能够使底部顶杆16抵在加工件13上固定不动，方便切割打磨，工业相机17能够对加工件13进行拍照定位分析，从而由操控箱8控制双轴机械臂9来回移动，使加工件13移动至切割打磨机5旁进行打磨切割操作。
27.所述丝杆升降机15下方丝杆151底部内壁开设有空腔152，所述顶杆16顶部通过限位块161沿空腔152侧面内壁滑动连接，所述限位块161顶部与空腔152顶部内壁之间安装有滚珠153，限位块161能够限制顶杆16位置，防止其从丝杆151下方脱落，通过设置滚珠153能够使丝杆151下压顶杆16时，顶杆16依然能够自由旋转，即旋转电机10驱动托板11旋转时，顶杆16能够跟随加工件13一同旋转抵住固定，防止顶杆16在加工件13表面打滑摩擦。
28.所述封闭壳1正面外壁安装有旋转窗18，所述旋转窗18两侧外壁均固定连接有物料架19，所述旋转窗18每次旋转角度设定为180度，能够实现双工位上料下料，加工件13与成品更换更简单，同时旋转窗18能够保证切割打磨过程中始终处于封闭状态，防止切割碎屑飞溅伤到工人。
29.所述封闭壳1位于旋转窗18下方的正面外壁上固定连接有放置台20，所述放置台20两端均固定连接有防护挡板21,放置台20能够方便工人放置加工件13和替换成品件使用，防护挡板21用于保护工人安全，防止意外情况发生，所述封闭壳1侧面外壁安装有检修门22，所述封闭壳1底部固定连接有底座24，通过检修门22能够进入封闭壳1内部，对内部各组件进行检查维修或更换，使用更方便。
30.所述封闭壳1侧面外壁安装有主控箱23，所述主控箱23与内部各电器组件电性连接，通过主控箱23能够操控装置内部各电器组件协同工作，实现加工件13自动上料下料切割和打磨操作，使用更方便。
31.在使用时，将加工件13通过支撑模具12放置于外侧物料架19上，然后启动装置，旋转窗18平角旋转，使外侧加工件13移动至封闭壳1内部，此时通过移动送料组件3，使液压升降机7上抬托板11，从而使托板11承接支撑模具12底部，通过丝杆升降机15旋转，使丝杆151底部顶杆16抵在加工件13表面进行位置固定，然后由液压升降机7配合双轴机械臂9移动加工件13到切割打磨机5处进行打磨或切割，通过旋转电机10驱动托板11旋转，能够对加工件13进行角度微调，通过工业相机17能够对加工件13进行位置定位，从而方便移动送料组件3
移动加工件13切割打磨，切割打磨后的成品件放置于封闭壳1内侧的物料架19上，通过旋转窗18旋转后与外侧加工件13进行位置互换，从而进行下一个工件的切割打磨操作，在打磨切割过程中封闭壳1与旋转窗18处于封闭状态，能够避免切割碎屑飞溅，伤到工人，封闭壳1外壁固定有放置台20和防护挡板21，能够方便用户更换物料以及保护安全使用，封闭壳1侧面外壁安装有检修门22，用于方便检查维修使用，主控箱23用于操控装置内部各电器组件协同工作，实现加工件13自动上料下料切割和打磨操作，使用更方便。

技术特征：

1.一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件，包括封闭壳(1)、切割打磨组件(2)以及移动送料组件(3)，其特征在于，所述切割打磨组件(2)由支座(4)和切割打磨机(5)构成，所述切割打磨机(5)通过支座(4)固定安装于封闭壳(1)内部，且所述切割打磨机(5)顶部输出端安装有金刚石砂轮(6)，所述移动送料组件(3)由液压升降机(7)构成，所述液压升降机(7)升降台处固定安装有操控箱(8)和双轴机械臂(9)，所述双轴机械臂(9)尾部固定连接有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)顶部输出端固定连接有托板(11)，所述托板(11)上方通过支撑模具(12)放置有加工件(13)，所述双轴机械臂(9)臂膀外壁且位于旋转电机(10)一侧固定连接有l形支架(14)，所述支架(14)顶部安装有丝杆升降机(15)，所述丝杆升降机(15)底部通过顶杆(16)抵在加工件(13)顶部进行固定。2.根据权利要求1所述的一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件，其特征在于：所述双轴机械臂(9)设置为水平面来回移动，所述l形支架(14)顶部朝向加工件(13)处悬挂安装有工业相机(17)。3.根据权利要求1所述的一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件，其特征在于：所述丝杆升降机(15)下方丝杆(151)底部内壁开设有空腔(152)，所述顶杆(16)顶部通过限位块(161)沿空腔(152)侧面内壁滑动连接，所述限位块(161)顶部与空腔(152)顶部内壁之间安装有滚珠(153)。4.根据权利要求1所述的一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件，其特征在于：所述封闭壳(1)正面外壁安装有旋转窗(18)，所述旋转窗(18)两侧外壁均固定连接有物料架(19)，所述旋转窗(18)每次旋转角度设定为180度。5.根据权利要求4所述的一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件，其特征在于：所述封闭壳(1)位于旋转窗(18)下方的正面外壁上固定连接有放置台(20)，所述放置台(20)两端均固定连接有防护挡板(21)。6.根据权利要求1所述的一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件，其特征在于：所述封闭壳(1)侧面外壁安装有检修门(22)，所述封闭壳(1)底部固定连接有底座(24)。7.根据权利要求1所述的一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件，其特征在于：所述封闭壳(1)侧面外壁安装有主控箱(23)，所述主控箱(23)与内部各电器组件电性连接。

技术总结

本实用新型公开了一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件，属于机器人领域，包括封闭壳、切割打磨组件以及移动送料组件，切割打磨组件由支座和切割打磨机构成，切割打磨机通过支座固定于封闭壳内部，且切割打磨机顶部输出端安装有金刚石砂轮，移动送料组件由液压升降机构成，液压升降机升降台处固定安装有操控箱和双轴机械臂，双轴机械臂尾部固定连接有旋转电机，旋转电机顶部输出端固定连接有托板，双轴机械臂臂膀外壁固定连接有L形支架，支架顶部安装有丝杆升降机，通过设置封闭壳、切割打磨组件以及移动送料组件，能够实现加工件的自动上料移动切割打磨下料，自动化程度高，同时封闭式操作能够避免粉尘对工人和环境造成危害，使用更方便。使用更方便。使用更方便。