纯电动车BMS及整车系统CAN通信协议书模板

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文件类型：技术类密级：保密

正宇纯电动车

电池管理系统与整车系统CAN通信协议

(GX-ZY-CAN-V1.00)

固态去耦合器版本记录
版本	制作者	日期		说明
V1.00				用于永康正宇纯电动车系统
	姓名	日期	签名
拟定
审查
核准

1 范围

本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System，以下简称BMS)与电机控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit，简称ICU)之间的通信协议。

本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。

涤纶编织物浸水性能试验本标准的CAN标识符为29位，通信波特率为250kbps。

本标准数据传输采用低位先发送的格式。

本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

ISO 11898-1:2006 道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令(Road Vehicles – Controller Area Network (CAN) Part 1：Data Link Layer and Physical Signallin

g).

SAE J1939-11：2006 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第11部分：物理层，250Kbps，屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11：Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair).

SAE J1939-21：2006商用车控制系统局域网络（CAN）通信协议第21部分：数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21：Data Link Layer).

3 网络拓扑结构说明

电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示，CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。电池管理系统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部CAN总线进行数据通信。电机控制器将BMS的提供的总电压、电流及最高单体电压、最低单体电压、温度及关键状态显示在车载仪表上。

图一整车总线拓扑

4 数据格式

网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；

数据类型	比例因子	范围（实际量程）	偏移量	字节数
以下为BMS系统数据格式定义
总电压(直流)	0.1V/bit	0 - 4000(0-400V)	0	2BYTE
总电流(直流)	0.1A/bit	28000 - 36000(-400A- 400A)	-32000	2BYTE
单体电压	0.01V/bit	0 - 500(0-5V)	0	2BYTE
温度	1℃/bit	0 - 165(-40 - 125℃)	-40	1BYTE
电池（SOC）	0.4%/bit	0 - 250(0 -100%)	0	1BYTE
生命信号	1/bit	0 - 255	0	1BYTEDNA变性与杂交
行驶里程	0.1Km/bit	0-3000000（0 – 30万Km）	0	4BYTE
车速	1kmph/bit	0-200 （粉体气力输送系统0 – 200Kmph）	0	1BYTE 异氰酸甲酯
最大允许电流	0.1A/bit	0 to 5000(0-500A)	0	2BYTE