[94|Application of Mechanics-electronics Tech n o l ogy》机电技术应用|(2020年5月下〕 张德标
(东莞市技师学院，广东东莞523470)
摘要：新时代背景下，汽车自动驾驶技术研究成了一项热门课题。文章阐述了自动驾驶系统，探讨了汽车自动驾驶相关技术，并对汽车自动驾驶技术未来发展趋势进行了分析。 关键词：汽车；自动驾驶技术；发展趋势
中图分类号：U472文献标志码：A文章编号：1672-3872(2020)10-0194-01
近年来，随着科学技术的不断进步与快速发展，自动驾驶技术受到了社会各界的重点关注，同时这也为自动驾驶技术的发展创造了良好条件。从本质上分析，自动驾驶技术为新时代社会带来的并不仅仅只有技术，也推进了人工智能技术的高速发展，使人们的价值观、道路理念有了新的提升。虽然汽车自动驾驶技术是由工程师研发的，但是技术背后的所有体验全部都赋予了人们，毫无疑问，汽车自动驾驶技术在人类历史发展中是一次成功的跨纪元技术革命。
1自动驾驶系统概述
自动驾驶系统主要应用了通信技术、计算机技术、自动化控制技术等，从而完成列车的实时控制[1]o借助于现代通信技术与列车进行直接对接，能完成车地之间的各项数据信息的双向通信，而且传输速率相对比较快，信息传输量也比较大，由此后续追踪列车与控制中心就能及时地接收到前行列车的具体位置，从而使得列车运行与管理变得更具灵活性、合理性，保证列车的高效、有效控制管理，同时也能适应与满足列车自动驾驶实际需要。
从本质上分析，自动驾驶系统具备的功能主要分为自动启动、行驶、停止以及故障自动恢复等，同时拥有常规运行与降级运行等不同的运行方式。
2汽车自动驾驶相关技术
2-1传感器技术
汽车通过利用自身配置的摄像机、激光扫描仪以及雷达等多项设备把周边的环境转变为相对抽象的模拟图，然后传输至中央处理器并合理地转化成虚拟图像，最后结合汽车的方向盘、刹车等有关设备实现成功决策切。
2.2紧急制动技术
自动驾驶技术的实现与紧急制动技术是息息相关的。事实上，自动驾驶就意味着必须保证乘车人的安全。现阶段，汽车AEB系统的研发与应用领先者是特斯拉汽车，绝大部分特斯拉汽车都应用了AEB系统。近些年随着科学技术的不断发展，自动紧急驾驶系统主要分为三大模块，即环境感知、中央数据信息分析与处理模块、指令执行控制模块，其中环境感知模块必须包含目标识别与侦测、方位与距离侦测等。2.3路径规划系统
基于定位与算法相融合的前提下，自动驾驶技术选择的路径规划技术相较于普通车辆有着显著区别，其釆用的是综合层最优路径，这些必须依靠高精准度的地图实现，同时也要能实时提供最新、最具体的路况数据信息，就如同人类的大脑一般，可以结合提供的数据信息实现路线的最优调整，从而有效解决雷达、摄像机等局部小范围感应问题。现阶段，为了能使汽车自动驾驶技术有效实现，就必须保证地图拥有着高精度，各种路况数据信息可以实时更新，且需要达到秒级，由此才能与实况相接近。2.4人工智能技术
在复杂环境或者是变化莫测的道路中，为了保证自动驾驶汽车的安全行驶，就必须依靠强大的反应与判断能力，这对人类而言尚存较大的不确定性，机器就更难做到了。由此应加大人工智能技术研究，以人类为切入口模拟不同的现场情景，通过人工智能的有效学习，然后自行判断并做出合理决策⑻。经过不断的深入学习，自动驾驶汽车就可以准确理解与应用获取的动态对象图，并且通过多任务学习能使自动驾驶系统有效识别行人、各种道路标志线等。
3汽车自动驾驶技术未来发展趋势
3.1车网协同技术
基于汽车自动驾驶模式下，行车环境的感知、精准判断、智能决策、及时反应以及路线优化都离不开汽车和网络间的海量数据信息共享、交换凶。目前，车网协同技术必须有效处理汽车端、网络端的数据通信协议。从本质上分析，自动驾驶系统包含的紧急制动系统、传感器系统以及路径规划系统等，这些系统在数据信息采集与传输模式方面有着一些差别，由此就需要完成各种协议的统一，同时根据相关标准协议要求将数据信息传输到数据库，从而实现数据信息的实时分析与处理。针对数据信息的极速传输，5G技术的实践应用将会有效解决。此外，面对海量数据信息釆集、存储、传输以及处理都应该借助于云计算实现，由此才可以真正地实现自动驾驶。
3-2多车协同技术
基于车网协同的前提下，利用车与车、路、标建立网络系统，从而使交通系统变得更加地智能化。未来多车协同技术是汽车智能驾驶领域研究的重点方向，也是实现无人驾驶技术研究的方向。通过多车协同技术研究与实践应用，能在很大程度上简化交通管控难度，使城市交通更加地流畅，减少汽车尾气排放，控制环境污染。
4 结束语
汽车自动驾驶技术的研究与实践应用对社会造成的影响是巨大的，从某种意义上而言是一次技术革命。近些年随着对紧急制动系统、人工智能技术以及传感器系统等方面的深入研究，将来汽车自动驾驶技术必然会造福于人类。
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作者简介：张德标(1984—)，男，广东东莞人，本科，二级实习指导教师,
研究.方向：汽车自动驾驶，汽车互联网营钠及后市场。
(收稿日期：2020-3-27)
