DMA
DMA请求源：通过设置DCON[23]位SWHW_SEL值，选择硬/软件请求，并可进一步通过设置HWSRCSEL[26:24]位选择HW模式下的每个DMA通道的请求源 DMA工作过程：使用三态FSM（有限状态机）进行操作，分三步操作： Stage-1 初始状态，等待DMA请求，若请求到达，进入Stage-2。此阶段，DMA ACK和INT REQ都为0。
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Stage-2 DMA ACK变为1，计数器CURR_TC从DCON[19:0]加载数值。注意：此时DMA ACK仍然为1，知道它随后在stage-3中被清0。
Stage-3 在此状态，对DMA进行原子操作的sub-FSM（子状态机）被初始化它从源地址读取数据然后写入目的地址（此操作需要考虑数据大小和传输尺寸）。 园林垃圾桶
每一次DMA传输，必须先得到请求。
有两种请求模式：Demand和Handshake。差别在于是否等待DREQ信号无效：
Handshake模式下，DMA控制器在开始下一次传输之前要一直等待直到DREQ信号无效。如果DREQ信号无效了，DMA 控制器使DACK无效后继续等待下一次DREQ信号有效，之后又开始数据传输，且使DACK信号有效。
Demand模式下，DMA控制器不等待DREQ信号无效。如果传输完毕后DREQ还是继续有效，DMA控制器只是先无效DACK信号，然后又开始新一轮的传输。数据手册上建议对外部DMA请求使用Handshake模式，以避免不经意的开始新一轮数据传输。
有两种传输模式：Single service和Whole service。差别在于三态FSM操作的Stage-3：
在Stage-3状态，对DMA进行原子操作的Sub-FSM被初始化，它从源地址读取数据然后写入目的地址（此操作需要考虑数据大小和传输尺寸）。
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Whole service模式下，这种读、写操作重复进行直到计数器（CURR_TC）变为0；而Single service模式下读和写操作只进行一次。虚拟课堂
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