收稿日期:2006-09-26;修回日期:2007-02-13基金项目:中国民用航空总局机场司科研项目
作者简介:高金华(1944-),男,天津人,教授,工学硕士,研究方向为机场规划与管理.
高金华,李
洁
(中国民航大学交通工程学院,天津300300)
摘要:利用随机过程和排队论的基础知识,对爱尔朗排队模型进行性能分析和参数求解,给出其在机场旅客航站楼中
的应用范围。通过实例计算,研究单路排队和多路排队方式的区别,为航站楼值机大厅的旅客组织和面积设计提供理论依据,推广排队论在航站楼设计中的应用。
关键词:排队论;旅客候机楼;爱尔朗排队模型中图分类号:V351.17
文献标识码:B
文章编号:1001-5000(2007)02-0048-04
ApplicationofErlangQueuingModelinAirportPassengerTerminals
GAOJin-hua,LIJie
(CollegeofTransportationEngineering,CAUC,Tianjin300300,China)
Abstract:Usingthebasicknowledgeofrandomprocessandqueuingtheory,analysestheperformanceandparametersof
Erlangqueuingmodel,andgivesitsscopeoftheapplicationinairportterminals.
Throughcomputationofex-
amples,researchesdistinctionbetweensingle-queuingmodelandmulti-queuingmodel,providesthetheorybasisforpassengerorganizationandtheareadesignintheCheck-inhall,andpromotesqueuingtheoryinairportterminalsdesign.
Keywords:queuingtheory;passengerterminal;Erlangqueuingmodel
图1
Fig.1Blockdiagramofqueuingsystem
输入过程(顾客流)
排队过程Xt输出过程(离去的顾客流)
图2
单服务窗等待制排队模型
Fig.2Singleservicewindowwaitingqueuingmodel
早在上个世纪国外学者就将排队论应用到了机场旅客航站楼的分析中,但是大部分多是对理想状态或特殊状态的研究,即假定每一顾客到达的时间相互独立,都具有负指数分布。负指数分布只是爱尔朗分布的一种退化形式,在负指数分布的情况下,航站楼内旅客可以畅行,但实际的旅客流情况却要复杂的多。本文将重点研究当顾客到达时间间隔服从爱尔朗分布时,排队系统在旅客航站楼旅客流分析中的应用。
1
排队模型
1.1排队论基本概念
排队模型是一种包含更新过程与生灭过程机制,却更为复杂的概率模型。简单的排队过程是在两个相互独立的流作用下形成的,其中一个是要求服务的“顾客流”,这时假定顾客是一个一个到达,其时间间隔组成一个更新流;另一个是当顾客进入服务线后,接受
“服务的时间流”[1-2]
。
排队系统的一般框图如图1所示。
记输入过程为N(in)
t(在(0,t]中到达系统的旅客数),输出过程为N(out)
尾矿库t
(在(0,t]中离开系统的旅客数)。可得
Xt-X0=N(in)t-N(out)
t
(1)
1.2排队系统服务及适用情况
根据机场航站楼旅客流特性,这里仅介绍两种等待制的排队模型。
1.2.1单服务窗排队模型
系统设有一个服务窗口,顾客只能在这个规定的窗口排队和办理手续,如图2所示。
等待队列服务窗1
到达
离开
第25卷第2期
中国民航大学学报
Vol.25No.22007年4月
JOURNALOFCIVILAVIATIONUNIVERSITYOFCHINA
April,2007
第25卷第2期高金华,李洁:爱尔朗排队模型在旅客候机楼中的应用
此类模型可应用于小型机场航站楼中的值机、安检服务,为航站楼的面积设计、服务水平评估提供依据。
1.2.2多服务窗排队模型
系统设有多个服务窗口,顾客可以到任何一个窗口排队和办理手续,根据不同的排队规则,又可分为两种排队模型。
1)单路排队模型
旅客排成一个等待队列,当服务窗出现空闲时,旅客按排队顺序前往空闲服务窗接受服务,如图3所示。
当航站楼采用开放式柜台值机时,不管哪个航空公司的旅客都可在任何一个柜台办理值机手续,在这种情况下适用单路排队模型。例如,当航站楼采用开放式柜台值机时,旅客就不一定要在搭乘航班所在航空公司的柜台办理手续,而是视情况选择,当有窗口空闲时,旅客就前去接受服务。
此类排队模型要求旅客在一个固定区域进行排队等候,当有柜台出现空闲时,依次前往接受服务。采用该类排队模式需要机场内各航空公司有一个共享的值机系统,以便旅客可以在不同航空公司柜台办理手续[3]。
2)多路排队模型
旅客按服务窗口排成多个等待队列,每一服务窗口只为对应的等待队列提供服务,如图4所示。
当规定旅客只能在搭乘航班所在的航空公司柜台办理值机手续时,就是此类排队模式。航空公司所设柜台只能为该航空公司的旅客提供值机服务。当各航空公司旅客不平衡时,就可能出现有的柜台前十分拥挤,而有的柜台前却十分空闲的现象,造成资源的浪费。
2单服务窗爱尔朗排队模型Er/M/1
这里考察一种简单的爱尔朗(Erlang)排队系统,即
单服务窗等待制模型,假定顾客独立到达机场,且相邻顾客到达机场的时间间隔服从r阶的Erlang分布(记作Er),其分布密度函数为[4-5]
f(t)=rλ
(rλt)r-1
(r-1)!
