G3控制系统
一体化控制器
使用手册
浙江中控技术股份有限公司
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目录
一体化控制器 (1)
1.2 网络结构 (2)
2 性能指标 (2)
3 使用说明 (4)
3.1 结构简图 (4)
3.2 模块尺寸 (5)
3.3 指示灯说明 (5)
3.3.1 工作状态指示灯 (6)
3.3.3 DO信号指示灯 (6)
字幕烟花3.4 拨码开关说明 (6)
3.4.1 RS485A ＆ RS485B使用模式 (7)
3.4.2 RS232 ＆ RS485B使用模式 (7)
3.5 接口特性 (7)
3.5.1 有源触点信号输入 (7)
3.5.2 无源触点信号输入 (8)
3.5.3 晶体管开关信号输出 (8)
3.5.4 有源变送器Ⅲ型电流信号输入 (9)
3.5.5 无源变送器Ⅲ型电流信号输入 (9)
3.5.6 Ⅲ型电流信号输出 (10)
3.6 端子接线说明 (10)
3.6.1 GCU321-S端子接线说明 (10)
3.6.2 GCU322-S端子接线说明 (12)
3.6.3 GCU323-S端子接线说明 (14)
3.6.4 GCU324-S端子接线说明 (15)
3.7 系统组态说明 (16)
3.8 IP地址设置 (17)
4 异构系统连接应用举例 (17)
4.1 MODBUS RTU主站应用举例 (17)
4.1.1 准备工作 (17)
4.1.2 串口硬件连接 (17)
4.1.3 一体化控制器通信组态 (18)
4.1.4 编译、下载 (22)
4.2 MODBUS RTU从站应用举例 (22)
4.2.1 准备工作 (22)
4.2.2 串口硬件连接 (22)
4.2.3 一体化控制器通信组态 (23)
4.2.4 MODBUS命令序号与映射 (23)
4.2.5 编译、下载 (25)
4.2.6 触摸屏主站组态命令 (25)
PELOPHYLAX NIGROMACULATUS
4.3 MODBUS TCP客户端应用举例 (25)
4.3.1 准备工作 (25)
4.3.2 网络连接 (26)
4.3.3 一体化控制器通信组态 (26)
4.3.4 编译、下载 (30)
4.4 MODBUS TCP服务器应用举例 (30)
4.4.1 准备工作 (30)
4.4.2 网络连接 (31)
4.4.3 一体化控制器通信组态 (31)
4.4.4 编译、下载 (33)
4.4.5 触摸屏客户端组态命令 (33)
5 工程应用 (33)
5.1 应用注意事项 (33)
5.2 在线下载说明 (33)
5.3 用户任务超时处理 (33)
5.4 模块故障分析 (34)
6 资料版本说明 (34)
G3系统一体化控制器
一体化控制器
智能停车场系统管理
1基本说明
一体化控制器是G3控制系统的核心单元。一体化控制器具有控制运算、数据采集和通讯处理等功能。部件采用UCP统一控制协议与过程控制层（操作员站、工程师站）相连，接收相关的管理命令，向上传递工艺装置的特性数据和实时数据；与现场设备层设备实时通信，实现对现场设备的控制。
一体化控制器支持MODBUS TCP、MODBUS RTU通讯协议和自定义通讯协议。 一体化控制器支持数字输入、数字输出、模拟输入及模拟输出，信号统一隔离。山药开沟机
1.1功能特点
●控制功能
⏹基于优先级的多任务调度
⏹支持1个主任务、3个周期任务、1个事件任务
⏹支持最大128幅用户程序
⏹提供IEC61131-3标准功能块以及其它常用功能块
●组态功能
⏹通过以太网上载 / 下载组态
⏹支持离线 / 在线下载组态
l6562●I/O通信功能
⏹通过UCP统一控制协议与其他设备通信
●异构通信功能
⏹支持MODBUS RTU通信协议：
◆支持RS485和RS232串口通信
◆支持MODBUS RTU 主站 / 从站协议
◆支持MODBUS RTU 1、2、3、4、5、6、15、16号命令，支持用户的自定义通讯
协议
登船梯
⏹支持MODBUS TCP通信协议：
◆支持MODBUS TCP通信协议客户端模式、服务器模式，支持1、2、3、4、5、6、
15、16号命令，支持用户的自定义通讯协议。
◆容量：支持4个MODBUS TCP链接。
●故障诊断功能
⏹支持上电自检和实时诊断功能
⏹使用看门狗技术对用户任务进行异常看护
●位号强置功能
⏹能够在联机状态下对I区和Q区强制置值，方便调试
●触发式串行通信
