用于铝塑包装机的转送装置的制作方法

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1.本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种用于铝塑包装机的转送装置。

背景技术：

2.药板生产过程中，药板转运装置通常设于冲裁机构的后端，用于从冲裁机构处抓取冲裁好的药板，进一步将不合格的药板转运至收集装置中进行收集，将合格的药板转运至输送机构处，合格的药板通过输送机构输送至包装工位处进行包装。
3.现有技术中，药板转运装置通常是先将吸取的药板转动至不合格品收集工位，然后再通过伸出和回收动作将吸取的不合格药板放置于收集工位处，再转动至输送工位，通过伸出和回收动作将吸取的合格药板放置于输送机构处，转动动作和往复运动动作独立进行，转送效率低。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种用于铝塑包装机的转送装置，用以解决现有的铝塑包装机存在转送效率低的问题。
5.本实用新型提供一种用于铝塑包装机的转送装置，包括：基座、驱动机构、转动机构、导向机构和吸附机构；
6.所述驱动机构与所述基座连接，所述基座包括转盘以及设于所述转盘相对两侧的中心轴和转动轴，所述转动机构与所述转盘转动连接，所述导向机构与所述中心轴滑动连接；
7.所述吸附机构设于所述转盘的一侧，所述吸附机构包括支撑杆以及与所述支撑杆连接的吸附件，所述吸附件用于吸附物料；所述转动机构和所述导向机构均与所述支撑杆连接；
8.所述驱动机构用于驱动所述基座转动，所述转动机构和所述导向机构用于带动所述支撑杆转动，且使所述支撑杆能够相对所述中心轴往复运动。
9.根据本实用新型提供的一种用于铝塑包装机的转送装置，所述驱动机构包括同步带轮、同步带和电机；
10.所述同步带轮与所述转动轴连接，所述同步带轮通过所述同步带与所述电机传动连接。
11.根据本实用新型提供的一种用于铝塑包装机的转送装置，所述转动机构包括转轴、驱动件和第一连接件；
12.所述转轴与所述转盘转动连接，所述第一连接件的一端与所述转轴连接，所述第一连接件的另一端与所述支撑杆铰接；所述驱动件用于驱动所述转轴转动，所述转轴通过所述第一连接件带动所述支撑杆运动。
13.根据本实用新型提供的一种用于铝塑包装机的转送装置，所述驱动件包括第一齿轮和第二齿轮；
14.所述第一齿轮设于所述转轴背离所述第一连接件的一端，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述转盘转动连接。
15.根据本实用新型提供的一种用于铝塑包装机的转送装置，所述第一连接件包括第一连杆和第一紧固件；
16.所述第一连杆的一端设有第一通孔和第二通孔，所述转轴穿设于所述第一通孔，所述第一紧固件穿设于所述第二通孔，用于实现所述第一连杆与所述转轴的可拆卸连接。
17.根据本实用新型提供的一种用于铝塑包装机的转送装置，所述导向机构包括导向轴、导向座和第二连接件；
18.所述导向座与所述中心轴连接，所述导向座具有导向槽，所述第二连接件用于连接所述支撑杆和所述导向轴，所述导向轴穿设于所述导向槽，且能够沿所述导向槽的延伸方向滑动。
19.根据本实用新型提供的一种用于铝塑包装机的转送装置，所述第二连接件包括第二连杆和第二紧固件；
20.所述第二连杆设有第三通孔和第四通孔，所述支撑杆穿设于所述第三通孔，所述第二紧固件穿设于所述第四通孔，用于实现所述第二连杆与所述支撑杆的可拆卸连接。
21.根据本实用新型提供的一种用于铝塑包装机的转送装置，所述吸附件包括吸附单元和气路单元，多个所述吸附单元间隔设于所述支撑杆，多个所述吸附单元与多个所述气路单元一一对应连接。
