模型
适用范围
公式
备注 格林希尔兹
（Greenshields ）模型
车流密度适中的情况下 )
1(j k k f v v -=
线性模型 格林伯格 （Greenberg ）模型
适合车流密度较大
时
)
(k
k m j In v v =
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阻塞流
安德伍德 （Underwood ）模型
适合小密度公式
)
1(m
j k k f e
v v --=
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自由流
广义速度-密度模型
n
m
f k k v v )1(-
=
n 是大于
零的实数，当n=1时，该式变为线性关系
式
通过文献查有：
1、Edie 模型（组合模型）—适用于不同的交通密度 Edie 将Greenberg 模型和Underwood 模型组合在一起，构成了一个分段的组合模型：
⎝⎛
⋅=⋅=-（自由流）阻塞流m k k f
j m e v v k k In v v )
)((
其中
f
v —畅行车速
m
v —最佳车速
j
k —阻塞密度病毒灵扁平疣
m
k —最佳密度
2、Drake 模型
Drake 等人发现很多速度—密度的散点图都具有钟的形状，为此提出了钟型模型： 2
2
1)(m
k k f e幸福契约
v v -⋅=
3、Drew 模型： )
(2
)1(为实数n ck dk dv n -=
当n=-1时，解上述微分方程，并用交通流的边界条件，可得到Greenberg 模型； 当n=0时，得到一个抛物线模型； 当n=1时，得到Greenshields 模型。 实际上Drew 模型是一簇模型。
4、拍普斯（Drake.Drew ）- 敏加尔（Munjal ）模型：
n j
f k k v v )1(-
=
n 为大于零的实数坩埚炉
当n=1时，即为格林希尔兹的直线模型 当n<1，n>1 时，为曲线
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5、车辆跟驰模型
6、迪克（Dick ）模型
迪克在研究城市道路上的交通流时，假设速度有一上限，模型由两段构成，是一条折线。
