(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202210680081.9
(22)申请日 2022.06.15
(71)申请人 佛山市瑞亭精密机械有限公司
地址 528000 广东省佛山市顺德区容桂街
凝结水精处理道小黄圃社区创业路三横路6号首层
三聚氰胺甲醛树脂
之二（住所申报）
(72)发明人 李朝伟
(74)专利代理机构 广州专理知识产权代理事务
所(普通合伙) 44493
专利代理师 王允辉
(51)Int.Cl.
B23Q 17/24(2006.01)
B23Q 17/22(2006.01)
(54)发明名称
电火花笔
(57)摘要
本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一
种利用高速相机定位的数控机床。包括防护罩
两辊矫直机壳、机床床身、横向移动模块、纵向移动模块、刀 架板、驱动模块和识别定位模块，防护罩壳内装
有机床床身，机床床身的一侧固装有横向移动模
贴片变压器块，横向移动模块上装有纵向移动模块，纵向移
动模块上固装有刀架板，机床床身的另一侧固装
有驱动模块，驱动模块上固装有识别定位模块，
识别定位模块设置在刀架板的上方。该利用高速
相机定位的数控机床具有易于对齐、降低错误率
和操作简单的优点，通过高速工业相机拍摄工件
和刀具的照片，自动化调节位置实现对齐，解决
了现有的数控机床存有的对齐困难、错误率高和
操作繁琐的问题，
满足了数控机床的使用需要。权利要求书1页 说明书4页 附图5页CN 115106843 A 2022.09.27
C N 115106843
A
1.一种利用高速相机定位的数控机床，包括防护罩壳(1)、机床床身(2)、横向移动模块
(3)、纵向移动模块(4)、刀架板(5)、驱动模块(6)和识别定位模块(7)，其特征在于：防护罩壳(1)内装有机床床身(2)，机床床身(2)的一侧固装有横向移动模块(3)，横向移动模块(3)上装有纵向移动模块(4)，纵向移动模块(4)上固装有刀架板(5)，机床床身(2)的另一侧固装有驱动模块(6)，驱动模块(6)上固装有识别定位模块(7)，识别定位模块(7)设置在刀架板(5)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种利用高速相机定位的数控机床，其特征在于：所述的防护罩壳(1)上装有防护门(101)，防护门(101)与防护罩壳(1)铰合连接，防护罩壳(1)的一侧设置有观察窗(102)和活动门(103)，活动门(103)与防护罩壳(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种利用高速相机定位的数控机床，其特征在于：所述的机床床身(2)的顶部间隔装有安装座(201)，机床床身(2)的下部装有水箱(202)。 4.根据权利要求1所述的一种利用高速相机定位的数控机床，其特征在于：所述的横向移动模块(3)由电机架(301)、横向伺服电机(302)、横向导轨(303)、横向螺杆(304)、横向连接螺母(305)和螺杆安装块(306)构成，电机架(301)的一端装有横向伺服电机(302)，电机架(301)的另一端活动装有横向螺杆(304)，横向螺杆(304)通过联轴器与横向伺服电机(302)的输出轴连接，横向螺杆(304)上装有横向连接螺母(305)，电机架(301)的两侧对称装有横向导轨(303)，横向导轨(303)之间装有螺杆安装块(306)，螺杆安装块(306)与横向螺杆(304)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种利用高速相机定位的数控机床，其特征在于：所述的纵向移动模块(4)由安装板(401)、纵向安装块(402)、纵向伺服电机(403)、纵向导轨(404)、纵向螺杆(405)、纵向连接螺母(406)和纵向滑块(407)构成，安装板(401)上固装有纵向安装块(402)，纵向安装块(402)的端头装有纵向伺服电机(403)，纵向安装块(402)内装有纵向螺杆(405)，纵向螺杆(405)通过联轴器与纵向伺服电机(403)的输出轴连接，纵向螺杆(405)上装有纵向连接螺母(406)，纵向连接螺母(406)上装有纵向滑块(407)，纵向滑块(407)与纵向安装块(402)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种利用高速相机定位的数控机床，其特征在于：所述的刀架板(5)上间隔设置有刀架安装槽(501)。
7.根据权利要求1所述的一种利用高速相机定位的数控机床，其特征在于：所述的驱动模块(6)由主轴座(601)、转轴(602)、安装头(603)和伺服电机(604)构成，主轴座(601)上活动装有转轴(602)，转轴(602)的端头设置有安装头(603)，主轴座(601)的下方设置有伺服