22.根据本实用新型提供的一种用于铝塑包装机的转送装置，所述吸附机构的数量为多个，多个所述吸附机构绕所述中心轴的轴线环向布设。
23.根据本实用新型提供的一种用于铝塑包装机的转送装置，所述转送装置还包括密封筒；
24.所述转动轴嵌设于所述密封筒，多个气流通道绕所述转动轴的轴线间隔设于所述转动轴，所述气流通道的入口和所述气流通道的出口设于所述转盘相对的两侧。
25.本实用新型提供的用于铝塑包装机的转送装置，驱动机构驱动基座转动，转动机构和导向机构随基座转动，带动吸附机构随转盘转动，转动机构和导向机构均与支撑杆连接，转动机构和导向机构能够带动吸附机构相对中心轴往复运动，由此吸附机构随转盘转动的过程中，同时能够相对中心轴往复运动，缩短了吸取物料或放置物料的工作时长，进而有利于提升转送效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型提供的转送装置的结构示意图之一；
28.图2是本实用新型提供的转送装置的结构示意图之二；
29.图3是本实用新型提供的转送装置的爆炸示意图；
30.图4是本实用新型提供的转动轴的结构示意图；
31.附图标记：1：基座；11：转盘；12：中心轴；13：转动轴；131：气流通道；2：驱动机构；3：吸附机构；31：支撑杆；32：吸附件；4：转动机构；41：转轴；42：第一连接件；421：第一连杆；43：第一齿轮；44：第二齿轮；5：导向机构；51：导向轴；52：导向座；53：第二连接件；531：第二连杆；6：密封筒。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.下面结合图1至图4描述本实用新型实施例的用于铝塑包装机的转送装置。
35.如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的用于铝塑包装机的转送装置，包括：基座1、驱动机构2、转动机构4、导向机构5和吸附机构3；驱动机构2与基座1连接，基座1包括转盘11以及设于转盘11相对两侧的中心轴12和转动轴13，转动机构4与转盘11转动连接，导向机构5与中心轴12滑动连接；吸附机构3设于转盘11的一侧，吸附机构3包括支撑杆31以及与支撑杆31连接的吸附件32，吸附件32用于吸附物料；转动机构4和导向机构5均与支撑杆31连接；驱动机构2用于驱动基座1转动，转动机构4和导向机构5用于带动支撑杆31转动，且使支撑杆31能够相对中心轴12往复运动。
36.具体地，铝塑包装机包括放卷机构、加热机构、成型机构以及冲裁机构等部件，冲裁机构用于将成型的整片药板裁切成多个小片的药板，转送装置位于冲裁机构的后方，转送装置用于将裁切的药板转送至下一工位处进行相应的操作。例如转送装置吸取药板后，转送装置将不合格的药板转运至收集仓内，将合格的药板转运至输送机构处，输送机构进一步将合格的药板输送至包装工位处，进行包装。
37.本实用新型的转送装置包括基座1，基座1包括转盘11，转盘11的中心位置设有中心轴12和转动轴13，中心轴12和转动轴13位于转盘11相对的两侧，定义中心轴12位于转盘11的第一侧，转动轴13位于转盘11的第二侧，中心轴12和转动轴13均与转盘11固定连接，转动轴13和中心轴12同轴设置。中心轴12与导向机构5连接，转动轴13与驱动机构2连接，驱动机构2驱动转动轴13转动，进而带动转盘11和中心轴12同步转动。
38.吸附机构3包括支撑杆31以及安装于支撑杆31上的吸附件32，本实用新型中物料以药板为例进行说明，吸附件32的吸附端能够吸附药板，同时能够松开药板。转动机构4与转盘11转动连接，转动机构4能够随转盘11同步转动，同时转动机构4能够自转。支撑杆31与转动机构4连接，转动机构4能够带动支撑杆31随转盘11转动；转动机构4与转盘11转动连接，导向机构5与中心轴12滑动连接，转动机构4和导向机构5均与支撑杆31连接，通过转动
