级进模模内产品全周去毛刺机构的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型涉一种五金级进模领域，特别是指一种级进模模内产品全周去毛刺机构。

背景技术：

2.五金级进模生产过程中，需要用产品边缘一段区域作为带料点，带料点在最后一步切断和产品分离，带料点没办法在级进模内去毛刺，如果产品需要去除带料点毛次，通常需要增加单动模去毛刺，导致产品加工周期长，生产效率低，还耗费人工。

技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种级进模模内产品全周去毛刺机构，该级进模模内产品全周去毛刺机构能够在五金级进模上随产品冲压成型一同对产品去毛刺处理，大大提高了产品生产效率，降低了人工成本。
4.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种级进模模内产品全周去毛刺机构，包括级进模，还包括产品水平搬运机构、去毛刺装置、下料搬运机构和控制系统，所述去毛刺装置固定安装于级进模一侧，去毛刺装置能够对级进模冲压成型的产品外周去毛刺处理，水平搬运机构和下料搬运机构分别安装于级进模的模座上，水平搬运机构能够将级进模冲压成型的产品送入到去毛刺装置内，下料搬运机构能够将去毛刺装置内去除毛刺的成品送出到去毛刺装置外侧，控制系统控制产品水平搬运机构、去毛刺装置和下料搬运机构运行。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述级进模的模座上固定安装有一倾斜的排料滑道，所述下料搬运机构能够将去毛刺装置内去除毛刺的成品送入排料滑道上端内，级进模一侧还设有收料框，所述排料滑道下端位于收料框开口正上方。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述级进模的下模包括下模板、下垫板和下模座，所述下模板固定设于下垫板上方，下垫板固定安装于下模座上方，下模板上形成有落料凹模，下垫板上形成有与落料凹模正对连通的沿竖直方向延伸的落料通道，下垫板下侧面上形成有一开口朝下的开口槽，所述下垫板上的开口槽与下模座上侧表面共同形成一沿水平方向延伸的水平滑道，所述下垫板上的落料通道恰与该水平滑道正对交叉连通，所述去毛刺装置进料口与级进模的下模座上侧表面对齐连通，所述产品水平搬运机构包括水平推板和第一水平驱动装置，所述水平推板能够沿水平滑道往复滑动的安装于下模座上，第一水平驱动装置驱动水平推板往复滑动，所述水平推板在水平滑道内滑动能够将从落料通道中掉入水平滑道内的一个产品经水平滑道推出到去毛刺装置的进料口内。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述级进模的下模座上还设有来料感应装置，所述来料感应装置能够感应经落料通道掉入水平滑道内的产品，来料感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制第一水平驱动装置启停动作。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述第一水平驱动装置为气缸，所述级进模的下
模座上还固定设有安装座，第一水平驱动装置的气缸座固定安装于所述安全座上。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述去毛刺装置包括去毛刺凹模和去毛刺凸模，所述下模座上侧面上形成一下凹的嵌设槽，去毛刺凹模固定嵌设于所述嵌设槽内，去毛刺凹模上形成有供待去毛刺产品止动容纳的凹模型腔，所述凹模型腔恰位于水平滑道末端，水平推板恰能够将待去毛刺的产品经水平滑道推入到凹模型腔内，去毛刺凸模固定安装于级进模的上模上，去毛刺凸模能够随级进模的上模同步升降运动，去毛刺凸模能够与去毛刺凹模能够将待去毛刺产品边缘的毛刺挤压去除。
