1、运输皮带顺序启停系统
1．1 PLC的基本概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 1.2 PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
a. 中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PL
C投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
beer定律为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
c、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC 直接连接到交流电网上去。
1.3 控制要求
现有三条运输皮带，每条皮带都由一台电动机拖动，系统设制有起动按钮SB1，停止按钮SB2。 要求：长春理工大学bbs
1.按下SB1时，1号运输皮带开始运行；5秒后，2号运输皮带自动起动；
再过5秒后，3号运输皮带自动起动。
2.按下SB2时，3好运输皮带停止运行；3秒后，2号运输皮带自动停止；华硕m5000
再过3秒后，1好运输皮带自动停止。
2、主电路硬件配置与电路图
2.1电动机的选择（三台）
根据设计要求选择电动机如下：型号：Y160L-4
电压：380V
功率：1.5KW
电流：30.3A
接法：D
转速：1460r/min
频率：50HZ
绝缘等级：B
防护等级：IP44
2.2熔断器的选择
在电动机回路中用作短路保护时，应考虑电动机的启动条件，按电动机启动时间的长短来选择熔体的额定电流. 对启动时间不长的电动机，可按下式决定熔体的额定电流式中IN熔体=Ist/(2.5~3) 式中Ist——电动机的启动电流，单位:A
则：
I（熔断器）=30*2.5A=75A
选用75A的熔断器，可以选择RL75*Ǿ20。
2.3热继电器的选择
热继电器的额定电流应大于电动机额定电流。然后根据该额定电流来选择电器的型号。热元件的额定电流应略大于电动机额定电流。当电动机启动电流为其额定电流的6倍及启动时间不超过5S时，热无件的整定电流调节到等于电动机的额定电流；当电动机的启动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车时，热元件整定电流调节到电动机额定电流的1.1-1.15倍。
则：
I（整定电流）=33A 选用35A的热继电器，可以选择TK-E2I-C热过载继电器(32-42A)。
2.3接触器的选择
接触器是一种用来接通或断开带负载的交直流主电路或大容量控制电路的自动化切换器。
根据额定电流I=30.3A，选择接触器型号为CJX1-32，线圈电压220V,50HZ，辅助规格01。
2.4开关的选择：
选择HK1系列三级瓷底胶盖刀开关，即开启式负荷开关，又称闸刀开关，。
HK1系列瓷底胶盖开关是由刀开关和熔断体组合而成的一种电器。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座和刀片似的动触头；上面还罩有两块胶盖，使开关在合闸状态时，手不会触及导电体。电路分断时产生的电弧也不会飞出胶盖外面而灼伤操作人员。上下盖均可打开，便于更换熔体。这种开关结构简单，价格低廉，常用作照明电路的电源开关，也可用来控制1.5KW以下异步电动机的
起动和停止。，所以选用额定电压为380V、额定电流30A的三级开关
2.5、按钮的选择
按钮是一种结构简单、应用广泛的主令电器。在低压控制电路中，用于手动发出控制信号，短时接通和断开小电流的控制电路。这里将按钮开关作为可编程器的输入信号。
选择按钮型号24V3A
2.6主电路设计
根据控制要求，可以得到主电路接线图如下：
主电路图如下图1所示
主电路图1
3、PLC程序设计
3.1I/O点数统计：输入点2个（SB1、SB2），输出点3个（KM1、KM2、KM3）。
PLC的用户程序长度：为I/O点数的10~20倍，大约50字节，选用S7—200CPU221AC/DC/DC继电器输出的PLC即满足要求。
系统配置：球团
S7—200CPU221单集成6入4出共10个数字量I/O点，选用AC/DC/DC继电器输出主机构成一个独立的单片机控制系统，该系统完全能够满足上述要求。型的选择。
广州话剧团3.2 I/O的分配表及接线图
1）根据控制要求得到I/O分配表与接线图，如图2所示：
运输皮带顺序启停控制I/O分配表
李振华图2
2）根据I/O分配表得到I/O接线图如下所示：
运输皮带顺序控制I/O接线图
图3
3.3 顺序功能图
根据污水排放的控制要求，可画出顺序功能图，如图4所示：
图4 2.8根据顺序功能图画梯形图
停止
停止
停止
1
2
5
5
初始状态 起动并保持 起动并保持
起动并保持