机构4的转动和导向机构5的滑动，使得支撑杆31能够相对中心轴12往复运动。
39.转盘11的周向依次设置有第一工位、第二工位和第三工位，例如第二工位和第一工位的角度呈180度，第三工位和第二工位的角度呈90度。第一工位处放置有裁切好的药板；第二工位处放置有收集仓，用于收集不合格的药板；第三工位处设置有输送机构，输送机构包括输送带，输送带用于输送合格的药板。吸附机构3能够依次转动至第一工位、第二工位和第三工位处。
40.以下对转送装置的工作过程进行详细说明，驱动机构2驱动转盘11转动，转盘11带动转动机构4和导向机构5朝向第一工位转动的过程中，转动机构4和导向机构5带动支撑杆31朝向远离中心轴12的方向运动，由此吸附机构3随转盘11朝向第一工位转动的过程中，同时朝向远离中心轴12的方向运动，直至运动到第一工位处，吸附件32的吸附端在负压条件下吸附住第一工位处的药板，然后转动机构4和导向机构5带动支撑杆31朝向靠近中心轴12的方向运动，完成对药板的吸取作业。之后转盘11带动转动机构4和导向机构5继续朝向第二工位转动，同时转动机构4和导向机构5带动支撑杆31朝向远离中心轴12的方向运动，直至运动到第二工位处，吸附件32的吸附端在正压条件下松开不合格的药板，不合格的药板在重力作用下落入收集仓内，然后转动机构4和导向机构5带动支撑杆31朝向靠近中心轴12的方向运动。之后转盘11带动转动机构4和导向机构5继续朝向第三工位转动，同时转动机构4和导向机构5带动支撑杆31朝向远离中心轴12的方向运动，直至运动到第三工位处，吸附件32的吸附端在正压条件下松开合格的药板，合格的药板落于输送带上，进一步随输送带被输送至包装工位处，吸附件32的吸附端松开合格的药板后，转动机构4和导向机构5带动支撑杆31朝向靠近中心轴12的方向运动。可以理解的是，支撑杆31与安装于支撑杆31上的吸附件32同步运动。
41.由此，吸附机构3在转盘11的一个旋转周期内依次完成药板的吸附作业、不合格药板的转移作业以及合格药板的转移作业。吸附机构3随转盘11转动的同时，能够相对中心轴12往复运动，缩短了每个作业的工作时长，进而有利于提升药板的转送效率。
42.在本实用新型实施例中，驱动机构2驱动基座1转动，转动机构4和导向机构5随基座1转动，带动吸附机构3随转盘11转动，转动机构4和导向机构5均与支撑杆31连接，转动机构4和导向机构5能够带动吸附机构3相对中心轴12往复运动，由此吸附机构3随转盘11转动的过程中，同时能够相对中心轴12往复运动，缩短了吸取物料或放置物料的工作时长，进而有利于提升转送效率。
43.如图2所示，在可选的实施例中，驱动机构2包括同步带轮、同步带和电机；同步带轮与转动轴13连接，同步带轮通过同步带与电机传动连接。
44.具体地，驱动机构2设置于转盘11的第二侧，驱动机构2包括同步带轮、同步带和电机。转盘11的第二侧设有支撑架，支撑架可以与铝塑包装机的机架连接，转动轴13的一端与转盘11连接，转动轴13的另一端与支撑架转动连接。同步带轮与转动轴13同轴设置，同步带轮套设于转动轴13，同步带轮通过键与转动轴13连接。同步带轮的齿数不做具体限制，例如同步带轮的齿数可以为87。
45.电机也可以安装于铝塑包装机的机架上，电机的转轴上安装有主动轮，同步带套设于主动轮和同步带轮上，电机转动，带动同步带轮转动，进而带动转动轴13转动，驱动机构2结构紧凑，转动平稳，且有利于转送装置整体结构的紧凑化。
