基于无线图像传输的智能侦察系统研究作者：徐迎曦 李传锋 张亚威来源：《计算技术与自动化》单顶置凸轮轴2013年第03期 作者简介：徐迎曦（1976—），女，河南息县人，讲师，硕士，研究方向：计算机控制、传感器技术（E-mail：）；李传锋（1976—），男，河南鹿邑人，副教授，博士，研究方向：计算机控制、智能控制。
摘要：针对环境恶劣、空间狭小等人不宜进去的地方，以及在化工、火灾、排雷等存在危险的地区，开发一种代替工作人员的无线图像智能传输侦察系统。首先，利用侦察模块采集到现场的图像信息，通过无线形式将图像传送到手持控制终端进行显示。其次，手持终端搭载的控制器通过三维加速度倾角传感器和无线模块，进行重力感应遥控侦察设备的运动方向。再次，利用超声波模块进行避障处理和光电开关传感器模块进行防掉入悬崖之中；最后，利用无线图像传输模块nRF24L01，设计了两种无线数据传输方案，成功解决了无线传输数据丢包的问题。
关键词：无线图像传输；侦察系统；超声波避障；STM32；重力感应控制
胶水平台
网页更新 中图分类号：TP273 文献标识码：A
1引言
消声室制作
图像传输已广泛应用于各个领域，与传统的有线传输相比，图像无线传输无需布线，在安装、监控节点增加和节点的移动等方面都具有优势。移动侦察机器人作为一种新型灵活的侦察设备，在搜索救援、反恐防毒、易燃易爆等领域有着广泛的应用金菠萝[1-4]，尤其在一些防爆、核化、污染、恶劣环境及空间狭小等人不宜进去的地方应用更为突出。针对未知环境下侦察机器人的自主导航问题，文献[5]提出了一种基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法，能够使侦察机器人实时准确地跟踪视觉引导目标。文献[6]设计具有火灾识别、视频压缩、通信报警等功能的消防侦察机器人的通信系统。文献水帘式喷漆房[7]为了实现侦察机器人对运动目标的跟踪，开发了一种可以调节速度的位置伺服运动控制器，并安装于二自由度云台上。而一些现实的侦察系统需要依靠各种传感器，检测到有用图像信息通过无线传输的方式把信号传送到监测中心，同时发出报警信号。因而，如何把图像信息稳定采集并传输到显示设备，以及进行合理的避障报警处理等功能的研究具有良好的现实意义。
