简易智能避障小车设计说明书

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氢氧发生器课程设计说明书

 

面膜仪课 程 名 称:机电一体化综合课程设计

课 程 代 码:      8245270桥梁同步顶升       

学院(直属系):    后备军官学院   

年级/专业/班:07级/测控技术与仪器/国防1班

学 生 姓 名:      罗 德 成      漏洞修复失败

学      号:彩  312007110106134   

成      绩 :                   

任 课 教 师 :  张恕远 、 龙  宇 

实验中心名称:  国防生创新实验室 

        时        间:  2011年4月7日 

简易智能避障小车设计

摘  要：氢氧发生器本文对简易智能避障小车的设计过程进行了全面描述,包括主体设计方案、各模块的硬件电路设计描述以及单片机控制程序的编写。以单片机STC89C52为主核心控制模块，根据红外感测模块传输的前方路面信息控制电机工作状态进而达到控制小车行驶走向的目的，涉及硬件和软件方面的设计开发。系统要能够做到准确及时监测前方路面信息并传输给主控模块，做到根据前方路面信息及时调整小车的走向，达到躲避障碍物的智能行

驶。

关键词：小车，避障，单片机，红外发射接收，L293D

本文发布于:2023-05-13 19:30:48，感谢您对本站的认可！

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