浸胶件的上下料工装的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型涉及工件表面处理技术领域，特别涉及一种浸胶件的上下料工装。

背景技术：

2.随着减震浸胶产品的多样性的发展，现使用手动上下料方式，对待处理的浸胶件进行上下料非常麻烦，需要人员频繁走动，将浸胶件供给前处理浸胶机，进行多道处理工序后，在由人员将浸胶件从前处理浸胶机上取走浸胶件。导致人员的劳动强度大，不能满足生产的高效需求。
3.现有工艺流程中，设备停止
‑‑‑
人员下料
‑‑‑
人员上料
‑‑‑
设备启动。整个工艺上下料均由人工操作，且必须进入设备内部，人员走动比较多；且存在安全隐患，且效率低下。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种浸胶件的上下料工装，以利于浸胶件上下料效率的提升。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种浸胶件的上下料工装，
7.包括机架，以及通过移位机构设于所述机架上的上料机构和下料机构，且所述上料机构和所述下料机构上均设有用于承载浸胶件的载料架；
8.所述机架的边缘部位分别设有上料工位和下料工位；在所述移位机构驱使下，所述上料机构能够移至所述上料工位，所述下料机构能够移至所述下料工位；
9.所述上料机构具有带动所述载料架转动的第一旋转驱动部，位于所述上料工位的所述上料机构能够将所述载料架转动到所述机架的外部；
10.所述下料机构具有带动所述载料架转动的第二旋转驱动部，位于所述下料工位的所述下料机构能够将所述载料架转动到所述机架的外部。
11.进一步的，所述移位机构包括导向台，引导所述导向台在所述机架的长度方向上移动的导向部，以及驱使所述导向台移动的导向驱动部；所述上料机构和所述下料机构均设于所述导向台上。
12.进一步的，所述导向驱动部包括设于所述机架上的电机，以及由所述电机驱动旋转的丝杠，所述丝杠与所述导向台螺接相连。
13.进一步的，所述上料机构包括设于所述导向台上的第一基座，以及通过所述第一旋转驱动部设于所述第一基座上的第一支架；位于所述上料机构上的所述载料架设于所述第一支架上，所述第一支架在所述第一旋转驱动部驱使下带动所述载料架转动。
14.进一步的，所述上料机构还包括能够上下导向移动于所述第一支架上的第一安装架，以及驱使所述第一安装架移动的第一升降驱动部；位于所述上料机构上的所述载料架挂设于所述第一安装架上。
15.进一步的，所述下料机构包括设于所述导向台上的第二基座，以及通过所述第二
旋转驱动部设于所述第二基座上的第二支架；位于所述下料机构上的所述载料架设于所述第二支架上，所述第二支架在所述第二旋转驱动部驱使下带动所述载料架转动。
16.进一步的，所述下料机构还包括能够上下导向移动于所述第二支架上的第二安装架，以及驱使所述第二安装架移动的第二升降驱动部；位于所述下料机构上的所述载料架挂设于所述第二安装架上。
17.进一步的，所述第二基座沿所述机架的宽度方向可导向移动地设于所述导向台上，且所述导向台上设有限定所述第二基座移动极限位置的限位杆。
18.进一步的，所述载料架包括相连的挂杆和横梁，所述浸胶件位于所述横梁上，所述载料架通过所述挂杆挂设于所述上料机构或所述下料机构上。
19.进一步的，所述横梁上间隔设置有多个挂钩，所述浸胶件挂于所述挂钩上。
20.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
21.本实用新型的浸胶件的上下料工装，通过在机架上设置移位机构，由移位机构驱使上料机构和下料机构在机架上移动，同时上料机构和下料机构均设置旋转驱动部，从而可以带动载料架转动；这样，上料机构在上料工位可以顺利承接载有浸胶件的载料架，下料机构在下料工位可顺利将载料架送出，有利于浸胶件上下料效率的提升。
22.此外，导向台沿机架的长度方向导向设置，对应地可将上料工位和下料工位分别设置在机架长度方向上的两端；上料机构和下料机构均设在导向台上，在导向驱动部驱使下，导向台可以带动上料机构和下料机构同步移动至上料工位和下料工位，使得移位机构的设置更为简洁紧凑，利于简化导向驱动部的配置。
附图说明
