嵌入式系统及应用开放性实验报告
Stm32
第一章绪论
1.1STM32超声波测距系统
HC-SR04 超声波测距模块可提供2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 使用电压：DC---5V
静态电流：小于2mA
电平输出：高5V 低0V芳纶头盔
感应角度：不大于15度
探测距离：2cm-450cm
高精度：可达3mm
1.1.2 HC-SR04超声波测距模块原理
采用IO 口TRIG 触发测距，给TRIG至少10us 的高电平信号;
模块自动发送8个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; T（℃）={（V25-Vsense）/Avg_Slope}+25
V25=Vsense 在25 度时的数值（典型值为：1.43）。
Avg_Slope=温度与Vsense 曲线的平均斜率（单位为mv/℃或uv/℃）（典型值为4.3Mv/℃）。
利用以上公式，我们就可以方便的计算出当前物体超声波模块之间的距离。
程序中使用: 测试距离=高电平时间*声速(340M/S))/2 这个公式
1.2 设计要求
使用ARM开发板上硬件资源与超声波模块结合，编程实现实时距离显示功能，通过数码管实时显示距离，并在距离小于设定报警距离时使用蜂鸣器报警。 1.3 总体设计方案及框图
1.3.1 距离测量及获取方法
号码池通过设置定时器，开启中断，读取ECHO输出高电平的持续时间，计算结果作为当前距离。
1.3.2 总体设计方案
实时距离: 本超声波测距系统可实现对距离的实时测量，并不断显示在数码管上
防滑垫片
保持距离: 用户可通过按键使得当前距离值在数码管保持，也可再次返回对距离的实时测量，此模式下距离小于报警值不会报警，仅为显示模式。
两种模式相互转换，并且可以在距离保持状态时通过按键进入修改报警距离模式，如果实测距离小于下限值，蜂鸣器报警，当距离大于下限值时，报警自动停止。
1.3.3 程序框图
第二章正文
2.1 要求重述及分析
2.1.1设计任务
超声波测距系统
涤纶编织物浸水性能试验
高温气化炉热电偶2.1.2设计要求
使用STM-32开发板上硬件资源及HC-SR04超声波测距模块，编程实现超声波测距功能，通过数码管实时显示距离。
2.1.3要求分析
1使用HC-SR04 超声波测距模块以及stm-32自带数码管、LED等
2实现实时距离测量功能，通过数码管实时显示当前距离：设计程序实现对距离报警值的设定，并在低于报警值时使用蜂鸣器等进行提示。
2.2.1 相关配置
1输入口输出口配置：将PC8设为与Trig相连的输出口，将PC7设置为接收Echo返回数据的输入口。使能APB2总线上的GPIOC时钟，根据参数配置对应引脚。
2按键配置：控制按键的端口:PA15和PB4~7。使能APB2总线上的GPIOA以及GPIOB时钟，根据参数配置对应引脚。
3蜂鸣器：控制蜂鸣器的端口为PB8。APB2总线上GPIOB时钟已经使能可省略，根据参数配置PB8端口。
简报器4数码管配置：控制数码管的端口:PE0~13。p使能APB2总线上的GPIOE时钟，根据参数配置对应引脚。
5定时器配置:
