飞行交响乐
滚珠螺母的循环方式为内循环预紧方式为双螺母垫片预紧，导轨的摩擦力为：
（4-1）
移动负载的质量,包括料箱的重量、存料盘的重量以及推板的重量，利用SoliWork测量工具可以测得它们的质量和约为，导轨的摩擦系数，取，。设计料箱的进给速度为0.5m/s，设丝杆的导程为Ph=5mm。
南市区信息在线动载荷公式为：
（4-2）
式中：
——寿命系数；
——工作寿命=12000h；
——载荷系数；
——动载荷硬度影响系数；
——短行程系数；
——转速系数,，；
保罗科埃略
得。
选择GDM系列中的2505-4-5型作为滚珠丝杠副的选择型号，其为双螺母垫片的紧式滚珠丝杠副，内部循环系统作反向运动器，GDM系列中的2505-4-5型将安装汉日互译L=80mm的尺寸的螺母，用25mm的公称直径，要求其精度达到5级精度，两个4圈循环滚珠系列，取5mm的导程。滚珠丝杠副的有关参数分别为：公称直径，导程，额定动载荷,额定静载荷，则预紧力。
4.3 丝杆稳定性验算
在两端用接触轴承固定作丝杆工作环境，在下式最大载荷下不会失稳：
（4-3）
式中：
灭火器的维修与报废——材料的拉压弹性模量钢；
——丝杆轴最小截面惯性矩，；
——为滚珠丝杆的公称直径，；
——丝杠小径，；
——实际承受载荷的能力；
——压杆稳定的支撑系数；
K——压杆稳定安全系数;
=19882M，所以符合压杆稳定性要求。
4.4 临界转速校核
临界转速为不发生共振的最高转速，表示
（4-4）
式中：
——丝杆的临界转速系数，取；
l——临界转速计算距离l=465mm；
——长度系数=0.5。
=1909r/min，转动转速：，当时不共振。
,,<时外滚珠丝杆发热。
4.5 滚珠丝杆副的系统刚度
(1)轴向载荷F产生的轴向变形量，丝杠采用两端固定的方式
（4-5）
式中：
——丝杠两支撑间的距离（mm）；
——丝杠的计算长度，指和作用处到固定支承端的距离；
——丝杠材料的弹性模量，钢材的；
——丝杠的计算截面面积:。
(2)转矩T产生的轴向变形量
（4-6）
——丝杠的螺纹导程；
——丝杠计算截面的极惯性矩：；
——丝杠材料的切变模量，钢材的；
——螺旋传动的转矩；
——螺旋的倒程角。
滚珠丝杠副的当量摩擦系数：，当量摩擦角；取。
(3)轴向载荷F使钢球与螺旋滚道间产生的轴向变形量
基本额定载荷
系数：当，时，；，。
由于有预紧，所以；
（4-7）
式中：
——工作螺母中的钢球总数=mjk；
J——每列工作圈数j=1；
K——每个螺母循环列数k=3轻水反应堆；
m——每圈中钢球个数；
——预紧力，一般取；
——载荷分布不均匀系数，一般取。
轴向总变形量：，丝杠的轴向刚度：；
——丝杠允许的轴向刚度N/mm。
滚珠丝杠副的传动效率为，K要求在90%—95%之间，所以该丝杠副合格。
经过上述计算验证，所选型号规格滚珠丝杠各项性能可以满足正常的使用。
