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张伟
(漳州职业技术学院电子工程系，福建漳州363000)
红外传感器循迹，采集路面信息送单片机。单片机根据检 测信号识别位置，并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体，实现小车自适应行驶、搬运的功能。该
智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发，同时也为交
通
工具的智能化发展提供了一个
合理可行的方向。
搬运机器人；控制系统；系统设计；红外传感器;AT89C51；循迹
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机器人技术是一项有远大前景的技术，不仅在科学、军事、工业、生活领域变得越来重要，而且智能机器人的研究也越来越普及。随着科技的发展，智能小车在生活的各个领域都有广泛的应用，它可以完成在恶劣的环境下的循迹和货物搬运的一些应用[1]。对于智能小车而言，控制它完成特定路线的
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循迹和货物搬运的功能是非常重要的，因此，对于智能小车的循迹和搬运控制的设计和研究有重要的现实意义。
本文设计主要控制智能小车完成如图1所示的搬运任务，在设计的路线中,1的位置为货物的出发点,3的位置为货物存放地点，小车的搬运路线为A →B →C →D →E →F →G →H ，通过以上路线循迹，最终将货物送到2的位置。本设计的智能小车主要由以下几个模块组成[2],
由红外传感器首先采集数据，判断物体所在位置,
将数据送单片机，到位置后单片机控制机械手夹起物体，接着由光电传感器采集路线信息送给单片
机，单片机根据采集数据做出处理，控制小车按照
规定的路线循迹，并由单片机驱动电机搬运物体送
指定位置，完成一次路线的循迹和搬运的整个过
节能燃烧器程。小车循环系统框架如图2所示。2.1系统主控模块2019-01-20张伟(1978-)，男，福建松溪人，硕士，讲师，研究方向：应用电子技术智能小车控制。图1小车运动路线图
智能断句
图2智能小车循迹系统框图
