PWM电机调速建模仿真
班级：09应电（5）班
姓名：
学号：0906020122
指导老师
时间：2011年10月20日
目录
一、实验名称 (2)
二、实验设计的目的和要求 (2)
三、预习要求 (2)
五、电路工作原理 (4)
六、 PCB图 (5)
七、实验结果 (6)
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八、实验中出现的问题以及解决方法 (13)
九、实验心得 (13)
十、参考文献 (14)
十一、元件清单 (14)
一、实验名称：PWM电机调速
二、实验设计的目的和要求
1）学习用LM339内部四个电压比较器产生锯齿波、直流电压、PWM脉宽； 激光夜视仪
2）掌握脉宽调制PWM控制模式；
3）掌握电子系统的一般设计方法；
4）培养综合应用所学知识来指导实践的能力；
5）掌握常用元器件的识别和测试，熟悉常用仪表，了解电路调试的基本方法进一步掌握制版、电路调试等技能。
三、预习要求
3.1关于LM339器件的特点和一些参数
图3-1 LM339管脚分配图
1）电压失调小，一般是2mV；
2）共模范围非常大，为0v到电源电压减1.5v；
3）他对比较信号源的内阻限制很宽；
4）LM339 vcc电压范围宽，单电源为2-36V，双电源电压为±1V-±18V；
6）差动输入电压范围很大，甚至能等于vcc。
3.2 分析PWM电机调速电路的系统组成原理，画出每一级电路输出的波形
1）由1、6、7管脚构成的电压比较器，通过RC积分电路调节可调变阻器R5(203)，产生锯齿波 图3-2 锯齿波
浏阳霉素2) 由8、9、14管脚构成的比较器，通过8管脚接入前一个比较器1管脚产生的锯齿波信号与调节R7(103)取样得到的9管脚电压做比较通过比较器14管脚输出的是PWM脉宽
3）PWM电机调速电路中有两个三极管，是具有耦合放大作用的
4）另外电路中的输入4、5管脚和10、11管脚的两个电压比较器在整个电路中具有欠压保护和过流保护
四、电路原理图
图4-1 PWM电机调速原理图
五、电路工作原理
直流电机的PWM调速原理是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。
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800导航PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压，PWM的意思是脉宽调节；也就是调节方波高电平和低电平的时间比，一个20%占空比波形，会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间，占空比越大，高电平时间越长，则输出的脉冲幅度越高，即电压越高；如果占空比为0%，那么高电平时间为0，则没有电压输出.如果占空比为100%；那么输出全部电压，所以通过调节占空比，可以实现调节输出电压的目的，而且输出电压可以无级连续调节。.
1)锯齿波脉冲形成
参见图3-2和图4-1，该控制器的锯齿波脉冲由内的比较器A，定时元件R1~R5，以及C1等组成的施密特振荡器产生。
2)PWM脉冲形成
参见图3-3和图4-1，PWM脉冲形成电路以LM339内的比较器U2C为核心构成。
拳击架由锯齿波形成电路输出的锯齿波脉冲加到比较器的反相输入端8脚，与同相输入端9脚输入的直流电压比较后，就可在它的输出端14脚输出矩形的调宽脉冲电压。
