智能小车循迹模块

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元器件布局、光敏电阻发光二极管的相对位置
     一、元器件布局
大微动开关    光敏电阻、发光二极管在印刷电路板的底面,即没有文字的一面;其他元器件在印刷电路板的顶层,即有文字的一层。见下图:
化尸池
二、光敏电阻与发光二极管相对位置
龙芯3b    光敏电阻稍高于发光二极管的顶部。使得光敏电阻只接收从地面反射的光,避免受到发光二极管的直接照射。见下图:
如果在寻迹过程中有干扰光源或环境光线太强,导致寻迹不可靠。用热缩管将光敏电阻套上,热缩管高于光敏电阻2~4mm,屏蔽干扰光源。
三  循迹板
乳化柴油寻迹灵敏度调节
1、寻迹发光二极管、光敏电阻整形:将用于寻迹照明的发光二极管、光敏电阻整形到垂直超微电极
于寻迹电路板的位置。如果光敏电阻没有高出发光二极管,则用热缩管套住光敏电阻,热缩管高于发光二极管,以避免干扰光源。
2、寻迹电路板接通电源,置于轨迹线上15~25mm高度,用螺丝刀调节灵敏度的电位器,当寻迹灯在白纸上时,寻迹指示灯亮;当寻迹灯在黑轨迹线上时,寻迹指示灯灭。逐个调节寻迹灵敏度电位器直到全部5组寻迹灯合格。见上图。
    3、当寻迹电路板高于40~50mm以上时,用螺丝刀调节灵敏度的电位器,寻迹指示灯全灭
硅片切割

本文发布于:2023-05-13 19:06:49,感谢您对本站的认可!

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标签:寻迹   光敏电阻   发光   二极管
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