栓剂>蕲蛇酶1枕部  2顶部  3额部  4颞部  5耳廓部  6眼部  7 眶下部  8鼻部 9鼻孔部  10唇部  11咬肌部  12颊部  13颏部 14耳下部 15喉部 16颈部 17颈下部 18耆甲部 19背部 20肋部 21胸前部  22胸骨部 23腰部 24腹部&n

工业机器人机座熟悉工业机器人固定式机座理解并掌握工业机器人移动式机座（重点）烘手机学习目标12故障诊断方法工业机器人的机械结构由机座、臂部、腕部、末端执行器组成。1.机器人为了完成工作任务，必须配置操作机执行机构，这个操作执行机构相当于人的手部，也称为手爪或末端执行器。温度自动控制系统2.连接手部和手臂的部分相当于人的手腕，叫做腕部，作用是改变末端执行器的空间方向并将载荷传递到臂部。3.臂部是连接

1、工业机器人的结构组成？ 通用工业机器人主要机械结构可划分为基座、臂部、腕部和末端执行器(手爪)。基座起支承作用，固定式机器人的基座直接联接在地面基础上，移动式机器人的基座安装在移动机构上。臂部联接基座和手腕，主要改变末端执行器的空间位置。腕部联接臂部和末端执行器，主要改变末端执行器的空间姿态。末端执行器也称为手爪部份或手部，是机器人的作业工具。如抓取工件的各种抓手、取料器、专用工具的夹持器等，

《工业机器人技术基础》期末考试卷  A卷（适用于工业机器人技术专业）考试形式：闭卷答题时间： 90 分钟一、填空题（1～10题，每空1分，共20分）1．从体系结构来看，工业机器人可以分为三大部分：、控制器与控制系统、。2. 机器人本体一般包含互相连接的机械臂、、各种内外部传感器。其中机械臂主要由机座、腰部、臂部、等组成。3. 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标

《工业机器人技术基础》期末考试卷  A卷（适用于工业机器人技术专业）考试形式：闭卷答题时间： 90 分钟一、填空题（1～10题，每空1分，共20分）1．从体系结构来看，工业机器人可以分为三大部分：、控制器与控制系统、。2. 机器人本体一般包含互相连接的机械臂、、各种内外部传感器。其中机械臂主要由机座、腰部、臂部、等组成。3. 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标

1.本实用新型属于煤矿设备的技术领域，具体公开了一种四臂掘锚护一体机。背景技术：2.国内煤矿采掘关系紧张的主要矛盾点体现在掘进速度低于回采速度，而影响掘进速度的主要原因为支护速度慢，主要表现在临时支护

1.本实用新型涉及雪尼尔纺织机技术领域，特别涉及雪尼尔纺织机的同轴电机式引纱装置。背景技术：2.雪尼尔纺织机是用于生产雪尼尔纱线的新型纺织设备，由于雪尼尔纱线有着柔软舒适、触感轻柔、色彩鲜艳等特点，广

1.本实用新型涉及雪尼尔纺织机技术领域，特别涉及雪尼尔纺织机的三电机式回转头组件。背景技术：2.雪尼尔纺织机是用于生产雪尼尔纱线的新型纺织设备，由于雪尼尔纱线有着柔软舒适、触感轻柔、色彩鲜艳等特点，广

1.本实用新型适用于臂部力量训练技术领域，特别涉及用于臂部力量训练的器械。背景技术：2.目前，力量运动也叫负重练习、阻力练习，人们通常认为这是针对塑造体形的运动，而在力量训练中臂部训练则是较为重要的训

1.本实用新型涉及玩偶技术领域，具体为一种可当衣架的多功能玩偶。背景技术：2.玩偶，取自动物外貌的玩具通称为玩偶，在中文中娃娃也有小孩的意思，故用这个词语来指称这些按比例缩小的人偶，娃娃的外型面貌从抽

1.本实用新型涉及预制混凝土板的技术领域，特别是涉及一种环间接头及管片组件。背景技术：2.管片接头是盾构隧道装配式衬砌管片的重要组成部分，接头的性能、经济性直接决定整个衬砌结构的性能发挥和建设成本。目

1.本实用新型涉及汽车，具体涉及一种多功能悬置支架和汽车。背景技术：2.后悬置支架是用于连接动力总成和车身的汽车零部件，起承载、限位等作用。一般由后悬置支架骨架、橡胶衬套等组成；后悬置本体骨架上设计有

1.本实用新型涉及汽车，具体涉及一种制动拉索安装结构。背景技术：2.如图1所示，在现有技术中，后制动器拉索安装结构包括后制动器拉索103、后纵臂101和安装支架102，安装支架102固定连接在后纵臂1

1.本实用新型涉及汽车，具体涉及一种制动拉索安装结构。背景技术：2.如图1所示，在现有技术中，后制动器拉索安装结构包括后制动器拉索103、后纵臂101和安装支架102，安装支架102固定连接在后纵臂1

1.本实用新型涉及汽车，具体涉及一种多功能悬置支架和汽车。背景技术：2.后悬置支架是用于连接动力总成和车身的汽车零部件，起承载、限位等作用。一般由后悬置支架骨架、橡胶衬套等组成；后悬置本体骨架上设计有