专利名称：一种基于4D打印剪叉式升降平台的树障清理装置专利类型：实用新型专利 管壳式冷凝器
发明人：李端玲，李陆战，金勋俊，张问采，雷志强，闫晓捷
清理块
申请号：CN202123372655.6
申请日：20211230
公开号：CN216851063U
活动装置公开日：
txue
20220628
专利内容由知识产权出版社提供
地温空调>电子表单系统摘要：本实用新型公开了一种基于4D打印剪叉式升降平台的树障清理装置，解决了输电线路和树障之间的矛盾。具体为一种4D打印剪叉式升降平台的树障清理装置，包括剪叉式升降平台和多自由度机械臂，所述多自由度机械臂固定在剪叉式升降平台上，多自由度机械臂末端设置有树障清理装置和识别装置。本实用新型通过输入热刺激使剪叉式机构的结构发生变形，可以实现无需外界驱动控制装置就能使该机构进行升降，同时避免了现有技术复杂的控制系统和结构设计，设计了多个自由度的机械臂，极大地提高了树障清理的效率。
申请人：陕西科技大学
地址：710021 陕西省西安市未央大学城
国籍：CN
代理机构：西安新思维专利商标事务所有限公司
代理人：李罡
更多信息请下载全文后查看
