一种工件内径检测装置的不良品分料机构的制作方法

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1.本实用新型属于内径检测设备技术领域,具体是一种工件内径检测装置的不良品分料机构。


背景技术:



2.不良品是指生产制造中不符合相关品质要求的原料、半成品、成品。其中品质要求可以是验货的检验品质要求、制造过程品质的要求、客户的品质要求、国家法律法规规定等,链轮在生产加工后,通常需要进行内径检测,方案获得合格率,以及及时排查不良品,通常采用内径检测设备进行检测。
3.现有的工件内径检测装置的不良品分料机构,在进行检测后,通常利用标记机构对不良品顶面进行标记,通过与良品一起运输出去后,采用挑选标记工件的方式将不良品挑选出来并进行记录,实际进行挑选需要人力操作,挑选带有标记的不良品效率较低,且收到人为主管因素影响,常有漏选的情况,实际不良品的分料效果较差,使用效果不佳。


技术实现要素:



4.本实用新型的目的是针对以上问题,本实用新型提供了一种工件内径检测装置的不良品分料机构,具有提高分料效果以及减小出料噪音的优点。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工件内径检测装置的不良品分料机构,包括工作台所述工作台的顶面固定安装有旋转机构,所述工作台的顶面分别固定安装有放料机构和取料机构,所述工作台的顶面固定安装有固定架,所述固定架的顶面固定安装有气缸,所述气缸的端面固定连接有安装板,所述安装板的端面和侧面固定连接有连接板,所述连接板的端面固定连接有移动框,所述工作台的顶面分别设有一号出料框和二号出料框,所述一号出料框和二号出料框的底面均固定连接有固定杆,所述工作台的顶面固定连接有安装套,所述安装套的内表面与固定杆活动套接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定杆的底面固定连接有活动板,所述活动板的外表面与安装套活动套接,所述活动板的底面固定连接有弹簧,所述弹簧位于安装套的内部,利用弹簧的弹性,在工件掉落并碰撞一号出料框或者二号出料框时,带动一号出料框或者二号出料框时向下略微移动,实现碰撞缓冲,减小碰撞噪音。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述工作台的顶面固定连接有侧板,所述侧板的内侧面开设有滑槽,所述一号出料框和二号出料框的外表面均固定连接有滑板,所述滑板的外表面与滑槽活动套接,利用滑板和滑槽的活动套接,使得一号出料框或者二号出料框向下位移时,具有相对稳定的移动。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述二号出料框的上端位于一号出料框上端的下方,所述移动框的底面与一号出料框的上端位于同一水平面上,保证在良品时直接将工件放下并沿着二号出料框滑出,且在次品时,移动框挡住二号出料框,使得落在移动框上的工件通过一号出料框滑出,实现次品分料处理。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述工作台的顶面固定安装有视觉检测机构,所述工作台的顶面固定安装有下压检测机构,通过利用视觉检测机构和下压检测机构完成工件的内径检测,并在完成检测后判断工件是否为次品。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述一号出料框、二号出料框和移动框内表面的底面均固定连接有垫板,通过利用垫板缓冲工件的碰撞力,从而直接减小碰撞噪音,提高设备工作环境质量。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
12.1、本实用新型通过工作台的顶面固定暗账固定架,并在固定架的顶面增设气缸,且在气缸的端面固定连接安装板,使得安装板的端面通过连接板连接移动框,并在工作台的顶面分别增设一号出料框和二号出料框,使得一号出料框与二号出料框保持垂直,且使的移动框位于一号出料框的右侧,当检测工件为合格时,使得移动框保持静止,且位于一号出料框和二号出料的右侧,良品工件通过取料机构移动至二号出料框的上方,并在放下工件后沿着二号出料框向下滑出,当检测工件为次品时,气缸推动移动框移动至二号出料框的顶部,且移动框和一号出料框端面接通,放下工件时,工件沿着移动框和一号出料框向下滑出,进而便捷实现不良品的分料处理,分料过程完全机械化,避免采用人力分料,分料速度快,使用效果好。