23.构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1为本实用新型实施例所述的浸胶件的上下料工装的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例所述的上料机构及其相关部件的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例所述的下料机构及其相关部件的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例所述的载料架的结构示意图；
28.附图标记说明：
29.1、机架；100、隔离网；
30.2、上料机构；20、第一基座；21、第一旋转驱动部；22、第一支架；220、第一导轨；23、第一升降驱动部；
31.3、下料机构；30、第二基座；310、第二导轨；311、限位杆；32、第二旋转驱动部；33、第二支架；330、第三导轨；34、第二升降驱动部；
32.40、导向部；41、丝杠；42、电机；43、导向台；
33.5、电气单元；
34.6a、第一安装架；6b、第二安装架；60、悬臂；600、定位槽；
35.7、载料架；70、挂杆；71、横梁；710、挂钩；8、浸胶件。
具体实施方式
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
40.本实施例涉及一种浸胶件的上下料工装，其有利于提升浸胶件8的上下料效率。该上下料工装一种示例性结构如图1所示。
41.整体而言，该浸胶件的上下料工装包括机架1，以及通过移位机构设在机架1上的上料机构2和下料机构3；同时，上料机构2和下料机构3上均设有用于承载浸胶件8的载料架7；机架1的边缘部位分别设有上料工位和下料工位。在移位机构驱使下，上料机构2能够移至上料工位，下料机构3能够移至下料工位；并且，上料机构2具有带动载料架7转动的第一旋转驱动部21，位于上料工位的上料机构2能够将载料架7转动到机架1的外部；下料机构3具有带动载料架7转动的第二旋转驱动部32，位于下料工位的下料机构3能够将载料架7转动到机架1的外部。
42.具体来说，在本实施例中，该浸胶件的上下料工装的机架1包括平台、支腿和隔离网100，隔离网100用于将该上下料工装围挡起来，形成隔离防护作用。当然，在上料工位和下料工位的部位应设置缺口，供上下料之用。
43.对于上述的移位机构，以实现上料机构2和下料机构3的水平移位为原则设置。在本实施例中，移位机构包括导向台43、引导导向台43在机架1的长度方向上移动的导向部40、以及驱使导向台43移动的导向驱动部；其中，上料机构2和下料机构3均设于导向台43上；导向部40则优选采用滑轨形式，导向台43滑动设于并行布置的两个滑轨上。导向台43沿机架1的长度方向导向设置，对应地可将上料工位和下料工位分别设置在机架1长度方向上的两端；上料机构2和下料机构3均设在导向台43上，在导向驱动部驱使下，导向台43可以带动上料机构2和下料机构3同步移动至上料工位和下料工位，使得移位机构的设置更为简洁紧凑，利于简化导向驱动部的配置。
44.导向驱动部则包括设在机架1上的电机42、以及由电机42驱动旋转的丝杠41，丝杠41与导向台43螺接相连。随着丝杠41的旋转，可驱使导向台43滑动。采用丝杠41的形式驱使导向台43导向移动，具有传动性能稳定、便于构造等特点。
45.如图2所示，上料机构2包括设在导向台43上的第一基座20、以及通过第一旋转驱动部21设于第一基座20上的第一支架22；位于上料机构2上的载料架7设于第一支架22上，
第一支架22在第一旋转驱动部21的驱使下可以带动载料架7转动。为上料机构2设置第一基座20和第一支架22，两者之间设置旋转气缸等驱动装置作为第一旋转驱动部21，便于上料机构2的整体装配，且便于载料架7在第一支架22上的架设或者放置。
46.在上述的设置中，第一旋转驱动部21固定在第一基座20上，第一旋转驱动部21采用旋转气缸或者伺服电机。第一支架22固定在第一旋转驱动部21的旋转输出端，而载料架7位于第一支架22上，实现对载料架7转动的驱使。当上料机构2位于上料工位时，整体转动第一支架22，则载料架7被转动到机架1外部的一侧，便于将载有浸胶件8的载料架7放置到上料机构2上。
47.同时，在上料机构2中还设有能够上下导向移动于第一支架22上的第一安装架6a、以及驱使第一安装架6a移动的第一升降驱动部23；位于上料机构2上的载料架7挂设于第一安装架6a上。优选地，第一升降驱动部23可采用直行程气缸。这样一来，第一升降驱动部23可驱使第一安装架6a在第一支架22上设置的第一导轨220上滑动升降，从而带动载料架7进行升降动作，便于由上料机构2完成上料、载料架7的移交或者对浸胶件8的浸胶等操作。
48.类似的，如图3所示，本实施例的下料机构3包括设在导向台43上的第二基座30，以及通过第二旋转驱动部32设在第二基座30上的第二支架33。位于下料机构3上的载料架7设于第二支架33上，第二支架33在第二旋转驱动部32驱使下带动载料架7转动。同时，第二支架33上设置有第三导轨330，第三导轨330上滑动设有第二安装架6b，在第二支架33的顶部安装有第二升降驱动部34，第二升降驱动部34驱使第二安装架6b上下移动；从而带动挂设在第二安装架6b上的载料架7升降。
49.此外，为了便于调整下料机构3在导向台43上的位置，在导向台43上设有第二导轨310，该第二导轨310沿机架1的宽度方向布置，第二基座30可导向移动地设于第二导轨310上。通过设置移位驱动电机或气缸等驱动装置(图中未示出)对第二基座30进行驱动调整。可调整下料机构3的位置，便于下料机构3与前处理浸胶机进行载料架7的交接。
50.同时，导向台43上设有限定第二基座30移动极限位置的限位杆311。在第二基座30和导向台43之间设置导向移位结构，可使下料机构3整体在机架1的宽度方向上移位，便于由下料机构3在机架1宽度方向上的一侧进行载料架7的接驳、或者浸胶件8的粘接等作业。上述限位杆311可采用具有弹性的液压杆，以降低对下料机构3移动到位时的冲击。
51.如图4所示，上述的载料架7可采用不同的结构形式，本实施例中，载料架7包括相连的挂杆70和横梁71，浸胶件8位于横梁71上，载料架7通过挂杆70挂设在上料机构2或下料机构3上。利用横梁71承载各个浸胶件8，同时在横梁71上连接设置挂杆70，采用挂设的方式将载料架7放置在上料机构2或者下料机构3的安装架上，便于载料架7在上料机构2上的快速放置，以及从下料机构3上快速取走载料架7，利于提升载料架7的整体上下料作业效率。
52.其中，横梁71上间隔设置有多个挂钩710，浸胶件8挂在挂钩710上。在横梁71上间隔设置多个挂钩710，载料架7可一次性承载多个浸胶件8进行上料、下料或者浸胶作业，有利于进一步提升浸胶件8的上下料效率。
53.结合图2、图3所示，上述的第一安装架6a和第二安装架6b均并行设置有两个悬臂60，两个悬臂60上均加工有定位槽600，同一安装架上的两个悬臂60上的定位槽600一一对应，载料架7的挂杆70定位放置于对应的一对定位槽600内，从而实现载料架7在安装架上的定位放置。
54.在使用过程中，本实施例的浸胶件的上下料工装配合前处理浸胶机使用，结合图1中所示的方位，前处理浸胶机位于该上下料工装的左侧和前侧。当导向部40带动上料机构2和下料机构3后移，上料机构2和下料机构3分别到达设置在隔离网100的缺口处的上料工位和下料工位(分别位于上下料工装的右侧和后侧)。人工将挂有浸胶件8的载料架7放置到上料机构2上，将下料机构3上的载料架7取走。之后导向部40带动上料机构2和下料机构3前移，同时转动载料架7，使载料架7面向前处理浸胶机的一侧，配合上料机构2和下料机构3对载料架7的升降动作，可完成载料架7从上料机构2至前处理浸胶机、以及从前处理浸胶机至下料机构3的交接。
55.上述的电机42、第一升降驱动部23、第二升降驱动部34等可通过配置电气单元5实现驱动控制，基于上述各动作的设置要求，通过配备行程开关、控制开关，或者，通过plc控制上述驱动部件按照上述要求的动作顺序进行控制驱动即可。
56.综上所述，本实施例的浸胶件的上下料工装，通过在机架1上设置移位机构，由移位机构驱使上料机构2和下料机构3在机架1上移动，同时上料机构2和下料机构3均设置旋转驱动部，从而可以带动载料架7转动；这样，上料机构2在上料工位可以顺利承接载有浸胶件8的载料架7，下料机构3在下料工位可顺利将载料架7送出，无需人员进入到设备的内部，有利于浸胶件8上下料效率的提升，且可保障操作人员的安全。
