科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald
I T 技 术
MODBUS协议是现今工业领域应用非常广泛的一种通信协议，但SLC500不能直接与MODBUS设备进行通信。为了SLC500与MODBUS网络通信，利用了BASIC-T模块的即插即用性和高效性，在嵌入到 珍珠岩助滤剂
SLC500上的BASIC-T模块中按照MODBUS 设备是内嵌协议编写应用程序，直接地实现了SLC500对MODBUS网络的控制，提高了通讯的效率和可靠性。1 系统设计硬件构成系统的硬件部分包括:SLC500可编程控制器、BASIC-T模块、1761-NET -AIC接口转换器以及POWERFLEX40变频器。BASIC-T模块是罗克韦尔公司一种单槽通讯模块，它可以插入到一个SLC500固定的或模块化控制器机架上，包括两个串行通讯接口，可与RS232/RS485通讯。BAS IC-T与SLC05/03CPU的通讯可以通过1746I/O背板进行。在这里SLC500为主站,POW ERFLEX40为从站。该变频器只能在MODB US协议的RTU模式下进行通信。将BASIC-T模块插入到SLC500插槽中,BASIC-T模块的PRT1端口用于与电脑的另一个9针串口相连，作为编程口。BASI C-T模块的PRT2端口用于与POWERFLEX 40的RS485通讯端口相连，作为通讯口。由于PRT2采用的是RS232通讯协议，而变频器的RS485通讯端口采用的是RS485通讯协 议，故需应用AB公司的1761-NET-AIC接口转换器使两者间接相连，同时也需要自制MODBUS电缆。为使SLC500间接地通过BASIC-T模块与内嵌MODBUS协议的变频器POWERFLE X40通讯，需要在BASIC-T模块中按照MO DBUS协议的格式编写程序，从而使变频器能够识别由BASIC-T模块传送来的消息并
予以响应。POWERFLEX40变频器支持MO
DBUS协议的RTU模式。所以程序的编写应
遵循RTU模式下的信息帧格式。
2 系统通信的软件实现
整个系统的通信是以BASIC-T模块为
核心进行的，概括为两个部分；其一是BA-
SIC-T模块与SLC5/03处理器间的通信；其
二是BASIC-T与变频器之间的数据传输。
系统通讯的软件实现则紧紧围绕着通讯系
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统中的数据传输过程中进行。
3 数据传输过程芳纶头盔
悠悠球轴承首先将需要传送的数据(地址码、功能
代码、寄存器起始地址和待操作的寄存器
个数)写入CPU不可见的M0中，然后将M0文
件的数据传送到BASIC-T模块的输入缓冲
区中，并在BASIC-T模块中进行处理，再将
处理过的数据经一个AIC转换器模块传输拉面粉
到变频器中。变频器识别这些信息后做出
响应，并将其按原路传送回BASIC-T模块
中。模块对传回的数据不做任何处理，只将
其放到模块的输出缓冲区，并传回CPU的
M1文件中。
CPUM0,M1文件与BASIC-T模块的输
入、输出缓冲区地址一一对应。地址映射关
系见图1所示。麦饭石杯
4 软件的设计与实现
系统软件的设计将完全遵循上述的数
据传输过程。由于M0,M1两个文件实际上
是不可见的，这就需要RSLgix500编写梯形
图程序，使这两个不可见数据文件分别M0,
M1对应于RSLgix500中两个可见的文件N7
和N10。即将要写入M0的文件写入N7文件
即可,N7文件也就相当于是一个写入请求信入请求信息的文件。变频器对请求的 响应信息现在只需从与M1文件对应的N10文件中读取即可。这样使得不可见的M0,M1文件通过N7,N10间接可见。梯形图程序的编写主要是通过文件复制指令COP来完成的。所编写的梯形程序需要使用RSLogix500中upload功能，通过串口上传到CPU中。为了实现BASIC-T模块的通信，需要按照MODBUS协议的RTU模式编写程序，程序的编译要在1747-PBASE BASIC环境下进行，编写好的程序要通过端口PRT1下载到BASIC-T模块中。在前面的内容已经对变频器的通信参数做了设置，为了使BASIC-T模块端口PRT2与变频器的串行通信参数(波特率、数据位数、奇偶校验、停止位、交握等)一致，这一设置是通过BASIC 语言中的MODE指令完成的。程序的编写一定要符合逻辑关系符合协议、特性要求。5 系统通信的实现按照以下步骤进行首先，应用RSLgix500进行硬件的组态；然后，上传在RSLgix500中编写好的梯形图程序；最后，运行BAS IC程序，并通过N7文件中写数据对变频器进行控制 操作，变频器的响应信息可以在N10文件中读取。6 结语本文在所搭建的SLC500与MODBUS网络通信的实验平台上完成了从一帧到次多帧的数据传送，经过新多次实验，验证了该通信系统能保证数据数据传输的准确性、可靠性和高效性。BASIC-T模块的应用提高了控制的效率和响应速度，满足工业控制现场的要求。此外,MODBUS协议为一种工业应用十分广泛的通讯协议，对它和不同协议之间的互连与互操
作，有利于系统集成。BASIC-T 作为一种即插即用的高效率的通讯模块，还可以按照不同协议的格式对其进行编程，实现SLC500对不同协议设备和网络的操作与控制。参考文献[1]采用串口通信技术实现MODBUS数据通信.自动化仪表,2003,19.[2]利用VC实现MODBUS的两种错误检测方法.微计算机信息,2004,20(1).ABSLC500与MODBUS 网络通信的实现
周淳
(北方重工集团有限公司辽宁 沈阳 110027)
摘 要:ABSLC500不支持MODBUS协议，所以不能直接与MODBUS网络通信为了实现两者通信，并在ABSLC500BASIC-T模块开发程序，实现与MODBUS网络的通信。BASIC-T模块的应用，与过去直接应用SLC500控制其他设备和网络相比，提高了控制效率和相应速度，即提高了控制系统整体的实时性。保证数据数据的准确性、可靠性和高效性。
关键词:SLC500 BASIC-T模块 MODBUS协议 POWERLEX40
中图分类号:
T P 3文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2012)04(b)-0038-01
图1 C PUMO/M1文件与BA SIC-T输入/输出缓冲区地址对应关系
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