一种基于PLC控制的中间导向转盘道岔控制装置的制作方法

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一种基于plc控制的中间导向转盘道岔控制装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种基于plc控制的中间导向转盘道岔控制装置，属于轨道道岔技术领域。

背景技术：

2.转盘式道岔是适用于apm车辆走行系统的专用道岔，国内应用于北京机场旅客捷运系统、广州地铁apm线、上海浦江线。目前，转盘式道岔主要通过液压驱动以及继电器逻辑驱动，对于使用plc芯片对转盘道岔的状态进行采集，还没有相应的控制系统。

技术实现要素：

3.实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于plc控制的中间导向转盘道岔控制装置，能够通过plc采集转盘道岔的位置状态。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种基于plc控制的中间导向转盘道岔控制装置，包括plc芯片、重置按钮、信号系统ocs、自动手动模式切换电路、nor按钮、反向按钮、锁销控制电路、逆变器控制电路、位置检测单元、中间继电器、伺服驱动器、锁销电机、接触器ec、变频器、梁电机，其中：
6.所述重置按钮、信号系统ocs、自动手动模式切换电路、nor按钮、反向按钮、锁销控制电路、逆变器控制电路、位置检测单元分别与plc芯片连接；
7.所述中间继电器分别与plc芯片、伺服驱动器、变频器连接；
8.所述锁销电机、接触器ec分别与伺服驱动器连接；
9.所述梁电机与变频器连接。
10.优选的：所述位置检测单元包括梁继电器检测电路、锁销继电器检测电路，所述梁继电器检测电路的梁继电器np引脚、梁继电器rp引脚分别与plc芯片连接，所述锁销继电器检测电路的锁销继电器lpn1e引脚、锁销继电器pn1r引脚、锁销继电器lpn2e引脚、锁销继电器pn2r引脚、锁销继电器lpr1e引脚、锁销继电器lpr1r引脚、锁销继电器lpr2e引脚、锁销继电器lpr2r引脚、锁销继电器lpin引脚、锁销继电器lpout引脚分别与plc芯片连接。
11.优选的：包括循环计数器，所述循环计数器与plc芯片连接。
12.优选的：包括信号指示灯组件，所述信号指示灯组件与plc芯片连接。
13.优选的：所述信号指示灯组件包括红信号指示灯、绿信号指示灯、黄信号指示灯、白信号指示灯，所述红信号指示灯、绿信号指示灯、黄信号指示灯、白信号指示灯分别与plc芯片连接。所述plc芯片的手动指示引脚与红信号指示灯连接，所述plc芯片的自动指示引脚与红信号指示灯连接，所述plc芯片的自动指示引脚与绿信号指示灯连接，所述plc芯片的定时运行指示引脚与黄信号指示灯连接，所述plc芯片的故障指示引脚与白信号指示灯连接。
14.优选的：所述自动手动模式切换电路的自动信号引脚与plc芯片的自动信号输入脚连接，所述自动手动模式切换电路的手动信号引脚与plc芯片的手动信号输入脚连接。
15.优选的：所述锁销控制电路的缩回信号引脚与plc芯片的缩回信号输入脚连接，所述锁销控制电路的伸出信号引脚与plc芯片的伸出信号输入脚连接。
16.优选的：所述逆变器控制电路的正常向信号引脚与plc芯片的正常向信号输入脚连接，所述逆变器控制电路的反向信号引脚与plc芯片的反向信号输入脚连接。
17.优选的：所述plc芯片的缩回信号输出脚、伸出信号输出脚、正常向信号输出脚、反向信号输出脚、快速动作输出脚均与中间继电器连接。
18.优选的：所述中间继电器的缩回信号输出脚、伸出信号输出脚与伺服驱动器连接；所述中间继电器的正常向信号输出脚、反向信号输出脚、快速动作输出脚与变频器连接。
19.本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：
