用于处理容器的本地设施的制作方法

阅读：评论：0

1.本发明涉及一种用于处理容器的设施和一种用于运行处理容器的设施的方法，其中所述设施适用于购物市场或火车站的本地安装。

背景技术：

2.饮料和其他液体或糊状产品在大型工厂制造并包装到小贮藏器中(初级包装)，例如由多个个体容器构成。这些贮藏器又通过二次包装组合成更大的贮藏器。然后将所述更大的贮藏器运输到零售行业，大多通过卡车，一部分会绕道批发行业。
3.一次性容器或可重复使用容器既用于初级包装又用于次级包装。一次性包装仅部分回收，其余部分被焚烧或填埋——造成相应的环境破坏和宝贵资源的破坏。所有包装必须从包装制造商运输到填装商、从饮料填装商运输到批发商以及从批发商运输到零售商。可重复使用容器再次采用相同的路线返回。一次性包装必须从零售商或消费者运输到回收设施或垃圾填埋场或焚化炉。此外，小贮藏器形式的包装需要比大贮藏器明显更多的包装材料，因为小体积被大的表面积包围。
4.wo 2018/118659 a1公开了一种用于在零售环境中使用消费者可再填充包装来输出产品的方法。该方法包括在制造地点制造液体产品。然后将所述液体产品装在可再填充罐中地运输到零售地点，所述可再填充罐安装在储藏室中作为用于将液体产品从所述储藏室转移到零售面中的再填充站的递送子系统的一部分。消费者操作再填充站以通过所述再填充站将来自所述储藏室中的罐的液体产品再填充到可再填充容器中。

技术实现要素：

5.本发明所基于的任务是创建一种向消费者供应饮料和/或其他产品的技术，该技术是环境友好的并且产生较少的包装废物。
6.该任务通过独立权利要求1的特征解决。有利的扩展在从属权利要求和说明书中说明。
7.一个方面涉及设立在购物市场(例如，零售环境或批发环境)或火车站的用于处理容器的设施(例如，小设施和/或本地设施)。所述设施具有接收区域，至少一个容器可以由用户手动定位在所述接收区域中。所述设施具有用于清洁所述至少一个容器的内部的清洁设备。所述设施具有用于填充所述至少一个容器的填充设备。所述设施具有移取区域，在所述设施中的处理(例如清洁和填充)之后，用户可以从所述移取区域中手动移取所述至少一个容器。所述设施具有搬运设备，所述搬运设备被构造为在所述接收区域、所述清洁设备、所述填充设备和所述移取区域之间进行容器运输(例如，借助于单个或多个容器的单独操作或单独搬运)。
8.有利地，所述设施可以直接设立或安装在购物市场、火车站或公共空间的中心广场(例如市场)。该设施使得饮料和其他产品可以在本地填装。在此情况下可以预先清洁容器以保证卫生的填装。有利地，容器是可重复使用容器，例如玻璃瓶或金属瓶(或罐、纸盒、
小瓶等)。该设施可以提供以下优点：包装可以更频繁地重复使用并且运输路径更短。初级包装(＝容器)仅从消费者运输到销售点并且从销售点运输到消费者。可以减少二次包装：例如只有可重复使用的盒子，不再需要使用薄膜。为了从制造商运输到销售点(＝设施)，例如可以仅使用大贮藏器(容器)。在内容相同的情况下，大贮藏器的重量比单个容器轻并且占用的空间更少。因此，例如可以在卡车中运输更多的产品。总体而言，由此例如可以排放更少的二氧化碳并且可以节约资源。
9.在一个实施例中，所述接收区域和所述移取区域构造为一个集成单元。因此可以有利地设置用于接收和输出容器的节省空间的解决方案。
10.在另一个实施例中，所述接收区域和/或所述移取区域被设计为(例如，受监视的)隔室，其优选地限制对所述设施的访问(zugang)(例如，对清洁设备、对填充设备和/或对搬运设备)的访问。有利地，因此可以防止对所述设施的未经授权的访问并且由此例如可以降低对用户造成伤害的风险。
11.在另一个实施例中，在所述接收区域中可以由用户手动地同时(或一次性)在一个贮藏器、优选一个盒子中定位多个容器。替代地或附加地，用户可以手动地从所述移取区域同时(或一次性)移取一个贮藏器、优选一个盒子中的多个容器。因此可以有利地提高设施的性能，并且例如可以创建传统饮料市场或超市中传统饮料部门的真正替代品。
12.在另一实施例中，所述搬运设备具有至少一个优选多轴的机器人，优选关节臂机器人、门式机器人和/或并联机器人(deltaroboter)(或被构造为这样的机器人)。替代地或附加地，所述搬运设备将所述接收区域、所述清洁设备、所述填充设备和所述移取区域灵活地(例如，在控制技术上可适配地、可变地或可编程地)彼此连接。替代地或附加地，所述接收区域、所述清洁设备、所述填充设备和/或所述移取区域分布在所述搬运设备周围，优选地呈星形。因此可以有利地创建特别节省空间的设施。优选地，容器运输可以设计得很灵活。例如，当一些容器在清洁设备中清洁时，搬运设备可以将其他容器从填充设备或接收区域中运输出去。搬运设备优选地总是能够准确地在正好需要容器运输的地方搬运容器。
13.例如，搬运设备可以基本上布置在所述设施的中央。
14.在一个实施方式中，所述填充设备具有用于以不同方式填充所述至少一个容器的多个填充站。有利地，由此也可以填充不同的产品。
15.在另一实施方式中，多个填充站至少部分地连接到或可以连接到以不同方式填充的大贮藏器。替代地或附加地，多个填充站中的至少之一连接到所述设施的混合系统、反渗透系统、软化器、再矿化系统、碳酸化器和/或饮用水连接端。替代地或附加地，多个填充站中的至少一个被构造为用于无菌填装的无菌填充站。替代地或附加地，多个填充站中的至少一个被构造为在填装期间混合多种产品。
16.在另一实施方式中，所述设施还具有用于从至少一个容器松脱封闭件、优选螺旋封闭件的封闭件松脱设备。替代地或附加地，该设施具有用于封闭至少一个容器的封闭设备，优选地使用螺旋封闭件。替代地或附加地，该设施具有用于清洁至少一个容器的封闭件的封闭件清洁设备。例如，封闭件清洁设备可以与清洁设备集成或与其分开构造。
17.在另一实施方式中，所述设施还具有缓冲区域，在所述缓冲区域中可以临时存放所述至少一个容器。有利地，由此例如可以临时存放完成填充的容器，直到操作者来提取。容器因此例如不会阻塞移取区域并且必要时不会阻塞接收区域。
18.在另一实施方式中，所述设施还具有拆包站和/或包装站，在拆包站和/或包装站，多个容器可以从一个贮藏器、优选盒子中移取和/或定位在一个贮藏器、优选盒子中，优选地借助于所述搬运设备或借助于所述拆包站和/或包装站的机器人，优选scara机器人。
19.在一个实施变型中，所述设施还具有检查设备，所述检查设备被构造为检查所述容器是否损坏和/或污染，优选地通过视觉、化学和/或借助于质谱仪来检查。因此可以有利地排除损坏的容器或具有不能再清洁的污染物的容器。
20.在另一实施变型中，所述设施还可以具有贴标签设备和/或打印设备，其被构造为根据相应容器中的已经由填充设备填充到相应容器中的填充介质为所述容器设置保质期和/或关于填充介质的信息。
21.在一个实施例中，所述设施还包括用于与移动终端设备(例如，平板电脑、智能电话等)通信(例如，直接、间接和/或无线)的通信接口。有利地，因此可以例如通过移动终端设备和例如安装在移动终端设备上的应用程序来控制所述设施。例如可以通过互联网从家中进行传输，或者借助于与设施的无线通信(例如，wlan、蓝牙、nfc等)直接在设施现场进行传输。
22.在一个实施例中，所述通信接口被配置为从移动终端设备接收用于用预给定填充介质填充至少一个预定容器的订单信息(并且例如将所述订单信息传送到所述设施的控制单元)。借助于应用程序例如可以在家中选择要填充的产品。
23.在另一实施例中，所述通信接口被配置为向所述移动终端设备发送用于从所述移取区域提取至少一个预定容器的提取信息。因此可以有利地通知用户其何时可以从所述设施中提取已填充的容器。
24.在另一实施例中，所述通信接口被配置为向所述移动终端设备发送关于至少一个预定容器的当前处理状态的状态信息。因此可以有利地通知用户所述处理还将持续多长时间。
25.在另一实施例中，所述通信接口被配置为从所述移动终端设备接收用于对至少一个预定容器的处理计费的计费信息和/或将所述计费信息发送到所述移动终端。因此优选例如可以通过应用程序进行支付。
26.在另一实施例中，所述通信接口被配置为将关于所述填充设备的可用填充介质、关于估计的容器处理时间、关于容器处理的价格、关于兼容容器和/或关于所述设施的占用状态的信息发送到所述移动终端设备。
27.在一个实施方式中，所述设施还具有用户界面，借助于所述用户界面，用户可以输入关于用预给定填充介质填充至少一个预定容器的订单信息。替代地或附加地，可以借助于所述用户界面输出关于填充设备的可用填充介质、关于估计的容器处理持续时间、关于容器处理的价格、关于兼容容器和/或关于所述设施的占用状态的信息。替代地或附加地，所述用户界面被构造为接收现金、进行无现金支付和/或输出(例如数字或打印的)发票收据。
28.在一个实施例中，所述设施具有≤100qm、≤80qm、≤60qm、≤50qm、≤40qm、≤30qm、≤20qm、≤15qm或≤10qm的总占地面积。因此可以有利地创建用于安装在购物市场、火车站等中的相对较小的设施。
29.拆包设备和/或包装设备、检查设备、封闭件松脱设备、封闭件清洁设备、缓冲区
域、封闭设备和/或贴标签设备和/或打印设备(例如同样)可以分布在搬运设备周围。
30.搬运设备可以构造为在拆包设备和/或包装设备、检查设备、封闭件松脱设备、封闭件清洁设备、缓冲区域、封闭设备和/或贴标签设备和/或打印设备之间运输容器(例如，借助于单个或多个容器的单独操作或单独搬运)。
31.另一方面涉及一种用于运行如本文所公开的设施的方法，优选地在购物市场或火车站。该方法包括由用户将至少一个容器手动地定位在接收区域中，借助于搬运设备将所述至少一个容器运输通过所述设施，以及借助于所述清洁设备清洁所述至少一个容器。该方法还包括借助于填充设备(例如用饮用水、牛奶、果汁、软饮料、汽水、啤酒、葡萄酒、清洁剂或护理产品)填充至少一个(例如已清洁的)容器，并且在移取区域中提供至少一个(例如已清洁和已填充的)容器以用于手动移取。
32.例如，该方法还可以包括借助于拆包设备从贮藏器、优选盒子中拆出所述至少一个容器。可选地，该方法可以包括借助于封闭件松脱设备从所述至少一个容器松脱封闭件。该方法可以优选地包括借助于检查设备检查所述至少一个容器。优选地，该方法可以包括借助于封闭件清洁设备或清洁设备来清洁松脱的封闭件。例如，该方法还可以包括借助于封闭设备封闭至少一个容器，优选地用清洁过的封闭件。可选地，该方法还可以包括借助于所述包装设备将所述至少一个容器包装在贮藏器、优选盒子中。该方法优选地还可以包括将至少一个容器临时存放在缓冲区域中。
33.优选地，术语“控制单元”可以涉及电子设备(例如，具有一个或多个微处理器和数据存储器)，根据构造方式，所述电子设备可以承担控制任务和/或调节任务和/或处理任务。即使在本文使用了术语“控制”，由此也可以适宜地包括或表示“调节”或“带有反馈的控制”和/或“处理”。
34.本发明的上述优选实施方式和特征可以任意相互组合。
附图说明
35.下面参考附图描述本发明的其他细节和优点。
36.图1示出了根据本公开的实施例的用于处理容器的(小型)设施的示意性俯视图。
具体实施方式
37.图1示出了容器处理设施10。设施10被配置为小型设施或本地设施。例如，设施10具有≤100平方米、≤80平方米、≤60平方米、≤50平方米、≤40平方米、≤30平方米、≤20平方米、≤15平方米或≤10平方米的总占地面积。设施10可以优选地在购物市场(例如超市、折扣店、饮料店、零售店、批发店、购物中心等)中设立或使用。替代地，设施10可以例如在火车站或公共空间的中心广场设立或使用。设施10例如可以安置在设施10的用户b不能进入或只能由技术和服务人员进入的(例如，受钥匙保护的)可封闭的房间中。
38.设施10具有接收区域12、清洁设备14、填充设备16、移取区域18和搬运设备20。设施10还可以具有拆包和/或包装站22、封闭件松脱设备24、检查设备26、缓冲区域28、封闭设备30和/或贴标签和/或打印设备32。设施10还可以具有用户界面34、通信接口36和/或控制单元38。
39.接收区域12被构造为从用户b接收容器40。用户b可以自己将容器40本身定位在接
收区域12中。定位在接收区域12中的容器40优选地可以由搬运设备20运走。
40.容器40优选地是可重复使用容器。容器40可以预定在设施10中使用。优选地，容器40是玻璃容器(例如玻璃瓶)或金属容器(例如金属瓶)，优选地出于卫生原因用于填装食品或饮料。然而，容器40也可以例如是塑料容器，优选地用于填装清洁剂或护理产品或保健产品。为了使用设施10，用户b可以随身携带容器40，或者例如在设施10的现场购买容器40。
41.例如，容器40可以单独地、多个地或在至少一个容器(例如盒子)中放置到接收区域12中。还可以将接收区域12划分为多个子区域。子区域可以设计为接收单独的容器40。另一子区域可以设计为接收至少一个具有多个容器40的贮藏器。
42.接收区域12可以具有用于容器40的固定停放面。替代地，停放面例如是可移动的，例如以板式或带式输送机的形式。容器40可以在可移动的停放面上运输，例如朝着搬运设备20的方向和/或与其相反的方向。
43.接收区域12可以将用户b与设施10分开。接收区域12可以设计为隔室。隔室可以例如具有至少一个隔室门42、44。
44.隔室门42在关闭位置可以阻止从设施10外部进入接收区域12。隔室门42在打开位置可以允许从设施10外部进入接收区域12。
45.在关闭位置，隔室门44可以阻止从设施10内和/或为了搬运设备20进入接收区域12。在打开位置，隔室门44可以允许从设施10内和/或为了搬运设备20进入接收区域12。
46.隔室门42和/或44可以在关闭位置和打开位置之间运动，例如移动和/或摆动。隔室门42和/或44可以例如借助于驱动器、优选电驱动器运动。
47.在设施10的正常运行期间，隔室门42、44可以由控制单元38控制，使得两个隔室门42、44中最多有一个同时打开。
48.也可以监视接收区域12，例如借助于摄像机、led扫描仪或激光扫描仪。如果检测到不允许地移动到接收区域12或不允许地侵入到接收区域12，则控制单元38可以例如阻止隔室门44打开、引发隔室门44的关闭和/或关闭搬运设备20或将其转换到安全状态。
49.接收区域12和移取区域18同样可以构造为公共的接收-移取区域，如图1所示。替代地，接收区域12和移取区域18例如可以彼此分开地构造。
50.清洁设备14被构造为从内部清洁容器40。清洁设备14可以从搬运设备20接收容器40。清洁后，搬运设备20可将已清洁的容器04运走。
51.清洁设备14可以用清洁液(例如水)对填充容器40进行清洁和/或消毒，必要时使用清洁添加剂(例如碱液)。清洁设备14例如可以冲洗容器40。例如，清洁设备14可以具有多个液体喷嘴，清洁液可以从这些液体喷嘴喷射到容器40中。容器40可以在清洁设备14中定位和/或对齐，使得液体喷嘴对准容器40的容器开口。
52.例如，清洁设备14可以在上方清洁容器40。容器40例如可以头朝下地从搬运设备20转移到清洁设备14。
53.清洁设备14可以固定地清洁容器40。替代地，在清洁设备14中的清洁期间，容器40可以例如从清洁设备14的入口输送到清洁设备14的出口，优选借助于受到驱动的输送机。容器40可以在入口处由搬运设备20接管或输出。容器40可以在出口处由搬运设备20接管或运走。
54.填充设备16被构造为填充容器40。填充设备16优选地设计为线性填充器。替代地，
填充设备16例如可以设计为填充转盘。填充设备16可以从搬运设备20接收(已清洁的)容器40。已填充的容器40可以由搬运设备20运走。
55.填充设备16可以具有多个填充站16a-16d，用于用不同的产品或填充介质来填充容器40。根据配置，用填充站16a-16d中的至少一个来填装饮用水(瓶装矿泉水)、至少一种果汁、至少一种汽水、至少一种柠檬水、至少一种软饮料、至少一种牛奶、至少一种葡萄酒、至少一种啤酒、至少一种(身体)护理产品和/或至少一种清洁产品。
56.填充站16a-16d中的至少一个可以被构造用于无菌填装，例如将牛奶填装到容器40中。牛奶可以例如预先在牛奶加工中进行巴氏杀菌，并且在可重复使用的大贮藏器中连接到对应的填充站。
57.例如，至少一种果汁、汽水和/或软饮料可以用填充站16a填装。例如，填充站16a可以连接到混合系统46和反渗透系统48。优选地，巴氏杀菌浓缩果汁可以在可重复使用的大贮藏器中连接到混合系统46。反渗透系统48可以连接到饮用水连接端并且处理饮用水以提供反渗透水。在混合系统46中，期望的饮料可以与来自反渗透系统48的反渗透水混合并且可选地被碳酸化。替代地，混合可以例如在填充站16a的填充阀中进行。经过混合的饮料可以利用填充站16a填装到容器40中，优选无菌填装。
58.例如，可以用填充站16b填充至少一种饮用水。例如，填充站16b可以连接到反渗透系统48和再矿化系统50(例如，具有矿物计量站、白云石过滤器)。可选地例如还可以存在软化系统。反渗透水可以由反渗透系统48提供。再矿化系统50可以如期望那样对反渗透水进行再矿化以制造餐用矿泉水，从而使得可以例如从设施10现场“复制”矿泉水。如果期望，可以可选地对饮用水碳酸化。替代地，饮用水可以由制造商例如在可重复使用的大贮藏器中提供并连接到填充站16b。
59.例如，诸如啤酒或葡萄酒的饮料可以用填充站16c填装。啤酒例如可以由啤酒厂填充到可重复使用的大贮藏器52(例如keg或挤压筒——取决于销售体积；在图1中仅纯示意性地并且缩小地示出)。例如，葡萄酒可以由葡萄酒商填充到可重复使用的大贮藏器52(例如keg、挤压筒——取决于销售体积)中。大贮藏器52可以连接到填充站16c。包含在连接的大贮藏器52中的产品可以由填充站16c填装到容器40中，优选无菌地。
60.例如，可以用填充站16d填充清洁剂(例如洗涤液、醋基清洁剂等)或护理产品或保健产品(例如液体肥皂、洗发水等)。清洁剂或护理产品可以例如由制造商填充在大贮藏器54中(在图1中仅纯示意性地并且缩小地示出)。大贮藏器54可以连接到填充站16d。
61.大贮藏器52和/或54可以例如具有至少10升、优选至少30升或至少50升的体积。在产品已混合的情况下，大贮藏器52和/或54也可以具有1立方米的体积。
62.填充站16a-16d可以借助于自清洁(例如借助于cip系统＝cleaning-in-place，就地清洁)来清洁。该清洁例如可以按照可预给定的时间间隔、在预给定数量的填充循环之后、在设施10的运行开始时和/或在设施10的运行结束时自动进行。可选地，为了控制清洁可以设立产品类别，所述产品类别可以由填充站16a-16d的相同填充阀填充。可以例如建立一个矩阵：当特定产品在同一个填充站16a-16d处跟随特定的其他产品时，需要何种清洗(不需要，只用水、碱液、酸
……
)。
63.移取区域18被构造为提供(已清洁和已填充的)容器40。移取区域18可以从搬运设备20接收容器40。例如，容器40可以单独地、多个地或在至少一个贮藏器(例如盒子)中提供
在移取区域18中。移取区域18也可以细分为多个子区域。子区域可以被设计为提供各个容器40。另一子区域可以被设计为提供至少一个具有多个容器40的贮藏器。
64.移取区域18可以具有用于容器40的固定停放面。替代地，停放面例如是可运动的，例如以板式或带式输送机的形式。容器40可以在可移动的停放面上运输，例如朝着搬运设备20的方向和/或与其相反的方向。
65.移取区域18可以将用户b与设施10分开。移取区域18可以设计为隔室，对应于关于将接收区域12设计为隔室的解释。移取区域18可以例如具有至少一个隔室门42、44等。
66.搬运设备20可将设备或区域12、14、16、18、22、24、26、28、30和/或32彼此连接，以用于在这些设备或区域12、14、16、18、22、24、26、28、30和/或32之间运输容器，优选单独操作(即，非流水线过程)。
67.搬运设备20优选地具有至少一个、优选多轴的机器人或者被设计为至少一个机器人。所述至少一个机器人可以具有例如关节臂机器人、门户机器人和/或并联机器人。搬运设备20也可以具有至少一个容器输送机。
68.搬运设备20可以基本上布置在设施10的中间或中央。设备或区域12、14、16、18、22、24、26、28、30和/或32优选地分布在搬运设备20周围，优选地呈星形。搬运设备20可以布置为使得其可以到达设备或区域12、14、16、18、22、24、26、28、30和/或32。
69.搬运设备20可以将容器40上下颠倒。例如，搬运设备20可以在将容器40转移到清洁设备14之前将容器40旋转为头朝下。替代地或附加地，搬运设备20可以将来自清洁设备14的头朝下的容器40再次旋转回直立取向。替代地，例如清洁设备14可以被构造为将容器40头朝下和/或将容器40旋转回去。
70.拆包和/或包装站22被构造为从贮藏器(例如盒子)拆出或移取容器40和/或将容器40包装或定位在贮藏器(例如盒子)中。为此，站22可以例如具有自己的机器人设备，例如scara机器人。替代地或附加地，站22例如可以由搬运设备20运行。
71.例如，站22可以从搬运设备20接收容器40。在站22中拆包之后，搬运设备20可以将容器40运输到例如封闭件松脱设备24、检查设备26或清洁设备14。在站22中包装之后，搬运设备20可以将带有容器40的贮藏器运输到例如移取区域18。
72.拆包和/或包装站22可以构造为用于拆包和包装的集成单元。替代地，拆包和/或包装站22例如可以设计为两个单独的单元。例如，单独的单元也可以在空间上分开。用于拆包的单元例如可以直接邻近接收区域12地布置。用于包装的单元例如可以直接邻近移取区域18地布置。
73.封闭件松脱设备24被构造为从容器40松脱封闭件。封闭件松脱设备24可以从搬运设备20接收容器40。
74.例如，封闭件松脱设备24可以从容器40旋下旋转或螺旋封闭件。松开的封闭件可以丢弃(一次性封闭件)或优选被清洁(可重复使用封闭件)，例如在清洁设备14或用于封闭件的单独清洁设备中。也可以对封闭件进行消毒。在清洁和必要时消毒之后，可以例如借助于搬运设备20将封闭件输送给封闭装置30以封闭容器40。
75.作为封闭件松脱设备24的布置的替代，还可以例如要求并且可选地检查容器40由用户b定位在接收区域12中而没有封闭件。
76.检查设备26被构造为检查容器40是否存在损坏和/或污染。例如，可以通过视觉、
化学和/或借助于质谱仪进行所述检查。为了检查，检查设备26可以例如从搬运设备20接收容器40。替代地，搬运设备20可以引导容器40例如经过检查设备26旁以进行检查。
77.缓冲区域28被构造为临时存放容器40。缓冲区域28可以从搬运设备20接收容器40。搬运设备20可以将容器40从缓冲区域28运走。缓冲区域28可以布置在设施10中的合适位置，例如在可能出现“瓶颈”的地方，或者例如邻近移取区域18和/或接收区域12。
78.缓冲区域28可以具有用于容器40的固定停放面。替代地，缓冲区域28的停放面例如是可移动的，例如以板式或带式输送机的形式。容器40可以在可移动的停放面上运输，例如朝着搬运设备20的方向和/或与其相反的方向。
79.封闭设备30被设计为对容器40进行封闭，例如使用盖子、软木塞、皇冠盖或螺旋封闭件。封闭设备30例如可以被设计为闭合转盘或线性闭合装置。封闭设备30可以具有多个封闭站，用于同时封闭多个容器40。封闭设备30可以从搬运设备20接收容器40。搬运设备20可以将(封闭的)容器40从封闭设备30运走。
80.贴标签和/或打印设备32被构造为对容器40贴标签和/或打印。例如，设备32可以根据容器40中已经由填充设备16填充到容器40中的填充介质，向容器40设置保质期和/或关于填充介质的信息。所述保质期和/或所述信息例如可以包含或打印在可粘贴的标签上，例如用碱溶性墨水。
81.如图1所示，设备或区域12、14、16、18、20、22、24、26、28、30可以被构造为单独的单元。然而，也可以将多个单元相互集成。例如，填充设备16和封闭设备30可以彼此集成在一个单元中。
82.用户界面34被构造为向用户b输出信息和/或由用户b输入输入命令。例如，所述信息可以视觉地和/或听觉地输出给用户b。用户界面34可以优选地具有显示装置，优选地是触敏显示装置。替代地或附加地，用户界面34可以具有例如至少一个按钮、至少一个开关和/或麦克风等以用于输入输入命令。优选地，用户界面34邻近接收区域12地布置。
83.输入信息可以优选地具有针对用户b的预定容器40的订单信息，用于借助于填充设备16用期望的预给定填充介质填充预定容器40。所述订单信息可以传送至控制单元38以对应地控制设施10。
84.输出信息可以优选地包括例如关于填充设备16的可用填充介质的信息、关于设施10的估计处理持续时间的信息、处理容器40的价格信息、关于兼容容器40的兼容性信息和/或关于设施10的占用状态的信息等。
85.用户界面34可以被构造为接收对容器40的容器处理的付费。例如，用户b可以在用户界面34上用现金和/或不用现金(例如用卡和/或移动终端设备56)为容器处理付费。用户界面34还可以为用户b输出发票收据。用户b可以在单独的结账台带收据地为容器处理付费。
86.通信接口36被构造为与用户b的移动终端设备56进行通信。该通信可以直接在通信接口36和移动终端设备之间进行，例如经由wlan、蓝牙和/或nfc。替代地或附加地，该通信可以在通信接口36和移动终端设备56之间间接进行，例如经由互联网。例如，在移动终端设备56上安装了诸如app的应用，该应用使得能够与通信接口36进行通信。
87.借助于通信接口36例如可以从移动终端设备56接收借助于填充设备16用期望的预给定填充介质填充预定容器40的订单信息。该订单信息可以传送至控制单元38以对应地
控制设施10。
88.借助于通信接口36例如可以将用于从移取区域18提取至少一个预定容器40的提取信息发送至移动终端设备56。也可以将关于至少一个预定容器40的当前处理状态的状态信息发送至移动终端设备56。替代地或附加地，例如，用于对至少一个预定容器40的处理计费的计费信息可以从移动终端56接收和/或发送到移动终端56。
89.与用户界面34相比，关于填充设备16的可用填充介质、关于估计的容器处理持续时间、关于容器处理的价格、关于兼容容器40和/或关于设施10的占用状态的至少一条信息也可以从通信接口36发送到移动终端设备56。
90.控制单元38被构造为对设施10进行控制。控制单元38可以用于例如与接收区域12、清洁设备14、填充设备16、填充站a16a-16d、移取区域18、搬运设备20、拆包和/或包装站22、封闭件松脱设备24、检查设备26、缓冲区域28、封闭设备30、贴标签和/或打印设备32、用户界面34、通信接口36、隔室门42、隔室门44、混合系统46、反渗透系统48、再矿化系统50、软化器和/或碳酸化器信号连接地控制设施10。
91.可以在接收区域12或设施10的其他位置处识别容器。容器识别可以包括相应容器40的形状的识别和/或相应容器40上的代码(例如，qr码、rfid等)的识别。替代地或附加地，可以基于用户b的输入来识别容器，例如在用户界面34处的输入和/或由移动终端设备56发送并从通信接口36接收。