10.作为本实用新型的进一步改进，去毛刺凹模的凹模型腔内固定设有去毛刺下凸块，所述去毛刺下凸块上端边缘形成圆角或倒角面，所述去毛刺下模块上端能够插入进入凹模型腔内的待去毛刺产品的内孔中，去毛刺下凸块圆周外侧壁能够紧密挤压待去毛刺产品内孔下端边缘上的毛刺，去毛刺凸模下端形成与待去毛刺产品外周匹配的凹槽结构，所述凹槽结构下端边缘形成有圆角面或倒角面，所述去毛刺凸模上的凹槽结构内侧表面能够紧密挤压带去毛刺产品圆周外侧边缘上的毛刺。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述去毛刺装置还包括顶料滑套和顶料驱动装置，所述顶料滑套能够沿纵向升降运动的套设于去毛刺下凸块外侧，所述顶料滑套上端托持于位于凹模型腔内的待去毛刺产品下端表面，顶料驱动装置驱动顶料滑套沿纵向升降运动，控制系统控制顶料驱动装置启停动作。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述下料搬运机构包括水平推顶块和第二水平驱动装置，所述水平推顶块能够沿水平方向运动的安装于下模座上，水平推顶块上形成有与产品外形匹配的接触面，第二水平驱动装置驱动水平推顶块沿水平方向往复滑动，水平推顶块沿水平方向往复滑动能够将被顶料滑套顶出凹模型腔上方的产品推出去毛刺装置外侧。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述去毛刺凸模包括上固定座、上顶杆、上滑块、上弹性件、上脱板和上脱板复位弹簧，所述上固定座固定安装于级进模的上模上，上顶杆上端固定安装于上固定座上，上脱板能够沿纵向升降运动设定距离的安装于上固定座下侧，上脱板复位弹簧给上脱板提供向下的弹性保持力，上滑块能够沿纵向滑动设定距离的插设于上脱板内，且上滑块下端能够伸出上脱板设定距离，上弹性件给上滑块提供向上的弹性复位力，所述上顶杆下端能够紧抵上滑块上端表面使上滑块下端伸出上脱板设定距离，所述上滑块下端形成与待去毛刺产品外周匹配的凹槽结构。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在五金级进模一侧设置与五金级进模同步的去毛刺装置，五金级进模生产出来的产品由安装在级进模下模座上的产品水平搬运机构推出并推入到去毛刺装置内，由去毛刺装置与五金级进模同步冲压去除产品一周的毛刺，除去毛刺的成品由下料搬运机构将其从去毛刺装置内推出送入到排料滑道内，成品沿排料滑道自动滑落到收料框内进行收集，本实用新型实现了五金级进模冲压零件同步自动去毛刺，无需由人工将其搬运到专门的去毛刺工站进行单独去毛刺操作，节省了人工，提高生产效率，降低了生产成本。
附图说明
15.图1为本实用新型合模状态结构原理主视图；
16.图2为图1中a部放大图
17.图3为本实用新型合模状态结构原理俯视图；
18.图4为本实用新型合模状态结构原理右视图
19.图5为产品水平搬运机构搬运产品状态主视图；
20.图6为产品水平搬运机构搬运产品状态右视图；
21.图7为顶料滑套将产品从凹模型腔内顶出状态图；
22.图8为下料搬运机构将产品送入排料滑道状态图。
具体实施方式
23.实施例：一种级进模模内产品全周去毛刺机构，包括级进模，还包括产品水平搬运机构、去毛刺装置1、下料搬运机构和控制系统，所述去毛刺装置1固定安装于级进模一侧，去毛刺装置1能够对级进模冲压成型的产品2外周去毛刺处理，水平搬运机构和下料搬运机构分别安装于级进模的模座上，水平搬运机构能够将级进模冲压成型的产品2送入到去毛刺装置1内，下料搬运机构能够将去毛刺装置1内去除毛刺的成品送出到去毛刺装置1外侧，控制系统控制产品水平搬运机构、去毛刺装置1和下料搬运机构运行。
24.采用五金级进模进行产品2冲压成型后，切断料带与产品2连接点位，产品2掉入级进模的落料通道内进行排料，然后产品水平搬运机构将冲压下料完成的产品2送入到位于级进模一侧的去毛刺装置1内，由去毛刺装置1进行产品2边缘去毛刺，产品2去毛刺完成后，由下料搬运机构将成品排出到去毛刺装置1外侧，实现自动下料，本实用新型实现了级进模冲压成型后的产品2全自动同步去毛刺，无需人工将其搬运到单独的去毛刺工位再去单独去毛刺，大大节省了人工，提高了生产效率。
25.所述级进模的模座上固定安装有一倾斜的排料滑道3，所述下料搬运机构能够将去毛刺装置1内去除毛刺的成品送入排料滑道3上端内，级进模一侧还设有收料框，所述排料滑道3下端位于收料框开口正上方。下料搬运机构将成品直接送到排料滑道3内，通过排料滑道3实现产品2在收料框内自动收集，无需人工收集，实现了自动收料效果。
26.所述级进模的下模包括下模板4、下垫板5和下模座6，所述下模板4固定设于下垫板5上方，下垫板5固定安装于下模座6上方，下模板4上形成有落料凹模，下垫板5上形成有与落料凹模正对连通的沿竖直方向延伸的落料通道，下垫板5下侧面上形成有一开口朝下的开口槽，所述下垫板5上的开口槽与下模座6上侧表面共同形成一沿水平方向延伸的水平滑道7，所述下垫板5上的落料通道恰与该水平滑道7正对交叉连通，所述去毛刺装置1进料口与级进模的下模座6上侧表面对齐连通，所述产品水平搬运机构包括水平推板8和第一水平驱动装置9，所述水平推板8能够沿水平滑道7往复滑动的安装于下模座6上，第一水平驱动装置9驱动水平推板8往复滑动，所述水平推板8在水平滑道7内滑动能够将从落料通道中掉入水平滑道7内的一个产品2经水平滑道7推出到去毛刺装置1的进料口内。产品2掉入下垫板5的落料通道后，最终被下模座6阻挡，此时产品2刚好进入到下垫板5下侧的水平滑道7内，水平推板8在第一水平驱动装置9的带动下将产品2沿水平滑道7推出到级进模外侧，并推入到去毛刺装置1内，实现去毛刺自动上料，无需人工搬运和摆放，该种产品2水平搬运结构简单，可以与级进模同步运行送料，此外还可以采用机械手抓取的方式将冲压成型后的产品2从级进模内抓取送入去毛刺装置1内，此类都是本领域技术人员根据本技术很容易想
到的等同替换，属于本技术保护范围。
27.所述级进模的下模座6上还设有来料感应装置，所述来料感应装置能够感应经落料通道掉入水平滑道7内的产品2，来料感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制第一水平驱动装置9启停动作。
28.通过来料感应装置感应是否有产品2进入到水平滑道7内，实现控制系统控制第一水平驱动装置9往复运动进行产品2智能送料，此外也可以采用第一水平驱动装置9与级进模的冲压机控制系统联动实现，此类都是本领域技术人员根据本技术很容易想到的等同替换，属于本技术保护范围。
29.所述第一水平驱动装置9为气缸，所述级进模的下模座6上还固定设有安装座10，第一水平驱动装置9的气缸座固定安装于所述安全座上。
30.所述去毛刺装置1包括去毛刺凹模11和去毛刺凸模，所述下模座6上侧面上形成一下凹的嵌设槽，去毛刺凹模11固定嵌设于所述嵌设槽内，去毛刺凹模11上形成有供待去毛刺产品2止动容纳的凹模型腔，所述凹模型腔恰位于水平滑道7末端，水平推板8恰能够将待去毛刺的产品2经水平滑道7推入到凹模型腔内，去毛刺凸模固定安装于级进模的上模上，去毛刺凸模能够随级进模的上模同步升降运动，去毛刺凸模能够与去毛刺凹模11能够将待去毛刺产品2边缘的毛刺挤压去除。去毛刺装置1采用冲压模具的结构通过去毛刺凸模与去毛刺凹模11配合进行产品2边缘毛刺去除，去毛刺装置1以五金级进模作为动力，无需另外设置动力装置，节省能源，且能够与五金级进模冲压成型产品2同步，避免产品2出现堆积、等料等问题，此外，去毛刺装置1还可以为位于级进模外侧的其它类型的去毛刺装置1，如各种打磨去毛刺机构，都是本领域技术人员根据本技术很容易想到的等同替换，属于本技术保护范围。
31.去毛刺凹模11的凹模型腔内固定设有去毛刺下凸块12，所述去毛刺下凸块12上端边缘形成圆角或倒角面，所述去毛刺下模块上端能够插入进入凹模型腔内的待去毛刺产品2的内孔中，去毛刺下凸块12圆周外侧壁能够紧密挤压待去毛刺产品2内孔下端边缘上的毛刺，去毛刺凸模下端形成与待去毛刺产品2外周匹配的凹槽结构，所述凹槽结构下端边缘形成有圆角面或倒角面，所述去毛刺凸模上的凹槽结构内侧表面能够紧密挤压带去毛刺产品2圆周外侧边缘上的毛刺。产品2放入到去毛刺凹模11的凹模型腔内后，去毛刺下凸块12上端刚好插入到产品2内孔中，然后，随着去毛刺凸模下降将产品2下压，使得去毛刺下凸块12外侧表面将产品2内孔边缘处的毛刺向内挤压去除，同时去毛刺凸模下压时，去毛刺凸模上的凹槽结构内侧壁紧抵产品2圆周外侧凸缘，将产品2外周的毛刺挤压去除。
32.所述去毛刺装置1还包括顶料滑套13和顶料驱动装置14，所述顶料滑套13能够沿纵向升降运动的套设于去毛刺下凸块12外侧，所述顶料滑套13上端托持于位于凹模型腔内的待去毛刺产品2下端表面，顶料驱动装置14驱动顶料滑套13沿纵向升降运动，控制系统控制顶料驱动装置14启停动作。产品2去毛刺结束后，由顶料滑套13在顶料驱动装置14带动下上升，将产品2顶出凹模型腔，便于下料搬运机构搬运产品2。
33.所述下料搬运机构包括水平推顶块15和第二水平驱动装置16，所述水平推顶块15能够沿水平方向运动的安装于下模座6上，水平推顶块15上形成有与产品2外形匹配的接触面，第二水平驱动装置16驱动水平推顶块15沿水平方向往复滑动，水平推顶块15沿水平方向往复滑动能够将被顶料滑套13顶出凹模型腔上方的产品2推出去毛刺装置1外侧。下料搬
运机构采用推顶的方式将产品2顶出到去毛刺装置1外侧，进行排料，结构简单，相应快，此外也可以采用机械手将去毛刺装置1内去除毛刺后的产品2抓取并运送到收料框中进行收料，都是本领域技术人员根据本技术很容易想到的等同替换，属于本技术保护范围。
34.所述去毛刺凸模包括上固定座17、上顶杆18、上滑块19、上弹性件、上脱板20和上脱板复位弹簧，所述上固定座17固定安装于级进模的上模上，上顶杆18上端固定安装于上固定座17上，上脱板20能够沿纵向升降运动设定距离的安装于上固定座17下侧，上脱板复位弹簧给上脱板20提供向下的弹性保持力，上滑块19能够沿纵向滑动设定距离的插设于上脱板20内，且上滑块19下端能够伸出上脱板20设定距离，上弹性件给上滑块19提供向上的弹性复位力，所述上顶杆18下端能够紧抵上滑块19上端表面使上滑块19下端伸出上脱板20设定距离，所述上滑块19下端形成与待去毛刺产品2外周匹配的凹槽结构。

技术特征：

1.一种级进模模内产品全周去毛刺机构，包括级进模，其特征在于：还包括产品水平搬运机构、去毛刺装置(1)、下料搬运机构和控制系统，所述去毛刺装置固定安装于级进模一侧，去毛刺装置能够对级进模冲压成型的产品(2)外周去毛刺处理，水平搬运机构和下料搬运机构分别安装于级进模的模座上，水平搬运机构能够将级进模冲压成型的产品送入到去毛刺装置内，下料搬运机构能够将去毛刺装置内去除毛刺的成品送出到去毛刺装置外侧，控制系统控制产品水平搬运机构、去毛刺装置和下料搬运机构运行。2.根据权利要求1所述的级进模模内产品全周去毛刺机构，其特征在于：所述级进模的模座上固定安装有一倾斜的排料滑道(3)，所述下料搬运机构能够将去毛刺装置内去除毛刺的成品送入排料滑道上端内，级进模一侧还设有收料框，所述排料滑道下端位于收料框开口正上方。3.根据权利要求1所述的级进模模内产品全周去毛刺机构，其特征在于：所述级进模的下模包括下模板(4)、下垫板(5)和下模座(6)，所述下模板固定设于下垫板上方，下垫板固定安装于下模座上方，下模板上形成有落料凹模，下垫板上形成有与落料凹模正对连通的沿竖直方向延伸的落料通道，下垫板下侧面上形成有一开口朝下的开口槽，所述下垫板上的开口槽与下模座上侧表面共同形成一沿水平方向延伸的水平滑道(7)，所述下垫板上的落料通道恰与该水平滑道正对交叉连通，所述去毛刺装置进料口与级进模的下模座上侧表面对齐连通，所述产品水平搬运机构包括水平推板(8)和第一水平驱动装置(9)，所述水平推板能够沿水平滑道往复滑动的安装于下模座上，第一水平驱动装置驱动水平推板往复滑动，所述水平推板在水平滑道内滑动能够将从落料通道中掉入水平滑道内的一个产品经水平滑道推出到去毛刺装置的进料口内。