电机(604)，
伺服电机(604)通过传动带与转轴(602)连接。8.根据权利要求1所述的一种利用高速相机定位的数控机床，其特征在于：所述的识别定位模块(7)由定位板(701)、延长杆(702)、安装架(703)和高速工业相机(704)构成，定位板(701)上固装有延长杆(702)，延长杆(702)的端头装有安装架(703)，安装架(703)上装有高速工业相机(704)。
9.根据权利要求1所述的一种利用高速相机定位的数控机床，其特征在于：所述的安装架(703)呈L字形，安装架(703)呈倾斜状设置，安装架(703)的倾斜角度为(15)°～(75)°。
权 利 要 求 书1/1页CN 115106843 A
一种利用高速相机定位的数控机床
技术领域
[0001]本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种利用高速相机定位的数控机床。
背景技术
[0002]数控机床指的是数字控制机床，通常也简称为CNC，它是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床的控制系统具有处理逻辑性程序的能力，能够解析控制编码和其他符号指令规定，并将其译码并表示为代码化的数字，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床易于解决复杂精密、小批量和多品种的零件加工问题，具有较高的效能和自动化水平。
[0003]现有的数控机床在加工工件前，需要先将工件安装到机床的卡盘上，然后进行对刀，使零点对齐，以便通过加工设备对工件进行加工，该对刀工作需要工作人员手动操作试切，并且使用游标卡尺等工具进行测量，工作复杂，出错容易产生坏件，且有的数控机床的内部空间受限，工作人员不易测量操作；此外，数控机床在加工过程中，有时根据需要会进行换刀，换刀后则需要重新对刀，操作较为繁琐，因此需要一种新的数控机床来解决上述的不足。
发明内容
[0004]为了克服上述现有的数控机床存有的对齐困难、错误率高和操作繁琐的技术缺陷，本发明提供一种易于对齐、降低错误率和操作简单的利用高速相机定位的数控机床。[0005]为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：
本发明所述的一种利用高速相机定位的数控机床，包括防护罩壳、机床床身、横向移动模块、纵向移动模块、刀架板、驱动模块和识别定位模块，其特征在于：防护罩壳内装有机床床身，机床床身的一侧固装有横向移动模块，横向移动模块上装有纵向移动模块，纵向移动模块上固装有刀架板，机床床身的另一侧固装有驱动模块，驱动模块上固装有识别定位模块，识别定位模块设置在刀架板的上方。
[0006]所述的防护罩壳上装有防护门，防护门与防护罩壳铰合连接，防护罩壳的一侧设置有观察窗和活动门，活动门与防护罩壳滑动连接。
[0007]所述的机床床身的顶部间隔装有安装座，机床床身的下部装有水箱。
[0008]所述的横向移动模块由电机架、横向伺服电机、横向导轨、横向螺杆、横向连接螺母和螺杆安装块构成，电机架的一端装有横向伺服电机，电机架的另一端活动装有横向螺杆，横向螺杆通过联轴器与横向伺服电机的输出轴连接，横向螺杆上装有横向连接螺母，电机架的两侧对称装有横向导轨，横向导轨之间装有螺杆安装块，螺杆安装块与横向螺杆活动连接。
[0009]所述的纵向移动模块由安装板、纵向安装块、纵向伺服电机、纵向导轨、纵向螺杆、纵向连接螺母和纵向滑块构成，安装板上固装有纵向安装块，纵向安装块的端头装有纵向
伺服电机，纵向安装块内装有纵向螺杆，纵向螺杆通过联轴器与纵向伺服电机的输出轴连接，纵向螺杆上装有纵向连接螺母，纵向连接螺母上装有纵向滑块，纵向滑块与纵向安装块滑动连接。
[0010]所述的刀架板上间隔设置有刀架安装槽。
[0011]所述的驱动模块由主轴座、转轴、安装头和伺服电机构成，主轴座上活动装有转轴，转轴的端头设置有安装头，主轴座的下方设置有伺服电机，伺服电机通过传动带与转轴连接。
[0012]所述的识别定位模块由定位板、延长杆、安装架和高速工业相机构成，定位板上固装有延长杆，延长杆的端头装有安装架，安装架上装有高速工业相机。
[0013]所述的安装架呈L字形，安装架呈倾斜状设置，安装架的倾斜角度为15°～75°。[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明所述的一种利用高速相机定位的数控机床具有易于对齐、降低错误率和操作简单的优点，通过高速工业相机拍摄工件和刀具的照片，自动化调节位置实现对齐，无需通过复杂的对刀和测算工作进行对齐定位；本申请利用倾斜状设置的安装架装配高速工业相机，能减少遮挡，拍摄工件和刀具的照片更加清晰，并且利用横向移动模块和纵向移动模块调节刀架板的位置，相对于人工操作更加准确，降低了错误率；本申请减少了现有数控机床在工作过程中的调节工作，使得工作更为简单，解决了现有的数控机床存有的对齐困难、错误率高和操作繁琐的问题，满足了数控机床的使用需要。