92.基于容器40的容器识别，控制单元38可以例如控制设备或区域14-32中的一个或多个，以便如期望或如预给定那样与相应的容器40交互。例如，可以控制填充设备16，使得已识别的容器40总是填充有相同的填充介质和/或填充有为已识别的容器40预给定的填充量或填充水平。例如，可以防止在为清洁剂或护理产品设置的已识别容器中填充诸如饮料的食物。例如，可以控制清洁设备14，使得当清洁已识别的容器40时执行为已识别的容器40预给定的清洁程序。例如，可以控制搬运设备20，使得已识别的容器40保持在为已识别的容器40预给定的区域中。例如，可以控制封闭设备30，使得为已识别的容器40预给定的封闭件被安装到已识别的容器40上和/或封闭件被安装到为已识别的容器40预给定的位置上。例如，封闭件松脱设备24可以被控制为，使得从已识别的容器40松脱在为已识别的容器40预给定的位置处的封闭件。
93.本发明不限于上述优选实施例。相反，大量的变型和修改是可能的，它们同样利用了本发明的思想并且因此落入保护范围内。特别地，本发明还要求保护独立于所引用的权利要求的从属权利要求的主题和特征。特别地，独立权利要求1的各个特征分别彼此独立地公开。附加地，从属权利要求的特征也独立于独立权利要求1的所有特征并且例如独立于与独立权利要求1的接收区域、清洁设备、填充设备、移取区域和/或搬运设备有关的特征公开。本文中的所有范围说明均应理解为按照以下方式公开，即落入相应范围内的所有值均单独公开，例如也作为相应范围的各自优选的较窄外部界限。
94.附图标记列表
95.10
ꢀꢀ
设施
96.12
ꢀꢀ
接收区域
97.14
ꢀꢀ
清结设备
98.16
ꢀꢀ
填充设备
99.16a-16d
ꢀꢀ
填充站
100.18
ꢀꢀ
移取区域
101.20
ꢀꢀ
搬运设备
102.22
ꢀꢀ
拆包和/或包装站
103.24
ꢀꢀ
封闭件松脱设备
104.26
ꢀꢀ
检查设备
105.28
ꢀꢀ
缓冲区域
106.30
ꢀꢀ
封闭设备
107.32
ꢀꢀ
贴标签、编码和/或打印设备
108.34
ꢀꢀ
用户界面
109.36
ꢀꢀ
通信接口
110.38
ꢀꢀ
控制单元
111.40
ꢀꢀ
容器
112.42
ꢀꢀ
隔室门
113.44
ꢀꢀ
隔室门
114.46
ꢀꢀ
混合系统
115.48
ꢀꢀ
反渗透系统
116.50
ꢀꢀ
再矿化系统
117.52
ꢀꢀ
大贮藏器
118.54
ꢀꢀ
大贮藏器
119.56
ꢀꢀ
移动终端设备

技术特征：

1.一种设立在购物市场或火车站的用于处理容器的设施(10)，其中所述设施(10)具有：接收区域(12)，至少一个容器(40)能够由用户(b)手动定位在所述接收区域中；用于清洁所述至少一个容器(40)的内部的清洁设备(14)；用于填充所述至少一个容器(40)的填充设备(16)；移取区域(18)，在所述设施(10)中的处理之后，用户(b)能够从所述移取区域(18)中手动移取所述至少一个容器(40)；以及搬运设备(20)，所述搬运设备被构造为在所述接收区域(12)、所述清洁设备(14)、所述填充设备(16)和所述移取区域(18)之间进行容器运输。2.根据权利要求1所述的设施(10)，其中：所述接收区域(12)和所述移取区域(18)构造为一集成单元；和/或所述接收区域(12)和/或所述移取区域(18)被设计为隔室，所述隔室优选地限制对所述设施(10)的访问。3.根据权利要求1或2所述的设施(10)，其中：在所述接收区域(12)中能够由用户手动地同时在一个贮藏器、优选一个盒子中定位多个容器(40)；和/或用户(b)能够手动地从所述移取区域(18)同时移取在一个贮藏器、优选一个盒子中的多个容器(40)。4.根据前述权利要求中任一项所述的设施(10)，其中：所述搬运设备(20)具有至少一个优选多轴的机器人，优选关节臂机器人、门式机器人和/或并联机器人；和/或所述搬运设备(20)将所述接收区域(12)、所述清洁设备(14)、所述填充设备(16)和所述移取区域(18)灵活地彼此连接；和/或所述接收区域(12)、所述清洁设备(14)、所述填充设备(16)和/或所述移取区域(18)分布在所述搬运设备(20)周围，优选地呈星形。5.根据前述权利要求中任一项所述的设施(10)，其中：所述填充设备(16)具有用于以不同方式填充所述至少一个容器(40)的多个填充站(16a-16d)。6.根据权利要求5所述的设施(10)，其中：多个填充站(16a-16d)至少部分地连接到或能够连接到以不同方式填充的大贮藏器(52、54)；和/或多个填充站(16a-16d)中的至少一个填充站连接到所述设施(10)的混合系统(46)、反渗透系统(48)、软化器、再矿化系统(50)、碳酸化器和/或饮用水连接端；和/或多个填充站(16a-16d)中的至少一个填充站被构造为用于无菌填装的无菌填充站；和/或多个填充站(16a-16d)中的至少一个填充站被构造为在填装期间混合多种产品。7.根据前述权利要求中任一项所述的设施(10)，还具有：用于从所述至少一个容器(40)松脱封闭件、优选螺旋封闭件的封闭件松脱设备(24)；和/或
