一种可自转和公转的旋转平台的制作方法

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1.本实用新型属于机械设备技术领域，具体地涉及一种可自转和公转的旋转平台。

背景技术：

2.随着自动化技术的发展，一些机器上用到的自转和公转的旋转平台越来越多，但现有自转和公转的旋转平台结构较为复杂，构件过大，成本高，相应的故障也较多，造成工作效率较低、维修困难等问题。
3.因此，亟需一种结构简单、成本低廉、易于保养的可自转和公转的旋转平台。

技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种可自转和公转的旋转平台，包括底板、主电机、气缸、主平台、副平台、副电机和离合器，主电机和气缸的气缸座均固定安装在底板上，主平台的中心与主电机的输出轴固定连接，主平台的边缘沿圆周均匀开设有若干个通孔，副平台设有多个，且副平台的数量与主平台上的通孔的数量相等，副平台包括转盘、立杆和底盘，转盘设置在底盘的上方，立杆固定连接在转盘和底盘之间，且转盘、立杆和底盘三者的中心同轴，立杆插入至主平台的通孔中，且转盘和底盘的直径均大于通孔的直径，立杆外部套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的上下两端分别抵在主平台的底面和底盘的顶面上，底盘的下方固定设置有凹槽，副电机设置在气缸的上方，副电机的底部与气缸的活塞杆固定连接，离合器固定在副电机的输出轴上，离合器的顶部设置有与底盘的凹槽相适配的凸齿。
5.优选的，主电机采用伺服电机，副电机采用减速电机。
6.优选的，离合器采用简易离合器。
7.优选的，在主平台转动时，副平台下方的凹槽能够位于离合器顶部的凸齿的正上方。
8.本实用新型还包括能够使一种可自转和公转的旋转平台正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如气缸、伺服电机、减速电机和简易离合器等。
9.本实用新型的工作原理是，在使用时，主电机的输出轴转动带动主平台转动，即为公转，通过程序控制使主平台旋转到指定位置后关停主电机，此时其中一个副平台刚好位于离合器的正上方，控制气缸缓慢拉伸活塞杆，使副电机和离合器上移，同时副电机的输出轴缓慢转动带动离合器进行旋转，当离合器上的凸齿与副平台下方的凹槽在压缩弹簧的作用下配合好后，副电机的输出轴驱动离合器和副平台一起转动，即实现自转；此工位的操作完成后，关停副电机，气缸收缩活塞杆带着副电机和离合器下移并与副平台脱离开，主电机的输出轴继续转动带动主平台旋转，进行下一工位的操作。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1、本装置结构简单，成本低廉，故障少，易于保养。
12.2、可实现自转和公转作业，应用于一些自动点胶、自动焊锡、清洁等多工位的领域，适用范围广。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为图1中a部结构的放大示意图。
16.图3为本实用新型的副平台的结构示意图。
17.图中：1.底板，2.主电机，3.气缸，4.主平台，5.副平台，6.副电机，7.离合器，8.转盘，9.立杆，10.底盘，11.压缩弹簧，12.凹槽，13.凸齿。
具体实施方式
18.下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
19.实施例
20.如图1所示，一种可自转和公转的旋转平台，包括底板1、主电机2、气缸3、主平台4、副平台5、副电机6和离合器7，主电机2和气缸3的气缸座均固定安装在底板1上，主平台4的中心与主电机2的输出轴固定连接，主平台4的边缘沿圆周均匀开设有若干个通孔，副平台5设置在主平台4上，副平台5设有多个，且副平台5的数量与主平台4上的通孔的数量相等，副电机6设置在气缸3的上方，副电机6的底部与气缸3的活塞杆固定连接。
21.主电机2采用伺服电机，副电机6采用减速电机。
22.如图2和图3所示，副平台5包括转盘8、立杆9和底盘10，转盘8设置在底盘10的上方，立杆9固定连接在转盘8和底盘10之间，且转盘8、立杆9和底盘10三者的中心同轴，立杆9插入至主平台4的通孔中，且转盘8和底盘10的直径均大于通孔的直径，立杆9外部套设有压缩弹簧11，且压缩弹簧11的上下两端分别抵在主平台4的底面和底盘10的顶面上，底盘10的下方固定设置有凹槽12，离合器7固定在副电机6的输出轴上，离合器7的顶部设置有与底盘10的凹槽12相适配的凸齿13。
23.离合器7采用简易离合器7。
24.在主平台4转动时，副平台5下方的凹槽12能够位于离合器7顶部的凸齿13的正上方。
25.结合图1-3所示，本实用新型的工作原理是，在使用时，主电机2的输出轴转动带动主平台4转动，即为公转，通过程序控制使主平台4旋转到指定位置后关停主电机2，此时其中一个副平台5刚好位于离合器7的正上方，控制气缸3缓慢拉伸活塞杆，使副电机6和离合器7上移，同时副电机6的输出轴缓慢转动带动离合器7进行旋转，当离合器7上的凸齿13与副平台5下方的凹槽12在压缩弹簧11的作用下配合好后，副电机6的输出轴驱动离合器7和副平台5一起转动，即实现自转；此工位的操作完成后，关停副电机6，气缸3收缩活塞杆带着副电机6和离合器7下移并与副平台5脱离开，主电机2的输出轴继续转动带动主平台4旋转，
进行下一工位的操作。
26.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

技术特征：

1.一种可自转和公转的旋转平台，包括底板、主电机、气缸、主平台、副平台、副电机和离合器，其特征在于：主电机和气缸的气缸座均固定安装在底板上，主平台的中心与主电机的输出轴固定连接，主平台的边缘沿圆周均匀开设有若干个通孔，副平台设有多个，且副平台的数量与主平台上的通孔的数量相等，副平台包括转盘、立杆和底盘，转盘设置在底盘的上方，立杆固定连接在转盘和底盘之间，且转盘、立杆和底盘三者的中心同轴，立杆插入至主平台的通孔中，且转盘和底盘的直径均大于通孔的直径，立杆外部套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的上下两端分别抵在主平台的底面和底盘的顶面上，底盘的下方固定设置有凹槽，副电机设置在气缸的上方，副电机的底部与气缸的活塞杆固定连接，离合器固定在副电机的输出轴上，离合器的顶部设置有与底盘的凹槽相适配的凸齿。2.根据权利要求1所述的可自转和公转的旋转平台，其特征在于：主电机采用伺服电机，副电机采用减速电机。3.根据权利要求1所述的可自转和公转的旋转平台，其特征在于：离合器采用简易离合器。4.根据权利要求1所述的可自转和公转的旋转平台，其特征在于：在主平台转动时，副平台下方的凹槽能够位于离合器顶部的凸齿的正上方。

技术总结

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地涉及一种可自转和公转的旋转平台，包括底板、主电机、气缸、主平台、副平台、副电机和离合器，主电机和气缸均固定在底板上，主平台与主电机的输出轴固定连接，主平台上设有若干个通孔，副平台与通孔的数量相等，副平台包括转盘、立杆和底盘，立杆固定连接在转盘和底盘之间，立杆插入至主平台的通孔中，且转盘和底盘的直径均大于通孔的直径，立杆外部套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的上下两端分别抵在主平台的底面和底盘的顶面上，底盘的下方设有凹槽，副电机与气缸的活塞杆固定连接，离合器固定在副电机的输出轴上，离合器的顶部设有凸齿。本装置结构简单，成本低廉，易于保养，适用范围广。适用范围广。适用范围广。