附图说明
[0015]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本发明的隐藏防护罩壳的立体结构示意图；
图2是本发明的防护罩壳的立体结构示意图；
图3是本发明的机床床身的立体结构示意图；
图4是本发明的横向移动模块的立体结构示意图；
图5是本发明的纵向移动模块的立体结构示意图；
图6是本发明的刀架板的立体结构示意图；
图7是本发明的驱动模块的立体结构示意图；
图8是本发明的识别定位模块的立体结构示意图。
[0016]图中：
1、防护罩壳；101、防护门；10
2、观察窗；10
3、活动门；
2、机床床身；201、安装座；202、水箱；
3、横向移动模块；301、电机架；302、横向伺服电机；303、横向导轨；30
4、横向螺杆；30
5、横向连接螺母；30
6、螺杆安装块；客房预定
4、纵向移动模块；401、安装板；402、纵向安装块；403、纵向伺服电机；404、纵向导轨；40
5、纵向螺杆；40
6、纵向连接螺母；40
7、纵向滑块；
5、刀架板；501、刀架安装槽；
6、驱动模块；601、主轴座；602、转轴；603、安装头；604、伺服电机；
7、识别定位模块；701、定位板；702、延长杆；703、安装架；704、高速工业相机。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]如图1～图8所示，本发明所述的一种利用高速相机定位的数控机床，包括防护罩壳1、机床床身2、横向移动模块3、纵向移动模块4、刀架板5、驱动模块6和识别定位模块7，防护罩壳1用于提供保护作用，所述的防护罩壳1上装有防护门101，防护门101与防护罩壳1铰合连接，防护罩壳1的一侧设置有观察窗102和活动门103，所述的观察窗102为透明窗体，用于观看加工进度，活动门103与防护罩壳1滑动连接，所述的活动门103用于打开防护罩壳1拿取工件。
[0019]防护罩壳1内装有机床床身2，所述的机床床身2的顶部间隔装有安装座201，机床床身2的下部装有水箱202。机床床身2的一侧固装有横向移动模块3，所述的横向移动模块3由电机架301、横向伺服电机302、横向导轨303、横向螺杆304、横向连接螺母305和螺杆安装块306构成，电机架301的一端装有横向伺服电机302，电机架301的另一端活动装有横向螺杆304，横向螺杆304通过联轴器与横
向伺服电机302的输出轴连接，横向螺杆304上装有横向连接螺母305，电机架301的两侧对称装有横向导轨303，横向导轨303之间装有螺杆安装块306，螺杆安装块306与横向螺杆304活动连接。
[0020]横向移动模块3上装有纵向移动模块4，所述的纵向移动模块4由安装板401、纵向安装块402、纵向伺服电机403、纵向导轨404、纵向螺杆405、纵向连接螺母406和纵向滑块407构成，安装板401上固装有纵向安装块402，纵向安装块402的端头装有纵向伺服电机403，纵向安装块402内装有纵向螺杆405，纵向螺杆405通过联轴器与纵向伺服电机403的输出轴连接，纵向螺杆405上装有纵向连接螺母406，纵向连接螺母406上装有纵向滑块407，纵向滑块407与纵向安装块402滑动连接。
[0021]纵向移动模块4上固装有刀架板5，刀架板5在横向移动模块3和纵向移动模块4的作用下能够在水平方向进行运动，所述的刀架板5上间隔设置有刀架安装槽501，刀架安装槽501用于安装刀具，以便对工件进行加工。
[0022]机床床身2的另一侧固装有驱动模块6，驱动模块6用于安装卡盘，并通过卡盘带动工件运动，以便进行加工，所述的驱动模块6由主轴座601、转轴602、安装头603和伺服电机604构成，主轴座601上活动装有转轴602，转轴602的端头设置有安装头603，主轴座601的下方设置有伺服电机604，伺服电机604通过传动带与转轴602连接，伺服电机604用于驱动转轴602旋转。
[0023]驱动模块6上固装有识别定位模块7，识别定位模块7设置在刀架板5的上方。所述的识别定位模
块7由定位板701、延长杆702、安装架703和高速工业相机704构成，定位板701固装在主轴座601上，定位板701上固装有延长杆702，延长杆702的端头装有安装架703，所述的安装架703呈L字形，安装架703呈倾斜状设置，安装架703的倾斜状设置的优点在于减少正面遮挡，以便清楚拍摄工件和刀具的照片，安装架703的倾斜角度为15°～75°。安装架703上装有高速工业相机704。
[0024]利用高速相机定位的数控机床具有易于对齐、降低错误率和操作简单的优点，通过高速工业相机704拍摄工件和刀具的照片，自动化调节位置实现对齐，无需通过复杂的对刀和测算工作进行对齐定位；本申请利用倾斜状设置的安装架703装配高速工业相机704，
