1、8086CPU结构问题：由总线接口单元BIU和指令执行单元EU组成，有
16根数据线,20smac根地址线，可寻址1MB存储空间.
2、8086寻址方式：立即寻址、寄存器寻址、直接寻址。其中寄存器寻址速度最快
3 A/D 转换和A/D转换哪个速度更快？
答：D/A。因为A/D转换常用逐次逼近方式，内含多次D/A转换和信号比较过程，故A/D转换要慢得多
4、中断的分类：内部中断、外部中断（包括非屏蔽中断、可屏蔽中断）。内部中断优先级最高. 5、微机原理常用芯片：可编程计数器8253、可编程接口8255A、可编程中断控制器8259A、D/A转换DAC0832、A/D转换ADC0809厄勒克特拉情结. 6解释PID的含义及作用:余晓红P比例，比例系数加大，使系统的动作灵敏，速度
分动箱加快；I积分，积分作用能消除稳态误差，提高系统的控制精度，但积分过强会使系统不稳定；D微分，微分作用可以改善动态特性，主要反映在超调量上。
7.蔡晓伟稳定性的概念：扰动消失后，系统恢复平衡状态的能力。只与系统的结构、参数有关，与输入无关。
8采样定理：采样频率大于2倍的最高频率。
9反馈控制原理是什么？
利用通过负反馈产生的偏差所取得的控制作用去消除偏差的控制原理称为反馈控制原理。
10.简单比较一下开环控制和闭环控制？
开环控制结构简单，但不具有自行修正能力，完全由采用高精度元件和采取有效的抗干扰措施来保证控制精度。闭环控制结构复杂，但闭环控制系统中，由于采用负反馈因而被控制量对于外部和内部的干扰都不甚敏感，从而可以采用精度不高成本低廉的元件来构成控制质量较高的系统。
11. 简述反馈系统误差与偏差的区别？
误差是指实际输出与期望输出之差
偏差是指系统控制信号与主反馈信号之差。
12．简述比例（P）控制器的特点
提高P控制器的增益，可以降低系统稳态误差，但是会降低系统稳定性。
13．简述比例加微分（PD）控制器的特点
具有预见信号变化趋势的优点，增加系统阻尼程度，提高系统稳定性，但易于放大噪声
14．简述积分（I）控制器的特点
可以提高系统型别，消除或减弱稳态误差，但会降低系统稳定程度，甚至造成系统不稳定
15．简述比例加积分（PI）控制器的特点
可以在保证系统稳定的前提下，提高系统型别，降低稳态误差
战争行为16．简述PID控制器的特点
提高比例可以降低稳态误差，提高响应速度
提高系统型别
增加阻尼比，改善动态性能
增加相位裕度，提高稳定性
17.简述负反馈的功能
比例负反馈可以减弱被其包围环节的惯性，扩展该环节的带宽;负反馈可以减弱参数变化对系统性能的影响;负反馈可以消除系统不可变部分中不希望有的特性;负反馈可以消弱非线性影响.
17. 51单片机有几个中断源，分别是什么？
外部0中断；定时器0中断、外部1中断；定时器1中断、串口通讯中断。一共5种中断，优先级自上向下。