46.如图1和图3所示，在可选的实施例中，转动机构4包括转轴41、驱动件和第一连接件42；转轴41与转盘11转动连接，第一连接件42的一端与转轴41连接，第一连接件42的另一端与支撑杆31铰接；驱动件用于驱动转轴41转动，转轴41通过第一连接件42带动支撑杆31运动。
47.具体地，转轴41设于中心轴12的周向，转轴41的轴线与中心轴12的轴线平行，转轴41与转盘11转动连接，例如转盘11上安装有与转轴41相匹配的第一轴承，转轴41穿设于第一轴承，且与第一轴承间隙配合或过渡配合。可以在转盘11的第二侧设置小型电机，小型电机与转轴41传动连接，通过小型电机驱动转轴41绕其轴线转动。也可以通过行星齿轮组件驱动转轴41转动。
48.转轴41位于转盘11的第一侧的一端与第一连接件42连接，第一连接件42的一端可以通过焊接或螺接方式与转轴41连接，第一连接件42的另一端与支撑杆31铰接。例如第一连接件42的另一端设有第二轴承，第二轴承的轴线与转轴41的轴线平行，支撑杆31靠近转盘11的一端穿设于第二轴承，实现第一连接件42和支撑杆31的铰接。
49.在本实用新型实施例中，转轴41与转盘11转动连接，转轴41通过第一连接件42与支撑杆31铰接，驱动件驱动转轴41绕其轴线转动，转轴41通过第一连接件42带动支撑杆31运动，使得支撑杆31能够朝向靠近或远离中心轴12的方向运动，结构简单、易实现。
50.如图2和图3所示，在可选的实施例中，驱动件包括第一齿轮43和第二齿轮44；第一齿轮43设于转轴41背离第一连接件42的一端，第一齿轮43与第二齿轮44啮合连接，第二齿轮44与转盘11转动连接。
51.具体地，驱动件包括第一齿轮43和第二齿轮44，第一齿轮43和第二齿轮44内啮合连接，第一齿轮43和第二齿轮44的齿数根据实际需求设置，例如第一齿轮43的齿数为90，第二齿轮44的齿数为360。第二齿轮44通过第三轴承与转盘11转动连接。
52.转轴41背离第一连接件42的一端与第一齿轮43连接，转轴41可以与第一齿轮43一体成型，转轴41也可以通过键与第一齿轮43可拆卸连接。转盘11转动，第一齿轮43和第二齿轮44随转盘11转动的过程中，在第一齿轮43和第二齿轮44的啮合作用下，第一齿轮43同时自转，由此带动转轴41绕其轴线转动，转轴41进一步通过第一连接件42带动支撑杆31朝向靠近或远离中心轴12的方向运动。
53.在本实用新型实施例中，第一齿轮43设于转盘11的第二侧，第一齿轮43与转轴41背离第一连接件42的一端连接，第一齿轮43与第二齿轮44内啮合连接，第二齿轮44和转盘11转动连接，第一齿轮43和第二齿轮44随转盘11转动的过程中，在第一齿轮43和第二齿轮44的啮合作用下，第一齿轮43自转带动转轴41转动，由此转轴41随转盘11旋转的过程中同时自转，进而使得第一连接件42能够带动支撑杆31朝向靠近或远离中心轴12的方向往复运动，整体结构紧凑，且运动平稳。
54.如图3所示，在可选的实施例中，第一连接件42包括第一连杆421和第一紧固件；第一连杆421的一端设有第一通孔和第二通孔，转轴41穿设于第一通孔，第一紧固件穿设于第二通孔，用于实现第一连杆421与转轴41的可拆卸连接。
55.具体地，第一连接件42用于实现转轴41和支撑杆31的连接，第一连接件42包括第一连杆421和第一紧固件。例如第一连杆421设有贯通的螺纹孔，转轴41的端部设有外螺纹，第一连杆421与转轴41螺纹连接。或者第一连杆421上设有贯通的第一通孔和第二通孔，第
一通孔和第二通孔的轴线垂直，第一通孔的内径与转轴41的直径相适配，且第一连杆421的端部开设有第一安装间隙，第一安装间隙与第一通孔连通，第二通孔贯穿第一安装间隙。转轴41穿设于第一通孔后，第一紧固件穿设于第二通孔，通过调节第一紧固件与第二通孔的旋紧程度以调节第一安装间隙的间隙尺寸，实现第一连杆421与转轴41的相对固定，第一连杆421与转轴41安装及拆卸便捷。第一紧固件可以为螺栓和螺母的组合件。
