刘先进
Chinese Revision 1
Nov 2009
Written by Paul
目录
1．软件的安装、启动及向导 (4)
铁水包
1. 1 安装软件 (4)
1. 2 启动CME2软件 (4)
1. 5 CME2连接到驱动器 (6)
1. 6 CME2软件向导 (7)
2．基本配置 (9)
2．1 改变基本设置 (9)
３．电机/反馈参数配置 (14)
3．1 电机/反馈参数窗口概览 (14)
3．2 旋转电机参数设置 (14)
3．3 直线电机参数设置 (15)
3．4 反馈参数，旋转电机 (16)
3．5 反馈参数，直线电机 (17)
3．6 反馈注意事项 (17)
3．7 Brake/Stop 参数 (18)
3．8 Brake/Stop 注意事项 (18)
3．9 计算功能 (19)
4．数字输入/输出配置 (21)
4．1 数字输入 (21)
4．2 数字输出 (23)
4．3 同步PWM开关频率 (28)
5．电机相位 (29)
5．1 用Auto Phase 整定电机相位 (29)
5．2 选择Auto Phase时Current和Increment Rate值向导 (34)
5．3 Auto Phase过程中的微调 (34)小分子团水
5．4 用Motor Phase Manually整定电机相位 (35)
6．控制面板 (40)
6．1 Control Panel 概览 (40)
6．2 状态指示和消息 (41)金都高尔夫艺墅
6．3 Control Panel 监控通道 (41)
6．4 控制功能 (42)
6．5 Jog 模式 (42)
7．控制环路 (44)
7．1 电流环设置和调试 (44)
7．2 电流环自动调节 (46)
7．3 电流模式和电流环的注意事项 (48)
7．4 速度环设置和调试 (50)
7．5 速度模式和速度环的注意事项 (52)
7．6 位置环设置和调试 (54)
7．7 位置模式和位置环的注意事项 (59)
8．驱动器错误 (62)
8．1 错误参数配置 (62)
8．2 错误锁定注意事项 (63)
8．3 位置速度误差注意事项 (63)
9. 命令输入 (66)
9．1 模拟命令设置 (66)
9．2 PWM输入设置 (68)
铬污染9．3 数字位置输入设置 (69)
9．4 软件编程输入设置 (71)
10. CAN网络配置 (72)
11. 回原点 (73)
1．软件的安装、启动及向导
1. 1 安装软件
1．到pleycontrols/Motion/Products/Software/index.html下载CME2软件，解压缩后，双击“”文件进行软件安装。
1. 2 启动CME2软件
1．双击电脑桌面上的CME2快捷方式图标，启动CME2软件，出现如图所示窗口：
提示：当CME2软件运行时，键盘上的F12键可用做驱动器去使能用途。
2．点击上图中的“OK”后，如通讯端口已经被设置，可出现类似下图窗口：
如果“基本设置”选项还未被配置，“基本配置”窗口便会自动弹出。
1. 3 串口设置
1．如果串口或者CAN口还没有被选择，“通讯向导”窗口便会自动弹出，如下图所示：
2．如果CME2的主界面已经打开，可以选择“Tools”菜单下的“Communication Wizard”。
3．选择“Serial Ports”然后点击“Next”，打开“Communication Wizard Select Ports/Serial Ports”
窗口，如下图所示：
4．从可用的串口中选择用于与驱动器通讯的COM口。
在可用的串口中选中后，点击“Add”，将要用的COM口添加即可；
也可在所选的COM口中，点击“Remove”将其移除。
5．点击“Next”保存选项，并打开通讯向导的串口设置窗口，如下图所示：
6．配置相应的COM口，设置其波特率。
7．点击“Finish”保存选项。
