参赛作品设计说明书
作品名称： 家用智能叠衣机设计
设 计 者： 汪兵、李富华、姚峰、张俊翔、包佳仪
指导教师： 程迎松、郭莉
参赛单位： 安徽理工大学
家用智能叠衣机设计说明书
设计者：汪兵，李富华，姚峰，张俊翔，包佳仪
玻璃钢酸洗槽指导教师：程迎松，郭莉
（安徽理工大学，淮南232001）
作品内容简介
本作品一种家用智能叠衣机。它主要是由底座、折叠装置、旋转式抽屉装置、齿轮齿条机构、传感器、伺服电机和控制器组成。结构简单，方便快捷地折叠各种衣服，并可将其自动分类存放，实现叠衣服的智能化。 本作品将多手臂折叠法运用于折叠装置中，通过单片机编程控制舵机转动，进而驱动折叠手臂旋转。独创性地采用旋转式抽屉装置，通过传感器识别衣服种类，电机驱动旋转架，实现了剩余污泥泵衣物自动分类存放。抽屉通过移动副与旋转架相连接，巧妙地使用齿轮齿条机构，齿轮齿条啮合运动，通过电机带动抽屉移动，实现了抽屉的自动弹出和收回功能。
1.研制背景及其意义
随着国民经济水平的的提高，人们生活节奏的加快，越来越多的人没有时间来照料自己的生活，日常生活中，叠衣服是非常频繁而且琐碎的工作，人们主要是依靠自己手动叠衣，没有合适的自动化装置进行叠衣。
性引诱
对于上班族来说，工作压力越来越大，因而对家务投入的时间越来越少，大部分人不愿意亲自去整理衣物。如衬衫是众多职业办公室必备单品，最能体现职场的精明干练，而衬衫的折叠要求极高，人手动折叠，易褶皱，很难其回归本来面容。
对于我们大学生来说，课程越来越多，学业越来越繁重。每天在自习室和图书馆埋头苦学，好不容易抽出时间把衣服收了，叠衣服又是一个让我们头疼的事情。叠的不整齐还不如不叠，而且当衣服的数量比较多的时候也是相当费时费力。
对于失去自理能力的老年人和残疾人来说，整理衣物更是一件十分不易的事。
叠衣服的好处多多呀，比如说看起来整齐干净，能养成好习惯，节约空间，面积小了可以减少受到污染的几率，而且可以及时到需要的衣物。但是花大把时间去叠衣服却是极其郁闷的事。
目前，从一方面来说，市场上出现了折叠板来折叠衣服，但仍需人手动叠衣服，所以不是最理想的替代方式。从另一个方面来说，市场上虽然有一些代替做家务的高科技智能机器人，但他们普遍造价昂贵，使用方法复杂，修理困难，所以很难得到普及。因此市场急需一种价格便宜、操作简单、维修方便、效率较高的机器人作为生活助理，为他们解决家务上的某些不便。
为了解决这一生活中的小麻烦，借着这次“第五届机械创新设计大赛”的休闲娱乐机械和家
庭用机械的设计和制作这一主题，我们便设计制作了经济型家用智能叠衣机可以满足上述需要，解决这些困难。本作品提供了一种家用智能叠衣机，能方便快捷地折叠衣服，并可将其自动分类储存。
2.移动充电器设计方案
2.1 折叠装置部分设计
将多手臂折叠法运用于折叠装置中，该装置由上支撑板、折叠板、L型架、舵机和舵机架组成，L型架长端与折叠板相固连，其短端与舵机输出轴通过花键连接，舵机通过螺钉固定于舵机架，舵机架安装于上支撑板上。
如图所示，图1是折叠装置结构示意图，图2是折叠装置的实物照片。
图1 折叠装置结构示意图
防臭鞋垫图2折叠装置的实物照片
2.2旋转式抽屉装置结构设计
轴承安装于下支撑板定位轴上，轴承套于旋转架中心孔内，旋转架尾端设有万向轮，旋转架可以绕下支撑板定位轴旋转。电机通过电机固定支架固定于定位杆，电机输出轴与旋转架通过平键连接，从而驱动旋转架旋转，抽屉置于旋转架上方，通过移动副连接，抽屉可在旋转架上径向移动
如图所示，图3是的蜗轮电机固定，图4旋转架结构示意图，图5为旋转式抽屉实物照片。
图3 蜗轮电机固定
图4 旋转架位置关系图
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图5 旋转式抽屉装置实物照片
2.3衣服自动识别及分类储存设计