56.第一连杆421的另一端安装有第二轴承，支撑杆31的端部设有轴肩，支撑杆31穿过第二轴承的轴承孔，轴肩与第一连杆421的一侧相抵触，支撑杆31上与第一连杆421的另一侧相对应的位置安装轴用挡圈，由此实现支撑杆31与第一连杆421的转动连接。
57.在本实用新型实施例中，第一连接件42包括第一连杆421和第一紧固件，第一连杆421的一端设有第一通孔和第二通孔，第一通孔与第一安装间隙连通，转轴41穿设于第一通孔，通过调节第一紧固件与第二通孔的旋紧程度以调节第一安装间隙的尺寸，第一连杆421与转轴41安装及拆卸便捷。
58.如图1和图3所示，在可选的实施例中，导向机构5包括导向轴51、导向座52和第二连接件53；导向座52与中心轴12连接，导向座52具有导向槽，第二连接件53用于连接支撑杆31和导向轴51，导向轴51穿设于导向槽，且能够沿导向槽的延伸方向滑动。
59.具体地，导向座52与中心轴12连接，导向座52设置有导向槽，导向槽的轴线与支撑杆31的轴线相垂直，导向槽处安装有导向轴承。导向轴51的一端通过第二连接件53与支撑杆31连接，导向轴51穿设于导向轴承，且能够沿导向轴承所在的延伸方向滑动。
60.转轴41带动第一连接件42朝向靠近中心轴12的方向转动，第一连接件42施加的转动力使得支撑杆31朝向靠近中心轴12的方向运动，支撑杆31通过第二连接件53对导向轴51施加推力，使得导向轴51朝向靠近导向槽的方向滑动，由此支撑杆31在导向轴51的导向作用下，能够稳定地朝向靠近中心轴12的方向运动。转轴41带动第一连接件42朝向远离中心轴12的方向转动，第一连接件42施加的转动力使得支撑杆31朝向远离中心轴12的方向运动，支撑杆31通过第二连接件53对导向轴51施加拉力，使得导向轴51朝向远离导向槽的方向滑动，由此支撑杆31在导向轴51的导向作用下，能够稳定地朝向远离中心轴12的方向运动。
61.在本实用新型实施例中，导向轴51通过第二连接件53与支撑杆31连接，导向轴51穿设于导向槽，且能够沿导向槽的延伸方向往复运动，进而能够带动支撑杆31稳定地往复运动，有利于吸附机构3运动的平稳性。
62.如图1和图3所示，在可选的实施例中，第二连接件53包括第二连杆531和第二紧固件；第二连杆531设有第三通孔和第四通孔，支撑杆31穿设于第三通孔，第二紧固件穿设于第四通孔，用于实现第二连杆531与支撑杆31的可拆卸连接。
63.具体地，第二连接件53用于实现导向轴51和支撑杆31的连接，第二连接件53包括第二连杆531和第二紧固件。第二连杆531上设有贯通的第三通孔和第四通孔，第三通孔和第四通孔的轴线垂直，第三通孔的内径与支撑杆31的直径相适配，且第二连杆531的端部开设有第二安装间隙，第二安装间隙与第三通孔连通，第四通孔贯通第二安装间隙。支撑杆31穿设于第三通孔后，第二紧固件穿设于第四通孔，通过调节第二紧固件与第四通孔的旋紧程度以调节第二安装间隙的间隙尺寸，实现第二连杆531与支撑杆31的相对固定，第二连杆531与支撑杆31安装及拆卸便捷。第二紧固件可以为螺栓和螺母的组合件。导向轴51的一端
可以与第二连杆531螺纹连接。
64.如图1、图2和图3所示，在可选的实施例中，吸附件32包括吸附单元和气路单元，多个吸附单元间隔设于支撑杆31，多个吸附单元与多个气路单元一一对应连接。
65.具体地，吸附件32包括吸附单元和气路单元，吸附单元包括吸嘴，气路单元用于为吸附单元提供负压环境和正压环境。吸附单元与气路单元一一对应连接，每个吸嘴具有独立的气路，例如支撑杆31上间隔安装有五个吸嘴，五个吸嘴与五个气路一一对应连接。