e-rλt
t>0r>0(2)
且旅客在特定的航空公司办票柜台办理值机手续(假定柜台数为1),服务时间服从参数为μ的负指数分布,其分布密度函数为
g(t)=μe-μ
t
t>0(3)
则服务窗的平均服务时间为1/μ。式(3)可看成是r个参数为rμ的相互独立且有共同负指数分布的随机变量之和的分布密度。将顾客到达系统的间隔时间分为r个相互独立且有相同的负指数分布的相位ti,使E(ti)=1/rλ
,1≤i≤r。这样,每位旅客必须经过r个相位才可进入系统。假如航站楼里已有n个旅客,即这个旅客已经通过了nr个相位数。那么,如果这时第n+1个旅客已通过的总相位数为j=nr+i-1。当它用来表示系统的状态时,理论上可证,这样的系统构成一个齐次马尔可夫链{Xn,n≥0}。
将其绝对概率记作pj=P(Xn=j)=P(系统中已通过的相位),显见,若系统内已有n个旅客,而第n+1个旅客在未进入系统前的可能相位是t1,t2,…,
tr。所以,系统中旅客数的平稳分布应为[6-7]
pn=
(n+1)r-1
j=nr
#p
中国选煤论坛j
n≥0(4)
对这样的马氏链可对应画出如图5所示的相位流图。
令ρ=λμ
,由上图可在平衡条件下写出K氏方程
rλp0=μprkλpj=kλpj-1+μpj+r1≤j≤r-1(rλ+μ)pj=rλpj-1+μpj+kj≤r$
&
%
&’
(5)
则可求出相应的目标参量:
系统的平均队长
Ls=∞
n=0
#npn=
ρsr
0sr
0-1(6)
排队等候平均队长
Lq=∞
n=0
#(n-1)pn=Ls-(1-p0)=
ρsr
0
sr
0-1-ρ
=ρsr0-1
(7)
服务窗N
到达
等待队列N
服务窗2
离开
等待队列2
服务窗1等待队列1
图4
多服务窗等待制多路排队模型
Fig.4Multi-servicewindowsmulti-queuewaitingqueuingmodel
…
…
图3
多服务窗等待制单路排队模型
Fig.3Multi-servicewindowssinglequeuewaitingqueuingmodel
服务窗N
服务窗1
等待队列
到达
离开
服务窗2
…
0
12
rλrλ
rλ图5
Er/M/1模型状态流图
Fig.5
ModelstateflowforEr/M/1
r
r+1
rλ
rλrλ
μμ
μ
…
…
49
中国民航大学学报
2007年4月
由Little公式可得旅客在系统中的平均逗留时间
Ts=Lsλ=sr
0
μ(sr
0
-1)
(8)
同理,旅客的平均排队时间
新乡红旗医院
核衰变Tq=Lqλ=1μ(sr0
-1)
(9)
其中:s0满足方程
rρsr+1
0-(1+rρ
)
sr
0+1=0s0>1
(10)
3多服务窗爱尔朗排队模型Er/M/n
3.1单路排队模型
基于Er/M/n模型求解的复杂性,这里仅给出一种比较接近的解法,当阶数较低时,可以证明该近似解
法与真解较为接近。记系统利用系数ρ=rλnμ,ρ1=
rλμ
,则ρ1=nρ
。单路排队Er/M/n模型中旅客的平均到达强度为rλ,整个系统的平均服务率为nμ,由于该系统没有限制旅客来源和系统容量,故系统的可能状态集应为E={1,2,3,…}。由此可以画出
系统的状态流图,如图6所示。
由图6可知,当系统处于平衡时,可列出K氏代数方程并求出相应的平稳分布
pi=niρii!p0
0≤i≤nnnρi
n!p0i≥#%$%
&
n(11)
由正则性条件Σpi=1,当ρ<1时,整理可得
p0=
n-1
i=0
’ρi1
i!
