缺省
为解决传统PI控制器不能满足永磁同步电机高性能调速的问题，将一种模糊控制理论应用到永磁同步电机调速系统的速度环，并且实现PI控制器参数实时整定。最后通过仿真试验，验证新的模糊PI控制系统对系统负载和扰动具有良好的鲁棒性。三乙氧基硅烷
标签：永磁同步电机；参数自整定；模糊PI
0引言
永磁同步电机具有功率因数高、结构简单、转矩电流比高、易维护等特点。并且随着微电子技术、稀土永磁材料和电机控制理论的发展，人们开始重视永磁同步电机控制系统的研究和应用[1]。与此同时，传统PI控制系统不能达到良好的控制效果。文章根据模糊原理，将模糊PI控制器作为系统中速度环的控制器。并通过仿真实验，证明了方法的有效性和可行性。
1矢量控制原理
endostar矢量控制本质是通过坐标变换，将交流电机等效成直流电机，然后加以控制。永磁同步电机dq轴数学模型为：
2设计模糊PI控制器
2.1控制器基本原理
通过对转速实时检测，经计算可得转速误差e及转速误差变化率 。将e与 模糊化后输入模糊控制器，经模糊推理与解模糊可得PI控制器增量 和 。通过式1可实现参数自调整。
松崖别业图卷2.2比例量化因子、论域的选择
2.3模糊规则
3仿真
4结论
利用模糊理论处理不确定性控制对象时具有的突出优势，将永磁同步电机矢量控制中速度环以模糊PI控制器代替，使得永磁同步电机调速性能表现出较传统PI控制更为出。仿真得出，调速系统在结合模糊理論后，在抗干扰能力和响应速度等动静态性能方面均优于传统PI控制。
5参考文献
[1]陈益广，杨博，沈勇环等.基于模糊PI控制具有升压电路的永磁同步电机调速系统[J].天津大学学报（自然科学与工程技术版），2006.39（8）：932-937.人民教育出版社
[2]荣晓飞.基于Matlab/Simulink的PMSM模糊PI控制方法研究[J].微计算机信息，2010.26（6-1）：69-70.
[3]程明，束亚刚，孔祥新.定子双馈电双凸极电机的模糊自适应PI控制[J].电机与控制学报，2008.12（6）：691-695.
规模效应[4]纪志成，薛花，沈艳霞.永磁同步电动机调速系统的模糊PI智能控制新方法[J].电工技术学报，2003.18（6）：53-58.
第一作者简介：李乾宇（1990—），男，硕士研究生，主要研究方向电力电子与电了传动