用于封闭所述至少一个容器(40)的封闭设备(30)，优选地带有螺旋封闭件；和/或用于清洁所述至少一个容器(40)的封闭件的封闭件清洁设备(14)。8.根据前述权利要求中任一项所述的设施(10)，还具有：缓冲区域(28)，在所述缓冲区域中能够临时存放所述至少一个容器(40)。9.根据前述权利要求中任一项所述的设施(10)，还具有：拆包站和/或包装站(22)，在所述拆包站和/或包装站，多个容器(40)能够从一个贮藏器、优选盒子中被移取和/或被定位在一个贮藏器、优选盒子中，优选地借助于所述搬运设备(20)或所述拆包站和/或包装站(22)的机器人，优选scara机器人。10.根据前述权利要求中任一项所述的设施(10)，还具有：检查设备(26)，所述检查设备被构造为检查所述容器(40)是否损坏和/或污染，优选地通过视觉、化学和/或借助于质谱仪来检查。11.根据前述权利要求中任一项所述的设施(10)，还具有：贴标签设备和/或打印设备(32)，其被构造为根据相应容器(40)中的已经由所述填充设备(16)填充到相应容器(40)中的填充介质为所述容器(40)设置保质期和/或关于填充介质的信息。12.根据前述权利要求中任一项所述的设施(10)，还具有：用于与移动终端设备(56)通信的通信接口(36)，其中所述通信接口(36)被配置为：-从所述移动终端设备(56)接收用预给定填充介质填充至少一个预定容器(40)的订单信息；和或-向所述移动终端设备(56)发送用于从所述移取区域(18)提取至少一个预定容器(40)的提取信息；和或-向所述移动终端设备(56)发送关于至少一个预定容器(40)的当前处理状态的状态信息；和或-从所述移动终端设备(56)接收用于对至少一个预定容器(40)的处理计费的计费信息和/或将所述计费信息发送到所述移动终端(56)；和或-将关于所述填充设备(16)的可用填充介质、关于估计的容器处理时间、关于容器处理的价格、关于兼容容器(40)和/或关于所述设施(10)的占用状态的信息发送到所述移动终端设备(56)。13.根据前述权利要求中任一项所述的设施(10)，还包括：用户界面(34)，-借助于所述用户界面，用户(b)能够输入关于用预给定填充介质填充至少一个预定容器(40)的订单信息；和/或-借助于所述用户界面，能够输出关于所述填充设备(16)的可用填充介质、关于估计的容器处理持续时间、关于容器处理的价格、关于兼容容器(40)和/或关于所述设施(10)的占用状态的信息；和/或-所述用户界面被构造为接收现金、进行无现金支付和/或输出发票收据。14.根据前述权利要求中任一项所述的设施(10)，其中：所述设施(10)具有≤100平方米、≤80平方米、≤60平方米、≤50平方米、≤40平方米、≤30平方米、≤20平方米、≤15平方米或≤10平方米的总占地面积。
15.一种用于运行根据前述权利要求中任一项所述的设施(10)的方法，优选地在购物市场或火车站，其中所述方法包括：由用户(b)将至少一个容器(40)手动地定位在接收区域(12)中；借助于搬运设备(20)将所述至少一个容器(40)运输通过所述设施(10)；借助于清洁设备(14)清洁所述至少一个容器(40)；借助于填充设备(16)填充所述至少一个容器(40)；以及在移取区域(18)中提供所述至少一个容器(40)以用于手动移取。

技术总结

本发明涉及一种设立在购物市场或火车站中的用于处理容器的设施(10)。该设施(10)具有接收区域(12)、清洁设备(14)、填充设备(16)、移取区域(18)和搬运设备(20)。该设施(10)可以有利地直接设立或安装在购物市场、火车站或公共空间的中心广场(例如市场)。该设施(10)使得可以在本地填装饮料和其他产品。在此，可以预先清洁容器(10)以保证卫生地填装。此外，本发明还涉及一种用于运行所述的设施(10)的方法。还涉及一种用于运行所述的设施(10)的方法。还涉及一种用于运行所述的设施(10)的方法。