SANDVIK 圆锥破碎机电气及ASRi自动控制系统技术分析 李建新
引言：
SANDVIK 圆锥破碎机是目前新疆有集团“亚克斯4000吨选矿厂”，选用的自动化程度较高的矿石破碎设备，特别是电气控制部分，采用了“软起装置”及智能型ASRi自动控制系统，自发功使设备运转的安全性，灵活性和适应性大大增强。然而由于ASRi控制系统的引入，从另一个方面来讲， 对我们工程技术人员，在设备安装、使用、维修与维护方面的思路和方法,也相应提出来了新的要求。也就是说：要保证此类设备的正常运转并发挥其优良的性能，我们不但要熟练传统电气控制技术，还要进一步了解掌握ASRi控制系统的工作原理及应用技术。为了使有关工程技术人员能够尽快掌握ASRi控制系统应用的基本知识基本技能，本文从以下几个方面，对SANDVIK圆锥破碎机电控系统基本结构及工作原理进行了简要的阐述和分析，以供参考。因笔者水平有限，不足之处请指正。 一、 整机电控系统的基本构成及作用：
以315kw SANDVIK圆锥破碎机为例，其电控系统主要是由启动回路、控制回路、ASRi 自动调节控制系统构成的。 1 启动回路是由MCD3315软起装置与一个旁路接触器组成的。
当破碎机接入电网，且其他条件（油压、油温）满足机械运转条件要求时，软起装置即可在设定时间内(软起面板设置），将破碎机电机以减压启动方式启动起来。并且通过软起装置内部继电器接点，联通旁路接触器线圈，使旁路接触器闭合，实现电动机减压启动与常压工作状态平稳转换。
破碎机转入正常运行后，MCD3315软起装置可按照预先设置的各种参数（过电流、过电压、缺相等......详见MCD软起动设置说明）对启动运行回路的 电气元件、线路、电动机执行监控与保护功能。 2、控制回路：是按照破碎机、润滑、温度、正压风机等辅助系统设备的“启动”“、运行”、“停止”、“检测”及“安全保护联锁”功能等要求，设置的普通机电保护连锁回路，它是独立的，不受ASRI系统的控制，是设备安全运行的前提。
以 SANDVIK1800系列破碎机为例：主机启动运行之前，首先、a启动润滑油泵，b、检测油温c、加热或冷却润滑油，使油温达到要求，这几个条件满足之后破碎机才允许启动。也就是说在控制回路中，主回路软起装置的启动，受到润滑油泵回油传感器接点、和油温检测传感器接点的联锁保护。 3、如图所示：ASRi 自动调节控制系统是由显示器ASR-OP、隔离电源ASR-PS、协议转换器ASRI-L3、协议转换器CB-T、功率变送器UIN、温度变送器、压力变送器、位移传感器、等基本单元组成。
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a 、显示器ASR-OP包含监控和调节破碎机的一台计算机，它也可以显示统计报表和历史数据，存储不同的破碎程序等，ASR-OP为与破碎环节其它系统提供一种可能的通讯方式，控制器的界面是一个彩触摸屏，同时它也可以连接一个外部监控器、一个键盘和一个鼠标。
ASRi含有一个便于接线检查的电缆和传感器的图解说明。
为了与更高级别的系统通讯，ASRi系统有一个100 Mbit的以太网连接。
ASRi系统有一个10 Mbit的以太网连接，与企业内其它的ASRi系统通讯。
异端的权利ASR Plus系统也可以通过网关与10 Mbit的以太网通讯。
ASRi有一个串行接口可以与现有的Winplus程序或与运行其它程序但必须应用ASR Plus系统的Comli协议的PC机通讯
从触摸屏界面上，操作人员可以设定调整破碎工艺中，要求的各种参数。使设备运转达到最佳状态
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b 、隔离电源ASR-PS：是一个隔离变压器与直流24v电源组成一个独立的交直流电源、保证了系统控制电源的可靠性和稳定性。政治权利是什么
c 、 协议转换器 ASRI-L3：是由一个PLC模块与一组输出接触器组成。
其功能1：是将功率变送器采集的4-20mA电流信号，从功率变送器X1接口通过信号电缆引入 ASRI-L3的X2接口，转换为数字信号后、再由ASRI-L3的X1接口由信号电缆将信号传入显示器ASRI-OP的X2接口，实现破碎机功率的显示功能。
功能2：显示器ASRI-OP设定的料口调整指令，也是从ASR-OP的X2接口通过同一颗信号电缆引入 ASRI-L3的X1接口，ASRI-L3通过PLC的DO端控制一组接触器实现对主轴油缸电机的正反转控制，从而达到排料口自动控制的目的。
d、 协议转换器CB-T：其功能是将检测元件——压力传感器、温度传感器、位移传感器采集的4-20mA电流信号分别从CB-T的P/I、T/I、S/I接口引入，由CB-T转换为数字信后，从CB-T的X2接口通过信号电缆引入显示器ASR-OP的X1接口，实现对压力、温度、主轴位移、等监控功能。
e 、功率变送器、温度变送器、压力变送器、位移传感器、分别按装在（图示）控制柜、油箱、破碎机主轴底部，组成系统基本的检测单元、由这些单元将功率、压力、温度主轴位移（排料口）等参数，在设备运行中的变化量转化为4-20mA的电流信号从CB-T P/I、T/I、S/I 输入端接入，为整机运行提供基本的检测信息
结束语：
ASRi系统能够使破碎机获得更高的生产能力和破碎比，可以改进矿石的粒度分布，由于主轴压力与排料口是从显示屏设定控制的，增加了设备的安全性，特别是中细碎两台破碎机配合使用，可以大幅提高产量和破碎质量。
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