4.根据权利要求3所述的级进模模内产品全周去毛刺机构，其特征在于：所述级进模的下模座上还设有来料感应装置，所述来料感应装置能够感应经落料通道掉入水平滑道内的产品，来料感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制第一水平驱动装置启停动作。5.根据权利要求3所述的级进模模内产品全周去毛刺机构，其特征在于：所述第一水平驱动装置为气缸，所述级进模的下模座上还固定设有安装座(10)，第一水平驱动装置的气缸座固定安装于所述安装座上。6.根据权利要求3所述的级进模模内产品全周去毛刺机构，其特征在于：所述去毛刺装置包括去毛刺凹模(11)和去毛刺凸模，所述下模座上侧面上形成一下凹的嵌设槽，去毛刺凹模固定嵌设于所述嵌设槽内，去毛刺凹模上形成有供待去毛刺产品止动容纳的凹模型腔，所述凹模型腔恰位于水平滑道末端，水平推板恰能够将待去毛刺的产品经水平滑道推入到凹模型腔内，去毛刺凸模固定安装于级进模的上模上，去毛刺凸模能够随级进模的上模同步升降运动，去毛刺凸模能够与去毛刺凹模能够将待去毛刺产品边缘的毛刺挤压去除。7.根据权利要求6所述的级进模模内产品全周去毛刺机构，其特征在于：去毛刺凹模的凹模型腔内固定设有去毛刺下凸块(12)，所述去毛刺下凸块上端边缘形成圆角或倒角面，所述去毛刺下模块上端能够插入进入凹模型腔内的待去毛刺产品的内孔中，去毛刺下凸块圆周外侧壁能够紧密挤压待去毛刺产品内孔下端边缘上的毛刺，去毛刺凸模下端形成与待去毛刺产品外周匹配的凹槽结构，所述凹槽结构下端边缘形成有圆角面或倒角面，所述去毛刺凸模上的凹槽结构内侧表面能够紧密挤压带去毛刺产品圆周外侧边缘上的毛刺。
8.根据权利要求7所述的级进模模内产品全周去毛刺机构，其特征在于：所述去毛刺装置还包括顶料滑套(13)和顶料驱动装置(14)，所述顶料滑套能够沿纵向升降运动的套设于去毛刺下凸块外侧，所述顶料滑套上端托持于位于凹模型腔内的待去毛刺产品下端表面，顶料驱动装置驱动顶料滑套沿纵向升降运动，控制系统控制顶料驱动装置启停动作。9.根据权利要求8所述的级进模模内产品全周去毛刺机构，其特征在于：所述下料搬运机构包括水平推顶块(15)和第二水平驱动装置(16)，所述水平推顶块能够沿水平方向运动的安装于下模座上，水平推顶块上形成有与产品外形匹配的接触面，第二水平驱动装置驱动水平推顶块沿水平方向往复滑动，水平推顶块沿水平方向往复滑动能够将被顶料滑套顶出凹模型腔上方的产品推出去毛刺装置外侧。10.根据权利要求7所述的级进模模内产品全周去毛刺机构，其特征在于：所述去毛刺凸模包括上固定座(17)、上顶杆(18)、上滑块(19)、上弹性件、上脱板(20)和上脱板复位弹簧，所述上固定座固定安装于级进模的上模上，上顶杆上端固定安装于上固定座上，上脱板能够沿纵向升降运动设定距离的安装于上固定座下侧，上脱板复位弹簧给上脱板提供向下的弹性保持力，上滑块能够沿纵向滑动设定距离的插设于上脱板内，且上滑块下端能够伸出上脱板设定距离，上弹性件给上滑块提供向上的弹性复位力，所述上顶杆下端能够紧抵上滑块上端表面使上滑块下端伸出上脱板设定距离，所述上滑块下端形成与待去毛刺产品外周匹配的凹槽结构。

技术总结

本实用新型公开了一种级进模模内产品全周去毛刺机构，包括级进模，还包括产品水平搬运机构、去毛刺装置、下料搬运机构和控制系统，所述去毛刺装置固定安装于级进模一侧，去毛刺装置能够对级进模冲压成型的产品外周去毛刺处理，水平搬运机构和下料搬运机构分别安装于级进模的模座上，水平搬运机构能够将级进模冲压成型的产品送入到去毛刺装置内，下料搬运机构能够将去毛刺装置内去除毛刺的成品送出到去毛刺装置外侧，控制系统控制产品水平搬运机构、去毛刺装置和下料搬运机构运行，本实用新型实现了五金级进模冲压零件同步自动去毛刺，无需由人工将其搬运到专门的去毛刺工站进行单独去毛刺操作，节省了人工，提高生产效率，降低了生产成本。低了生产成本。低了生产成本。