20.本实用新型通过位置检测单元检测梁继电器和锁销继电器的状态，进而通过plc得到转盘道岔的位置状态，减小硬件故障发生的频率，提高道岔运行的安全性，也方便了故障的排查，同时减少了硬件电路元件的数量。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本技术所附权利要求所限定的范围。
23.一种基于plc控制的中间导向转盘道岔控制装置，如图1所示，包括plc芯片、重置按钮、信号系统ocs、自动手动模式切换电路、nor按钮、反向按钮、锁销控制电路、逆变器控制电路、位置检测单元、中间继电器、伺服驱动器、锁销电机、接触器ec、变频器、梁电机、循环计数器，所述plc芯片选用施耐德tm221系统plc，其中：
24.所述重置按钮、信号系统ocs、自动手动模式切换电路、nor按钮、反向按钮、锁销控制电路、逆变器控制电路、位置检测单元、信号指示灯组件、循环计数器分别与plc芯片连接，循环计数器采用库伯勒计数器型号：1.132.101.013。
25.所述自动手动模式切换电路的自动信号引脚与plc芯片的自动信号输入脚连接，所述自动手动模式切换电路的手动信号引脚与plc芯片的手动信号输入脚连接。
26.所述锁销控制电路的缩回信号引脚与plc芯片的缩回信号输入脚连接，所述锁销控制电路的伸出信号引脚与plc芯片的伸出信号输入脚连接。
27.所述逆变器控制电路的正常向信号引脚与plc芯片的正常向信号输入脚连接，所述逆变器控制电路的反向信号引脚与plc芯片的反向信号输入脚连接。
28.所述中间继电器分别与plc芯片、伺服驱动器、变频器连接，所述中间继电器采用的型号为3th4244-1x dc24v。
29.所述plc芯片的缩回信号输出脚、伸出信号输出脚、正常向信号输出脚、反向信号输出脚、快速动作输出脚均与中间继电器连接。所述中间继电器的缩回信号输出脚、伸出信号输出脚与伺服驱动器连接。所述中间继电器的正常向信号输出脚、反向信号输出脚、快速动作输出脚与变频器连接。
30.所述锁销电机、接触器ec分别与伺服驱动器连接，伺服驱动器有4个，伺服驱动器采用asda-a2，锁销电机有4个，每个伺服驱动器对应一个锁销电机。
31.所述梁电机与变频器连接。
32.所述位置检测单元包括梁继电器检测电路、锁销继电器检测电路，所述梁继电器检测电路的梁继电器np引脚、梁继电器rp引脚分别与plc芯片连接，所述锁销继电器检测电路的锁销继电器lpn1e引脚、锁销继电器pn1r引脚、锁销继电器lpn2e引脚、锁销继电器pn2r引脚、锁销继电器lpr1e引脚、锁销继电器lpr1r引脚、锁销继电器lpr2e引脚、锁销继电器lpr2r引脚、锁销继电器lpin引脚、锁销继电器lpout引脚分别与plc芯片连接。
33.所述信号指示灯组件与plc芯片连接。所述信号指示灯组件包括红信号指示灯、绿信号指示灯、黄信号指示灯、白信号指示灯，所述信号指示灯组件采用abb cl2-502系列指示灯，所述红信号指示灯、绿信号指示灯、黄信号指示灯、白信号指示灯分别与plc芯片连接。所述plc芯片的手动指示引脚与红信号指示灯连接，所述plc芯片的自动指示引脚与红信号指示灯连接，所述plc芯片的自动指示引脚与绿信号指示灯连接，所述plc芯片的定时运行指示引脚与黄信号指示灯连接，所述plc芯片的故障指示引脚与白信号指示灯连接。通过信号指示灯组件对道岔故障进行报警。