57.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种浸胶件的上下料工装，其特征在于：包括机架(1)，以及通过移位机构设于所述机架(1)上的上料机构(2)和下料机构(3)，且所述上料机构(2)和所述下料机构(3)上均设有用于承载浸胶件(8)的载料架(7)；所述机架(1)的边缘部位分别设有上料工位和下料工位；在所述移位机构驱使下，所述上料机构(2)能够移至所述上料工位，所述下料机构(3)能够移至所述下料工位；所述上料机构(2)具有带动所述载料架(7)转动的第一旋转驱动部(21)，位于所述上料工位的所述上料机构(2)能够将所述载料架(7)转动到所述机架(1)的外部；所述下料机构(3)具有带动所述载料架(7)转动的第二旋转驱动部(32)，位于所述下料工位的所述下料机构(3)能够将所述载料架(7)转动到所述机架(1)的外部。2.根据权利要求1所述的浸胶件的上下料工装，其特征在于：所述移位机构包括导向台(43)，引导所述导向台(43)在所述机架(1)的长度方向上移动的导向部(40)，以及驱使所述导向台(43)移动的导向驱动部；所述上料机构(2)和所述下料机构(3)均设于所述导向台(43)上。3.根据权利要求2所述的浸胶件的上下料工装，其特征在于：所述导向驱动部包括设于所述机架(1)上的电机(42)，以及由所述电机(42)驱动旋转的丝杠(41)，所述丝杠(41)与所述导向台(43)螺接相连。4.根据权利要求2所述的浸胶件的上下料工装，其特征在于：所述上料机构(2)包括设于所述导向台(43)上的第一基座(20)，以及通过所述第一旋转驱动部(21)设于所述第一基座(20)上的第一支架(22)；位于所述上料机构(2)上的所述载料架(7)设于所述第一支架(22)上，所述第一支架(22)在所述第一旋转驱动部(21)驱使下带动所述载料架(7)转动。5.根据权利要求4所述的浸胶件的上下料工装，其特征在于：所述上料机构(2)还包括能够上下导向移动于所述第一支架(22)上的第一安装架(6a)，以及驱使所述第一安装架(6a)移动的第一升降驱动部(23)；位于所述上料机构(2)上的所述载料架(7)挂设于所述第一安装架(6a)上。6.根据权利要求2至5中任一项所述的浸胶件的上下料工装，其特征在于：所述下料机构(3)包括设于所述导向台(43)上的第二基座(30)，以及通过所述第二旋转驱动部(32)设于所述第二基座(30)上的第二支架(33)；位于所述下料机构(3)上的所述载料架(7)设于所述第二支架(33)上，所述第二支架(33)在所述第二旋转驱动部(32)驱使下带动所述载料架(7)转动。7.根据权利要求6所述的浸胶件的上下料工装，其特征在于：所述下料机构(3)还包括能够上下导向移动于所述第二支架(33)上的第二安装架(6b)，以及驱使所述第二安装架(6b)移动的第二升降驱动部(34)；位于所述下料机构(3)上的所述载料架(7)挂设于所述第二安装架(6b)上。8.根据权利要求7所述的浸胶件的上下料工装，其特征在于：所述第二基座(30)沿所述机架(1)的宽度方向可导向移动地设于所述导向台(43)上，且所述导向台(43)上设有限定所述第二基座(30)移动极限位置的限位杆(311)。9.根据权利要求6所述的浸胶件的上下料工装，其特征在于：所述载料架(7)包括相连的挂杆(70)和横梁(71)，所述浸胶件(8)位于所述横梁(71)
上，所述载料架(7)通过所述挂杆(70)挂设于所述上料机构(2)或所述下料机构(3)上。10.根据权利要求9所述的浸胶件的上下料工装，其特征在于：所述横梁(71)上间隔设置有多个挂钩(710)，所述浸胶件(8)挂于所述挂钩(710)上。

技术总结

本实用新型提供了一种浸胶件的上下料工装，包括机架、以及通过移位机构设于机架上的上料机构和下料机构；上料机构和下料机构上均设有用于承载浸胶件的载料架。机架的边缘部位分别设有上料工位和下料工位；在移位机构驱使下，上料机构能够移至上料工位，下料机构能够移至下料工位。上料机构和下料机构均具有带动载料架转动的旋转驱动部，位于上料工位的上料机构、以及位于下料工位的下料机构均能够将载料架转动到机架的外部。本实用新型的浸胶件的上下料工装，上料机构在上料工位可以顺利承接载有浸胶件的载料架，下料机构在下料工位可顺利将载料架送出，有利于浸胶件上下料效率的提升。升。升。