seabat7125多波束声纳在深拖系统上的应用

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是常见的海底地形测量设备,在海洋失事船舶飞机的快速搜寻救助中起到重要的作用。本文首先介绍了SeaBat7125多波束声纳的系统组成,然后分析SeaBat7125多波束声纳的工作原理,最后介绍在海上搜寻的实际应用。
关键词:多波束系统 深拖系统 工作原理 水下目标物搜寻
随着“海洋强国”战略和“一路
一带”倡议的部署实施,海上交通是
各国间经济贸易往来的重要途径。对
海上人命财产安全的保护逐渐得到各
国的重视。因此,加强海上人命救助
特别是深远海搜救能力对沿海和周边
国家的社会稳定具有重要意义。2016
年,南海救助局就推进深远海搜救能
力建设发展引进了一套深拖系统,而
SeaBat7125多波束是其搭载的重要的
声学测量装置。主要是利用声波在水
中的传播特性,计算出扫侧海域的多
个水深点,而多个水深点的集合即是
该扫侧海域的完整二维水深图,经过
后处理后能得到三维视图。
1.多波束系统的组成和安装
S e a B at7125多波束换能器安
装在深海拖曳载体的时候,集成在
钛合金壳体中,耐压可达6000米水奚正平
深,扫侧量程为0.5米至500米。由于
SeaBat7125多波束换能器基阵大小决
定了其作业量程,因此,要在大深度海
域扫侧且得到高测深分辨率,可以将
多波束安装于拖体上,利用其稳定性
强,可搭载其他辅助设备为多波束提
供大深度扫侧平台。
1.1系统组成
SeaBat7125多波束系统的组成部
分主要有发射接收换能器、链路控制
单元(LCU)、7125处理器、显示屏及
其他辅助设备。
SeaBat7125多波束换能器由一个
接收换能器和两个发射换能器组成,
两个发射换能器分别控制着200kHz
滹沱河城市森林公园和400kHz两个发射频率。发射换能器
是声波发射器,根据基阵特性扇形定
向发射一定数量的波束,波束到达海
底后反射到接收换能器。
链路控制单元是为声呐换能器和
7125处理器提供双向通讯链路,控制
换能器的工作模式、发射频率和功率
等,再通过高速通讯链路将数据传输
至7125处理器。
7125处理器是DAC-310工控机,
对大量输入输出的数据流进行管理,
并对换能器传输过来的信号数据,同
时结合外部辅助数据进行处理。最后
将数据进行储存。
老虎帮
显示屏是对7125处理器处理好的义序
数据通过采集软件sonar UI或处理软
件Qinsy进行显示.
辅助设备包括PHINS6000惯性导
航单元和多普勒计程仪、声速剖面仪、
差分GPS接收机。惯性导航单元和多普
勒计程仪能够提供定位、真实航向、离
底高度、速度、深度值及升沉信息。声
速剖面仪用于测定海域的声速剖面。差
分GPS能给出准确的地理坐标。这些辅
助设备的数据都能传输到7125处理器
中,用于多波束数据的修正处理。
1.2系统安装
SeaBat7125多波束换能器在拖体
上的位置安装十分重要,直接影响其
声波发射和接受质量。接受换能器与
发射换能器垂直组合安装,基阵面朝
下并处于同一水平即是平行于YX面,
接受换能器固定安装在拖体正下方,
垂直于拖体航迹线,发射换能器则与
航迹线平行。
SeaBat7125的整体连接包括湿端
和干端两部分。湿端部件有换能器和链
路控制单元(LCU),安装在拖体上并
在一定水深工作。换能器与链路控制单
元通过针孔水密接头连接,双向传输信
号脉冲和为换能器供电。干端主要包括
工控机处理器、显示屏及GPS接收机。
链路控制单元通过以太网和光纤的相
互转换实现与干端7125处理器高速长
距离双向传输。声速、姿态导航定位、退火温度
GPS等辅助设备通过以太网连接7125
处理器上的RJ-45网络端口,将数据汇
入并处理,最终在显示器上显示。
第五次人口普查2.多波束系统工作原理
7125多波束系统利用多个基阵排
列的换能器通过压电陶瓷效应,向海
底发射宽覆盖扇形声波,并由接受换
能器对海底回波进行窄波接受。如下
图,发射基阵组成的发射换能器沿着
拖体纵向安装并向下发射沿着航迹线
纵向窄,横向宽的扇形波束。接受基阵
波束特性刚好与发射基阵相反,接受基
阵横向安装并接受沿航迹线纵向宽,
图1  多波束组成器件
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