13.2、本实用新型通过在工作台的顶面固定连接安装套,并在一号出料框和二号出料框的底面均固定连接固定杆,使得固定杆底面连接活动板,并使得活动板和固定套与安装套活动套接,且在活动板的底面固定连接弹簧,利用弹簧的弹性,在工件掉落在一号出料框和二号出料框时,重力向下压缩弹簧变形,有效减轻碰撞带来的震动噪声,且在一号出料框和二号出料框以及移动框的内表面的底面连接垫板,利用具有弹性的垫板直接缓冲与工件的碰撞,有效减小碰撞噪音,提高设备工作环境的质量,使用效果好。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图;
15.图2为图2中a处的结构放大示意图;
16.图3为本实用新型工作台和固定架之间的连接示意图;
17.图4为本实用新型安装套和固定杆之间的爆炸示意图;
18.图5为本实用新型侧板和二号出料框之间的爆炸示意图。
19.图中:1、工作台;2、旋转机构;3、放料机构;4、取料机构;5、固定架;6、气缸;7、安装板;8、连接板;9、移动框;10、一号出料框;11、二号出料框;12、固定杆;13、安装套;14、垫板;15、活动板;16、弹簧;17、侧板;18、滑板;19、滑槽;20、视觉检测机构;21、下压检测机构。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图5所示,本实用新型提供一种工件内径检测装置的不良品分料机构,包
括工作台1,工作台1的顶面固定安装有旋转机构2,通过旋转机构2将顶面放置槽中的工件多次移动位置,方便进行不同检测,改变工件的位置,工作台1的顶面分别固定安装有放料机构3和取料机构4,放料机构3将工件拿起并置于旋转机构2的顶面放置槽中,取料机构4将检测完毕的工件拿起并进行后续分料,工作台1的顶面固定安装有固定架5,固定架5的顶面固定安装有气缸6,现有的控制系统在完成检测后,通过控制气缸6动作,使得移动框9改变位置,从而适应工件分料,气缸6的端面固定连接有安装板7,安装板7的端面和侧面固定连接有连接板8,连接板8的端面固定连接有移动框9,工作台1的顶面分别设有一号出料框10和二号出料框11,一号出料框10和二号出料框11的底面均固定连接有固定杆12,工作台1的顶面固定连接有安装套13,安装套13的内表面与固定杆12活动套接。
22.其中,固定杆12的底面固定连接有活动板15,活动板15的外表面与安装套13活动套接,活动板15的底面固定连接有弹簧16,弹簧16位于安装套13的内部,通过增设弹簧16,利用弹簧16的弹性,在工件掉落并碰撞一号出料框10或者二号出料框11时,带动一号出料框10或者二号出料框11时向下略微移动,实现碰撞缓冲,减小碰撞噪音。
23.其中,工作台1的顶面固定连接有侧板17,侧板17的内侧面开设有滑槽19,一号出料框10和二号出料框11的外表面均固定连接有滑板18,滑板18的外表面与滑槽19活动套接,利用滑板18和滑槽19的活动套接,使得一号出料框10或者二号出料框11向下位移时,具有相对稳定的移动。
24.其中,二号出料框11的上端位于一号出料框10上端的下方,移动框9的底面与一号出料框10的上端位于同一水平面上,保证在良品时直接将工件放下并沿着二号出料框11滑出,且在次品时,移动框9挡住二号出料框11,使得落在移动框9上的工件通过一号出料框10滑出,实现次品分料处理。
25.其中,工作台1的顶面固定安装有视觉检测机构20,工作台1的顶面固定安装有下压检测机构21,通过利用视觉检测机构20和下压检测机构21完成工件的内径检测,并在完成检测后判断工件是否为次品。
26.其中,一号出料框10、二号出料框11和移动框9内表面的底面均固定连接有垫板14,通过利用垫板14缓冲工件的碰撞力,从而直接减小碰撞噪音,提高设备工作环境质量。
27.本实用新型的工作原理及使用流程:放料机构3将工件夹持到旋转机构2上的放置槽中,随着旋转机构2的旋转,工件依次位于视觉检测机构20和下压检测机构21的下方进行检测,完成检测后取料机构4将放置槽中的工件夹住并移动至二号出料框11的上方,控制系统判断工件为次品时,气缸6推动移动框9移动,使得移动框9靠近一号出料框10并位于工件的下方,取料机构4将工件放下,工件向下掉落至移动框9中并沿着一号出料框10向下滑动,且工件掉落至一号出料框10的顶面上时,一号出料框10向下移动一定距离,同时弹簧16压缩后恢复圆形,工件掉落出;当控制系统判断工件为良品时,移动框9位于二号出料框11的右侧并保持静止,工件掉落至二号出料框11上并使得二号出料框11略微下移,随后工件滑出。
28.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征:


1.一种工件内径检测装置的不良品分料机构,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶面固定安装有旋转机构(2),所述工作台(1)的顶面分别固定安装有放料机构(3)和取料机构(4),所述工作台(1)的顶面固定安装有固定架(5),所述固定架(5)的顶面固定安装有气缸(6),所述气缸(6)的端面固定连接有安装板(7),所述安装板(7)的端面和侧面固定连接有连接板(8),所述连接板(8)的端面固定连接有移动框(9),所述工作台(1)的顶面分别设有一号出料框(10)和二号出料框(11),所述一号出料框(10)和二号出料框(11)的底面均固定连接有固定杆(12),所述工作台(1)的顶面固定连接有安装套(13),所述安装套(13)的内表面与固定杆(12)活动套接。2.根据权利要求1所述的一种工件内径检测装置的不良品分料机构,其特征在于:所述固定杆(12)的底面固定连接有活动板(15),所述活动板(15)的外表面与安装套(13)活动套接,所述活动板(15)的底面固定连接有弹簧(16),所述弹簧(16)位于安装套(13)的内部。3.根据权利要求1所述的一种工件内径检测装置的不良品分料机构,其特征在于:所述工作台(1)的顶面固定连接有侧板(17),所述侧板(17)的内侧面开设有滑槽(19),所述一号出料框(10)和二号出料框(11)的外表面均固定连接有滑板(18),所述滑板(18)的外表面与滑槽(19)活动套接。4.根据权利要求1所述的一种工件内径检测装置的不良品分料机构,其特征在于:所述二号出料框(11)的上端位于一号出料框(10)上端的下方,所述移动框(9)的底面与一号出料框(10)的上端位于同一水平面上。5.根据权利要求1所述的一种工件内径检测装置的不良品分料机构,其特征在于:所述工作台(1)的顶面固定安装有视觉检测机构(20),所述工作台(1)的顶面固定安装有下压检测机构(21)。6.根据权利要求1所述的一种工件内径检测装置的不良品分料机构,其特征在于:所述一号出料框(10)、二号出料框(11)和移动框(9)内表面的底面均固定连接有垫板(14)。

技术总结


本实用新型属于内径检测设备技术领域,且公开了一种工件内径检测装置的不良品分料机构,包括工作台,所述工作台的顶面固定安装有旋转机构,所述工作台的顶面分别固定安装有放料机构和取料机构。本实用新型通过当检测工件为合格时,使得移动框保持静止,且位于一号出料框和二号出料的右侧,良品工件通过取料机构移动至二号出料框的上方,并在放下工件后沿着二号出料框向下滑出,当检测工件为次品时,气缸推动移动框移动至二号出料框的顶部,且移动框和一号出料框端面接通,放下工件时,工件沿着移动框和一号出料框向下滑出,进而便捷实现不良品的分料处理,分料过程完全机械化,避免采用人力分料,分料速度快,使用效果好。使用效果好。使用效果好。


技术研发人员:

王丰盛 许楠 张渭东 马陆军

受保护的技术使用者:

浙江迁移机器人自动化有限公司

技术研发日:

2021.12.31

技术公布日:

2022/10/27

本文发布于:2022-11-28 07:25:04,感谢您对本站的认可!

本文链接:https://patent.en369.cn/patent/4/9807.html

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