66.吸附机构3随转盘11转动至第一工位处，吸嘴端为负压，五个吸嘴吸取五个药板，五个药板中具有合格的药板和不合格的药板；吸附机构3随转盘11转动至第二工位处，气路单元为与不合格的药板吸附的吸嘴提供正压，不合格的药板与吸嘴分离，并在重力作用下落入收集仓；吸附机构3随转盘11转动至第三工位处，气路单元为与合格的药板吸附的吸嘴提供正压，合格的药板与吸嘴分离，并在重力作用下落于输送带上，进一步被输送至包装工位处。
67.在本实用新型实施例中，多个吸附单元间隔设置于支撑杆31上，吸附单元与气路单元一一对应连接，在吸附机构3随转盘11转动一周的过程中，吸取药板后，有利于剔除不合格的药板，并将合格的药板转移至输送工位处，进而有利于提升药板的转送效率。
68.如图1、图2和图3所示，在可选的实施例中，吸附机构3的数量为多个，多个吸附机构3绕中心轴12的轴线环向布设。
69.具体地，吸附机构3的数量根据实际需求设置，例如吸附机构3的数量为三个，三个吸附机构3绕中心轴12的轴线环向布设。可以理解的是导向机构5的数量也为三个，三个导向座52沿中心轴12的轴线方向依次布设，第二连杆531在支撑杆31上的安装位置与中心轴12上的导向座52的位置相对应，保障导向轴51垂直于中心轴12，且垂直于支撑杆31。
70.三个转轴41绕中心轴12的轴线环向均布，三个第一齿轮43与三个转轴41一一对应连接，三个第一齿轮43均与第二齿轮44啮合连接，由此第二齿轮44随转盘11转动的过程中，使得三个第一齿轮43同时自转，三个转轴41随与其连接的第一齿轮43转动，由此三个转轴41带动三个第一连接件42同时运动。
71.转盘11在转动的过程中，三个吸附机构3同时作业，一个吸附机构3在第一工位吸取裁切好的药板，一个吸附机构3在第二工位将不合格的药板放置于收集仓中，一个吸附机构3在第三工位处将合格的药板放置于输送带上，有利于进一步提升转送装置的工作效率。
72.在本实用新型实施例中，多个吸附机构3绕中心轴12的轴线环向布设，多个吸附机构3随转盘11转动的过程中同时作业，有利于进一步提升转送装置的工作效率。
73.如图2、图3和图4所示，在可选的实施例中，转送装置还包括密封筒6；转动轴13嵌设于密封筒6，多个气流通道131绕转动轴13的轴线间隔设于转动轴13，气流通道131的入口和气流通道131的出口设于转盘11相对的两侧。
74.具体地，转动轴13设置有多个气流通道131，气流通道131的数量根据实际需求设置，多个气流通道131绕转动轴13的轴线环向间隔布设，气流通道131的入口位于转盘11的第二侧，气流通道131的出口位于转盘11的第一侧，气流通道131的入口通过密封筒6与真空发生器连接，气流通道131的出口通过气管与吸嘴连接。例如吸附机构3的数量为三个，每个支撑杆31上安装有五个吸嘴，则气流通道131的数量为十五个，每个吸嘴设置有独立的气路。
75.转动轴13嵌设于密封筒6内，转动轴13与密封筒6可以通过螺接方式连接，密封筒6确保气路的良好密封，保障每个气路为吸嘴提供可靠的负压环境或正压环境，以使吸嘴能够稳固吸附药板，或者松开药板。
76.在本实用新型实施例中，密封筒6与转动轴13同轴设置，多个气流通道131设于转动轴13，气流通道131的入口通过密封筒6与真空发生器连接，气流通道131的出口通过气管与吸嘴连接，为每个吸附单元提供独立的气路的同时，有利于气管的合理布局和结构的紧凑化。