34.本发明通过梁继电器检测电路检测梁继电器的信号，并将检测到的梁继电器的信号发送给plc芯片，通过锁销继电器检测电路检测锁销继电器的信号，并将检测到的锁销继电器的信号发送给plc芯片，plc芯片根据检测到的梁继电器信号和锁销继电器的信号得到转盘道岔的位置状态。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种基于plc控制的中间导向转盘道岔控制装置，其特征在于：包括plc芯片、重置按钮、信号系统ocs、自动手动模式切换电路、nor按钮、反向按钮、锁销控制电路、逆变器控制电路、位置检测单元、中间继电器、伺服驱动器、锁销电机、接触器ec、变频器、梁电机，其中：所述重置按钮、信号系统ocs、自动手动模式切换电路、nor按钮、反向按钮、锁销控制电路、逆变器控制电路、位置检测单元分别与plc芯片连接；所述中间继电器分别与plc芯片、伺服驱动器、变频器连接；所述锁销电机、接触器ec分别与伺服驱动器连接；所述梁电机与变频器连接。2.根据权利要求1所述基于plc控制的中间导向转盘道岔控制装置，其特征在于：所述位置检测单元包括梁继电器检测电路、锁销继电器检测电路，所述梁继电器检测电路的梁继电器np引脚、梁继电器rp引脚分别与plc芯片连接，所述锁销继电器检测电路的锁销继电器lpn1e引脚、锁销继电器pn1r引脚、锁销继电器lpn2e引脚、锁销继电器pn2r引脚、锁销继电器lpr1e引脚、锁销继电器lpr1r引脚、锁销继电器lpr2e引脚、锁销继电器lpr2r引脚、锁销继电器lpin引脚、锁销继电器lpout引脚分别与plc芯片连接。3.根据权利要求2所述基于plc控制的中间导向转盘道岔控制装置，其特征在于：包括循环计数器，所述循环计数器与plc芯片连接。4.根据权利要求3所述基于plc控制的中间导向转盘道岔控制装置，其特征在于：包括信号指示灯组件，所述信号指示灯组件与plc芯片连接。5.根据权利要求4所述基于plc控制的中间导向转盘道岔控制装置，其特征在于：所述信号指示灯组件包括红信号指示灯、绿信号指示灯、黄信号指示灯、白信号指示灯，所述红信号指示灯、绿信号指示灯、黄信号指示灯、白信号指示灯分别与plc芯片连接；所述plc芯片的手动指示引脚与红信号指示灯连接，所述plc芯片的自动指示引脚与红信号指示灯连接，所述plc芯片的自动指示引脚与绿信号指示灯连接，所述plc芯片的定时运行指示引脚与黄信号指示灯连接，所述plc芯片的故障指示引脚与白信号指示灯连接。6.根据权利要求5所述基于plc控制的中间导向转盘道岔控制装置，其特征在于：所述自动手动模式切换电路的自动信号引脚与plc芯片的自动信号输入脚连接，所述自动手动模式切换电路的手动信号引脚与plc芯片的手动信号输入脚连接。7.根据权利要求6所述基于plc控制的中间导向转盘道岔控制装置，其特征在于：所述锁销控制电路的缩回信号引脚与plc芯片的缩回信号输入脚连接，所述锁销控制电路的伸出信号引脚与plc芯片的伸出信号输入脚连接。8.根据权利要求7所述基于plc控制的中间导向转盘道岔控制装置，其特征在于：所述逆变器控制电路的正常向信号引脚与plc芯片的正常向信号输入脚连接，所述逆变器控制电路的反向信号引脚与plc芯片的反向信号输入脚连接。9.根据权利要求8所述基于plc控制的中间导向转盘道岔控制装置，其特征在于：所述plc芯片的缩回信号输出脚、伸出信号输出脚、正常向信号输出脚、反向信号输出脚、快速动作输出脚均与中间继电器连接。10.根据权利要求9所述基于plc控制的中间导向转盘道岔控制装置，其特征在于：所述中间继电器的缩回信号输出脚、伸出信号输出脚与伺服驱动器连接；所述中间继电器的正
常向信号输出脚、反向信号输出脚、快速动作输出脚与变频器连接。

技术总结

本实用新型公开了一种基于PLC控制的中间导向转盘道岔控制装置，包括PLC芯片、重置按钮、信号系统OCS、自动手动模式切换电路、NOR按钮、反向按钮、锁销控制电路、逆变器控制电路、位置检测单元、中间继电器、伺服驱动器、锁销电机、接触器EC、变频器、梁电机，所述重置按钮、信号系统OCS、自动手动模式切换电路、NOR按钮、反向按钮、锁销控制电路、逆变器控制电路、位置检测单元分别与PLC芯片连接；所述中间继电器分别与PLC芯片、伺服驱动器、变频器连接；所述锁销电机、接触器EC分别与伺服驱动器连接。本实用新型能够采集转盘道岔的位置状态，提高道岔运行的安全性。运行的安全性。运行的安全性。