(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910350159.9
(22)申请日 2019.04.28
(71)申请人 上海交通大学
地址 200030 上海市徐汇区华山路1954号
申请人 上海宝业机电科技有限公司
(72)发明人 孔谅 金鑫 周春立 杨海澜
傅琦俊 张悦 华学明 冯炜杰
(74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限
公司 31225
代理人 吴文滨
(51)Int.Cl.
B65G 47/91(2006.01)
B65G 47/248(2006.01)
B32B 7/10(2006.01)
B63B 3/68(2006.01)
(54)发明名称
LNG船用聚氨酯绝缘箱的分流、集流交互式
(57)摘要
本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的分流、
集流交互式装配制造方法，该方法包括以下工
件装配工序、上层张紧器装配工序、整体校正工
序、夹板校正工序、顶部覆膜工序、后处理工序。
与现有技术相比，本发明充分利用现有自动化设
备，采用分流、集流交互式装配制造思路，设置双
输送线并行的物料输送方式，以及多工位分段装
配的方法，极大降低了单一直线式布置因设备故
障对整个生产系统的影响，不但降低了设备投资和生产场地的占用面积，同时也有效平衡了各工序作业时间，提高生产效率，保证产品高精度的
质量要求。权利要求书2页 说明书9页 附图4页CN 110127367 A 2019.08.16
C N 110127367
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110127367 A
1.LNG船用聚氨酯绝缘箱的分流、集流交互式装配制造方法，其特征在于，该方法包括以下工序：
(1)编码扫描工序，对聚氨酯板或胶合板的对应编码进行扫描，并录入系统；
(2)上料工序，将聚氨酯板或胶合板放置在自动淋胶工位的进料输送线上；
(3)自动涂胶工序，将进料输送线上的聚氨酯板或胶合板清扫干净后进行表面涂胶；
(4)底层部件装配工序，对聚氨酯绝缘箱的底层胶合板及底层聚氨酯板进行装配；
(5)木质夹板装配位涂胶工序，在底层部件的木质夹板装配位置处进行涂胶；
(6)木质夹板装配工序，对木质夹板进行装配；
(7)底层张紧器装配工序，对底层张紧器进行装配；
(8)上层部件装配工序，对聚氨酯绝缘箱的上层部件进行装配；
(9)上层张紧器装配工序，对上层张紧器进行装配；
(10)整体校正工序，对聚氨酯绝缘箱进行整体校正；
(11)夹板校正工序，对夹板进行整体校正；
(12)顶部覆膜工序，在聚氨酯绝缘箱的顶部覆上隔离膜；
(13)后处理工序，进行聚氨酯绝缘箱的后续加工过程。
2.根据权利要求1所述的LNG船用聚氨酯绝缘箱的分流、集流交互式装配制造方法，其特征在于，步骤(13)中，所述的后处理工序包括码垛过程、压合过程、时效过程、张紧器拆除过程、整平过程及CNC加工过程。
3.根据权利要求1所述的LNG船用聚氨酯绝缘箱的分流、集流交互式装配制造方法，其特征在于，所述的聚氨酯绝缘箱为L03型绝缘箱或L03+型绝缘箱，所述的L03型绝缘箱包括由下而上依次贴合在一起的底层胶合板、底层聚氨酯板、中间层胶合板、顶层聚氨酯板、顶层胶合板以及四个分别设置在底层聚氨酯板四角处的木质夹板，所述的L03+型绝缘箱包括由下而上依次贴合在一起的底层胶合板、底层聚氨酯板、顶层胶合板以及四个分别设置在底层聚氨酯板四角处的木质夹板。
4.根据权利要求1所述的LNG船用聚氨酯绝缘箱的分流、集流交互式装配制造方法，其特征在于，步骤(2)中，采用拆垛取料抓手将聚氨酯板或胶合板放置在自动淋胶工位的进料输送线上，所述的拆垛取料抓手包括抓手架、设置在抓手架上的夹爪以及设置在抓手架上的真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的LNG船用聚氨酯绝缘箱的分流、集流交互式装配制造方法，其特征在于，步骤(4)具体为：先将底层聚氨酯板放置在预定位台上，之后将涂胶后的底层胶合板放置在底层部件装配工位上，最后将预定位台上的底层聚氨酯板放置在底层部件装配工位上的底层胶合板上。
6.根据权利要求5所述的LNG船用聚氨酯绝缘箱的分流、集流交互式装配制造方法，其特征在于，所述的预定位台包括预定位台底座、倾斜设置在预定位台底座上的倾斜滑台、多个均匀布设在倾斜滑台上的万向球组以及多个均匀布设在倾斜滑台边缘处的滑轮组。
7.根据权利要求1所述的LNG船用聚氨酯绝缘箱的分流、集流交互式装配制造方法，其特征在于，步骤(6)中，采用木质夹板自动送出装置进行木质夹板的送料，所述的木质夹板自动送出装置包括木质夹板料仓支架、设置在木质夹板料仓支架上的木质夹板料仓、设置在木质夹板料仓支架上并与木质夹板料仓相适配的横向送料气缸、与横向送料气缸相适配
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