试题1
一、填空题（每小题2分，共20分）
1、平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。 2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。
3、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。 4、传动角越大，则机构传力性能越 好 。
5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。
6、蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
7、常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。
8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。
10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：
。
二、简答题（每小题5分，共25分）
1、何谓三心定理？
答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、简述机械中不平衡惯性力的危害？
答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
3、铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？
答：（1）不同。
（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。
死点本质：驱动力不产生转矩。
机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。
自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。
4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？
答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。
5、简述齿廓啮合基本定律。
答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接
触点处的公法线所分成的两段成反比。
三、计算题（共45分）
1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分）
其中A、B、C处各有一个转动副；A处有一个移动副；即 ；所以该机构自由度为：
2、已知一条渐开线，其基圆半径，试求该渐开线在向径的点K处的曲率半径，压力角及展角。（5分）
3、试求机构在图示位置的全部瞬心。（5分）
见图该机构有构件数n=4；所以瞬心数为：
（1）P12、P23 、P34可直接判断获得，分别在A、B、C点处。
（2）构件1、4组成移动副，所以P14 在垂直导路的无穷远处。
戒烟牙膏（3）求P13？构件1、3非直接接触，采用三心定理。
●P13在构件1、2、3形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上
●P13同时也在构件1、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线c’c’’上
●所以P13在直线AB与直线c’c’’的交点处，当AB垂直BC时，AB//c’c’’，此时，P13在垂直BC的无穷远处。
（4）求P24？构件2、4非直接接触，采用三心定理。
●Pedi电源24在构件1、2、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上
●P24同时也在构件2、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线BC上
●所以P24在直线AB与直线BC的交点处，即B点。
在图示的电动卷扬机中，已知其每一对齿轮的效率，以及鼓轮的效率均为0.95，滑轮的效率，载荷，其上升的速度，求电动机的功率。（10分）
解：工作机效率为：
机构总效率为：
电动机功率为：
4、图示的轮系中，已知各轮齿数为，
。若轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，试确定轴C的转速大小和方向。（15分）
答：
齿轮1、2、2’、3、4组成行星轮系部分；
齿轮4、5、6组成定轴轮系部分；
其中行星轮系部分的传动比：
（1）
定轴轮系部分：熏蒸床
（2）
由图中可知：
（3）
由式1、2、3式联立可得：
（方向同1、6）
四、设计题（10分）
维夫饼干试设计一曲柄滑块机构，已知滑块行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=60mm，偏距25mm。
解：
二维液相谱
曲柄滑块机构的极位夹角
作图步骤：
1）作
2）作
3）以交点O为圆心，过C1、C2作圆。则曲柄的轴心A应在圆弧上。
4）作一直线与C1C2平行，其间的距离等于偏距e，则此直线与上述圆弧的交点即为曲柄轴心A的位置。
5）当A点确定后，曲柄和连杆的长度a、b也就确定了
6）作机构AB’C’位置，图中量得
试题2
一、填空题（每小题2分，共20分）
1、平面机构中若引入一个高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。
2、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块 机构。
3、平面四杆机构具有整转副的条件：
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 。
4、压力角越大，则机构传力性能越 差 。
5、凸轮机构推杆的常用运动规律中， 正弦 运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。
6、锥齿轮取 大端 的参数为标准参数。
7、槽轮机构的主要组成构件为： 拨盘 、 槽轮 、机架等。
8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、当两构件组成移动副时，其瞬心在 垂直于导路方向的无穷远 处。
10、机构处于死点位置时，其传动角为 0 度。
二、简答题（每小题5分，共25分）
视频无线传输
1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