77.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种用于铝塑包装机的转送装置，其特征在于，包括：基座、驱动机构、转动机构、导向机构和吸附机构；所述驱动机构与所述基座连接，所述基座包括转盘以及设于所述转盘相对两侧的中心轴和转动轴，所述转动机构与所述转盘转动连接，所述导向机构与所述中心轴滑动连接；所述吸附机构设于所述转盘的一侧，所述吸附机构包括支撑杆以及与所述支撑杆连接的吸附件，所述吸附件用于吸附物料；所述转动机构和所述导向机构均与所述支撑杆连接；所述驱动机构用于驱动所述基座转动，所述转动机构和所述导向机构用于带动所述支撑杆转动，且使所述支撑杆能够相对所述中心轴往复运动。2.根据权利要求1所述的用于铝塑包装机的转送装置，其特征在于，所述驱动机构包括同步带轮、同步带和电机；所述同步带轮与所述转动轴连接，所述同步带轮通过所述同步带与所述电机传动连接。3.根据权利要求1所述的用于铝塑包装机的转送装置，其特征在于，所述转动机构包括转轴、驱动件和第一连接件；所述转轴与所述转盘转动连接，所述第一连接件的一端与所述转轴连接，所述第一连接件的另一端与所述支撑杆铰接；所述驱动件用于驱动所述转轴转动，所述转轴通过所述第一连接件带动所述支撑杆运动。4.根据权利要求3所述的用于铝塑包装机的转送装置，其特征在于，所述驱动件包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮设于所述转轴背离所述第一连接件的一端，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述转盘转动连接。5.根据权利要求3所述的用于铝塑包装机的转送装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一连杆和第一紧固件；所述第一连杆的一端设有第一通孔和第二通孔，所述转轴穿设于所述第一通孔，所述第一紧固件穿设于所述第二通孔，用于实现所述第一连杆与所述转轴的可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的用于铝塑包装机的转送装置，其特征在于，所述导向机构包括导向轴、导向座和第二连接件；所述导向座与所述中心轴连接，所述导向座具有导向槽，所述第二连接件用于连接所述支撑杆和所述导向轴，所述导向轴穿设于所述导向槽，且能够沿所述导向槽的延伸方向滑动。7.根据权利要求6所述的用于铝塑包装机的转送装置，其特征在于，所述第二连接件包括第二连杆和第二紧固件；所述第二连杆设有第三通孔和第四通孔，所述支撑杆穿设于所述第三通孔，所述第二紧固件穿设于所述第四通孔，用于实现所述第二连杆与所述支撑杆的可拆卸连接。8.根据权利要求1所述的用于铝塑包装机的转送装置，其特征在于，所述吸附件包括吸附单元和气路单元，多个所述吸附单元间隔设于所述支撑杆，多个所述吸附单元与多个所述气路单元一一对应连接。9.根据权利要求8所述的用于铝塑包装机的转送装置，其特征在于，所述吸附机构的数量为多个，多个所述吸附机构绕所述中心轴的轴线环向布设。
10.根据权利要求8所述的用于铝塑包装机的转送装置，其特征在于，所述转送装置还包括密封筒；所述转动轴嵌设于所述密封筒，多个气流通道绕所述转动轴的轴线间隔设于所述转动轴，所述气流通道的入口和所述气流通道的出口设于所述转盘相对的两侧。

技术总结

本实用新型涉及制药设备技术领域，提供一种用于铝塑包装机的转送装置，转送装置包括：基座、驱动机构、转动机构、导向机构和吸附机构；驱动机构与基座连接，基座包括转盘以及设于转盘相对两侧的中心轴和转动轴，转动机构与转盘转动连接，导向机构与中心轴滑动连接；吸附机构设于转盘的一侧，吸附机构包括支撑杆以及与支撑杆连接的吸附件，吸附件用于吸附物料；转动机构和导向机构均与支撑杆连接；驱动机构用于驱动基座转动，转动机构和导向机构用于带动支撑杆转动，且使支撑杆能够相对中心轴往复运动。吸附机构随转盘转动的过程中，同时能够相对中心轴往复运动，缩短了吸取物料或放置物料的工作时长，进而有利于提升转送效率。进而有利于提升转送效率。进而有利于提升转送效率。