一、无人机与客机碰撞61850通讯原理
二、进程启动
61850插件通讯所需进程为cserver和m61850_1，telnet或者通过超级终端登陆插件，输入i命令，查看进程是否启动，如图所示。
如果cserver无法启动，联系技术专责处理。
如果m61850_1进程无法启动，是因为程序检查接入配置信息发现错误，一般是装置地址重复、模板名称有汉字或者超过80字节、模板中四遥描述有无法识别字符、读取其他配置错误等等。这些错误可通过分析根目录下的err、log文件来确认。 三、通讯子系统初始化失败
通讯进程启动正常后，通过I命令确认跟每台装置的连接是否正常，如图所示 如果图中无装置，说明通讯子系统初始化失败，读取csscfg.ini或者IED*.ini失败，通过测试确认存在问题的文件，发给技术专责分析。由于操作系统资源限制，远动用的通讯子系统不具备自动分析功能。常见原因如下:
1、 tffs0a目录下没有61850cfg；
2、 未生成通讯子系统文件csssys.ini，该文件通过简化命令cssCfg或C生成即可
cssCfg 2,3
cssCfg 2,5
文件生成后存在/tffs0a目录下，需要将其FTP至/tffs0a/61850cfg下。
3、 csscfg.ini文件属性错误或者内容错误，一般都是监控版本原因造成，也有可能ftp传输过程出现错误，用ue闰年 墨西哥版打开检查无误后，重新下装一次。
4、 IED文件错误或缺失，问题原因基本同第3条，或者操作过程中遗漏。
5、 非-N插件，如果l中Max_Calling_Connections定义为512，则处理能力不足会启动异常，需要改为255
6、 其他未知原因，联系技术支持处理。
四、连接失败
1、 远动的说唱音乐IED文件与间隔层装置CID不一致，这事最常见的问题，必须时刻保持监控、远动、测保的ied、cid文件一致。
2、 远动ip与网络中的其他ip冲突
3、 间隔层装置问题，对连接数、实例号范围有限制，常见与外厂家装置通讯。一般搜索 CID2008tv文件中 “RptEnabled”，在其后面是社会学三大奠基人max="12"，其中12表示报告的最大实例。
4、 IED中有vxworks不支持的数据类型，例如许继直流的电度量的定义为INT128，需要删掉该类型或者改为INT32或FLOAT32来建模，
5、 报告实例号冲突
可通过L命令查看装置连接次数，如图所示。
Times-A、Times-B表示A、B网的正常连接次数，调试时如果发现连接次数在几分钟内不断增加，说明CSC1321的报告实例号与其他站控层设备冲突，需要核实所有站控层设备是否按规定设置了报告实例号，远动主备机分别设置为3和5。
五、常见问题处理思路 多向飞碟
1、 如果远动装置和站内装置全部通讯中断，则首先需要检查后台和站内装置的 通信状态；
2、 若后台和站内装置通讯状态正常，而远动机和站内所有装置通讯中断，则首
先要检查远动机的接入插件和站控层交换机连接的网线是否正常。
3、 若远动机和交换机之间的网线没有问题，这时可以重启接入插件查看通讯子
系统启动过程来确定问题原因，例如telnet登陆插件后出现如下所示过程：
（1）下装到接入插件里的61850cfg文件后，没有生成通讯子系统文件csssys.ini文件，或者该文件存放的路径不对，抓取启动过程如下图所示：
上图中，主要是截图里的read csssys.ini fail，表示通讯子系统文件有问题
（2）如果没有抓到上图信息，或者登陆插件后显示的是什么打印信息也没有，如下图所示（由于笔记本连接装置慢的原因没有抓到启动过程），这个时候可能是没有生成通信子系统文件csssys.ini文件，或生成后的csssys.ini存放路径不对，也可能上传的某些个文件不完整，或少传送了某些个文件。
（3）当抓到的启动信息如下图所示的时候，可能是由于上传61850cfg文件到插件tffs0a/目录下的时候少文件，或由于网络（笔记本和1321）原因等造成某些文件没有传送完整，根据打印信息进行查处理。
（4）如果登陆插件后循环的出现下图所示内容：
如果只是报连接 超时，超时重连…，则首先要检查装置自身允许的最大实例号是否满足站
内的要求，即是否允许足够多的站控层装置去连接，即若装置本身允许的实例号最大为4，而远动一般配成了3和5，那么一台远动机会和装置连上，另外一台就不可以和装置通讯。
如果在初始连接阶段有打印信息显示获取定义失败，很可能是两者的装置实例名不对应；实际工程中，保证装置里使用的模型中的IED名称与后台使用的实例名一致，并且远动使用的是最新的后台导出的远动数据，如果实例名称更改了，后台需要重新输出数据给远动。
如果连接成功后，在总召模型阶段打印信息里显示获取某些控点信息失败，需要查看远动使用从后台导出的数据是否是后台最新的，装置使用的模型和后台使用的模型是否一致；例如后台使用的是装置的最新模型，而装置使用的是原来的老模型，即使有时候后台可以和装置通讯正常，由于远动是严格检查模型的，这样会导致远动和装置通讯不上。
如果装置已经能够正常上送数据了，但是登陆到插件后输入M 255，后续打印信息频繁出现连接成功，然后又断开连接，输入L，看到一个装置在短时间内出现多次连接，同时注意站内是否有其他站控层装置也出现这种频繁连接成功又断开，如果是的话可能就是实例号冲突了，即有两台或更多台站控层装置的实例号相同，导致装置和站控层装置之间时通时
断；
