篇一：机械原理课程设计教学大纲
注：课程类别：公共基础课、专业基础课、专业必修课、专业选修课、集中实践环节、实验课、公共选修课
填表说明：1. 每项页面大小可自行添减，一节或一次课写一份上述格式教案。
2. 课次为授课次序，填1、2、3……等。
3. 授课方式填理论课、实验课、讨论课、习题课等。
4. 方法及手段如：举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。 教学内容：
绪 论
偏光膜 0.1 机械原理的研究对象
一、机器
机器的概念多少年来已在人们的头脑中形成并不断发展。机器的种类繁多，构造、性能、用途各不同，但有三个共同的特征：
① 人为的实物组合（不是天然形成的）；
③ 能完成有用的机械功或转换机械能。
机器是执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功或转换机械能。凡用来完成有用功的称工作机，凡将其他形式的能量转换成机械能的称原动机。
二、机构
能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体。 具有①②两特征。
很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功或转换机械能，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。两者之间也有联系，机器是由若干个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。
三、基本概念
构件：运动单元体
零件：制造单元体
构件可由一个或若干个零件刚性连接而成。
机架：机构中相对不动的构件
原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。→输入构件
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从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。→其中输出预期运动的称输出构件0.2 机械原理课程的内容及在培养人才中地位、任务和作用
一、研究内容
1、机构的结构学：
① 机构
运动的可能性和确定性；
② 机构的组成原理；
割管刀 1、机构的运动学：
从几何观点分析机构的运动规律，按已知规律设计新机构。
2、机构和机器的动力学：
① 机构各构件的力分析、惯性力的平衡；
② 确定机械效率、已知力作用下机械的真实运动规律；
③ 作用力、构件质量和构件运动之间的关系，即机械的运转和调速问题。
以上内容也可以归纳为两大类：
1、机构和机器的分析：结构分析，运动分析，动力分析、力作用下真实运动
2、机构和机器的综合（设计）：运动设计、机构的平衡、机器速度波动的调节。
二、在培养人才中地位、任务和作用
地位：是研究机械共性问题的一门主干技术基础课。
任务：使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
作用：在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。
押花材料 0.3 机械原理学科发展的趋势
随着科学技术发展，机械新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现，机械正朝着高速、重载、高精度、高效率、低噪声的方向发展；机械的应用领域不断扩大，机械学科与电子工程、计算机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互渗透，诞生了若干新学科，如机械电子学、仿生机械学、机器人机械学、机械CAD等。
机械原理的研究课题与日俱增：
1、新机构不断涌现—如自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性及弹性机构、机电气液综合机构等。
2、注重机械的动力性能—在机械分析与综合时，由只考虑运动性能过渡到同时考虑其动力性能。
3、考虑机械的动态特性—机械在运动过程中，构件的振动和弹性变形、运动副的间隙和构件尺寸误差，对运动及动力性能的影响。
4、连杆机构—重视空间连杆机构、多杆多自由度机构、连杆机构弹性动力学和动力平衡研究。
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5、齿轮机构—发展齿轮啮合原理，提出了许多性能优异的.新型齿廓曲线和新型传动，加速了对高速齿轮、精密齿轮、微型齿轮的研究。