+ρn
1
n
!(1-ρ)
()
-1
(12)
由此可以算得单路排队模型的各目标参数:
排队等候平均队长
Lq=
ρn+1
1
(n-1)!(n-ρ1)
2
p0
(13)
系统的平均队长
Ls=Lq+ρ1=
ρn+1
1
(n-1)!(n-ρ1)
2
p0+ρ1
(14)
由Little公式可得旅客在系统中的平均逗留时间
Ts=
Ls
hdn
rλ(15)
同理,旅客的平均排队时间
Tq=
Lqrλ
(16)
3.2多路排队模型
多路排队模型,相当于n个单服务窗的排队模型,此时可将到达旅客平均到达率按服务窗口的个数平均分配给各个服务窗口。根据前面对Er/M/1模型参数的分析由式(6) ̄(10)可以确定多路排队模型中的各个目标参数,此处不再赘述。
4
实例计算
下面将通过实例对单路排队和多路排队模型进行
性能分析。
假设某机场高峰小时客流量为1200人,且达到时间间隔满足r=4的Erlang分布,航站楼设有12个开放式值机柜台,且值机柜台的服务效率为每小时处理120名旅客,服务时间服从负指数分布,试分别按单
路排队和多路排队计算各相应的目标参数。
由题设可知这是一个E4/M/12的排队模型。排队系统中,r=4,n=12,系统地平均服务服务率μ=120
3600
=130
人/s。
4.1按单路排队模型计算
此时,系统的平均到达率为rλ=12003600=13
人/s,
系统的利用系数ρ=rλnμ=56
<1,则系统存在平稳分布,
且,ρ1=nρ
=12×56
=10,代入式(12)可得p0=
n-1
i=0
’ρi1
i!
+ρn
1
n
!(1-ρ)
(*-1
=
11i=0’10ii!+1012
12!(1-56)+,,-
.//
0-1
=3.587×10-5
将p0代入式(13) ̄(16)可得:
排队等候平均队长
图6
Er/M/n状态流图
Fig.6
ModelstateflowforEr/M/n
rλrλ
rλrλ
rλrλrλrλrλμ2μ
nμnμ
nμ
(n-1)μ(i-1)μiμ…
…
…n-1
0
1
2i-1
i
n
n+150
第25卷第2期
高金华,李洁:爱尔朗排队模型在旅客候机楼中的应用
Lq=1013
11!×2
2p0=2.2469
系统的平均队长
Ls=Lq+ρ1=12.2469
旅客在系统中的平均逗留时间
Ts=L
srλ
=12.2469×3=36.7
旅客的平均排队时间
Tq=
Lq
rλ
=2.2469×3=6.74.2按多路排队模型计算
此时,对于单个值机柜台,系统的平均到达率为
λ=12003600×12=136人/s,系统的利用系数ρ=λμ=56<1,则系统存在平稳分布,将ρ、n、r代入式(10)得
4×56
s50-1+4×56!"
s4
0+1=0
解得
s0=1.077
代入式(6) ̄(9)可得
系统的平均队长
Ls=ρs
r
虹膜识别
0sr0-1=56×1.0774
1.0774
-1
=3.2457排队等候平均队长
Lq=Ls-ρ=3.2457-56
=2.4124
旅客在系统中的平均逗留时间
Ts=
Ls
λ
=3.2457×36=116.8旅客的平均排队时间
Tq=
Lq
λ
=2.4124×36=86.8则Er/M/n排队模型系统的队长参数为
L's=Ls・n=3.2457×
12=38.9L'q=Lq
・n=2.4124×12=28.94.3计算结果分析
通过对单路排队和多路排队模型的计算可知,在衡量一个排队模型优劣的几个重要参数(系统平均队长、排队等候平均队长、旅客在系统中的平均逗留时间、旅客的平均排队时间)中,单路排队相对于多路排队具有明显的优势。究其原因,在相同的条件下,在单路排队模型中,顾客不受柜台的限制,当柜台出现空闲时旅客就可马上接受服务,使系统的利用率达到最高,
故要求的排队等候面积会最小,出现拥挤的概率也会大大减少;虽然多路排队分散了旅客流,优化了排队次序,便于航站楼内的旅客流管理,但是由于旅客到达时间与柜台服务时间的随机特性,如果某一柜台出现某种随机原因引起的延误将影响整个排队进程。
通常由于大型机场航站楼里,值机柜台分布比较分散,如果要采用前面所述的绝对意义上的单路排队
模型,就要划定一块固定区域做为所有出港旅客排队等候面积,这在实际操作中不太现实,也不便于航站楼的流程组织管理。为了使模型能应用于实际,可以采用一种变异的单路排队模型,即旅客到达值机大厅,不受航空公司值机限制,视各柜台空闲程度自主选择排队,在排队中如发现有别的窗口比自己所在的窗口服务要快,可自行离去重新选择排队。考虑到实际应用性,采取这种变异的单路排队模型是目前可取的一种选择,这种模型不仅在参数方面优于多路排队模型,而且也在一定程度上考虑了模型的实际应用。如何完善该模型理论与实际的结合将会是今后研究的重要课题。
5
结语
Erlang分布随阶数的变化能够模拟多种分布情况,当r=1时,退化为负指数分布;当r趋于无穷大时,
其变为定长分布,该分布的灵活性使得排队模型的应用范围更加广泛。模型中的排队队长是航站楼内功能区面积设计的重要参数,而排队时间则是反映航站楼内服务水平、旅客舒适度的重要指标。通过对Erlang排队模型参数的求解以及性能的分析,并研究在机场航站楼中的适用条件,可以为航站楼功能区面积的研究提供理论依据。参考文献:
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(责任编辑:王纪宽)
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