1.本实用新型涉及大圆柱电池焊接技术领域，特别涉及一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构。
背景技术：
2.目前的焊接机构为半自动焊接，需要人工将流水线上治具的电芯放到焊接工位上，然后人工将电芯夹持固定在焊接治具上，通过匀速转动电芯，对电芯的盖板和电芯的壳体进行封口焊接；这种焊接方式劳动强度大，而且难以电芯生产的全自动化。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型
所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构，它包括有焊接龙门架、固定在焊接龙门架上的激光焊接机、能够在焊接龙门架滑动的
主动转动
组件和从动转动组件；所述主动转动组件包括有连接在主动直线模块上的主动固定座和能够带动主动
压头自转的压头驱动模块；所述焊接龙门架设置有能够驱动主动转动组件滑动的主动压头推动组件；
6.压头驱动模块连接在主动固定座上；
7.所述从动转动组件包括有从动滑座和能够驱动从动滑座在焊接龙门架上滑动的从动动力组件；所述从动滑座上固定有从动轴承座；所述从动轴承座上转动连接有从动压头。
8.进一步地，所述焊接龙门架上固定有将电芯压紧在治具上的电芯压紧组件。
9.进一步地，所述电芯压紧组件包括有固定在焊接龙门架上的压紧固定板、一端固定在压紧固定板上的下压气缸和固定在另一端的压块固定板；所述压块固定板上固定有压电芯块。
10.进一步地，所述压头驱动模块包括有固定在主动固定座上的主动轴承座、转动连接在主动固定座上的焊接从动轮、转动连接在主动固定座上的焊接主动轮和一端固定在主动固定座上的焊接驱动电机；所述焊接驱动电机另一端固定在焊接主动轮上；所述焊接主动轮与焊接从动轮之间张紧有焊接传动皮带；所述主动轴承座与主动压头转动连接；所述主动压头固定在焊接从动轮上。
11.进一步地，所述从动动力组件包括有固定在焊接龙门架上的从动主导轨；所述从动轴承座连接在从动滑座上；焊接龙门架上设置有用于推动从动滑座滑动的凸轮驱动组件。
12.进一步地，所述从动滑座上固定有从动导轨；所述从动轴承座上固定有与从动导轨滑动连接的从动滑块；所述从动轴承座与从动滑座之间连接有支撑弹簧。
13.进一步地，所述凸轮驱动组件包括有固定在焊接龙门架上的焊机底板、转动连接在焊机底板上的焊接摆杆和滑动连接在从动主导轨上的从动推板；所述焊接摆杆另一端与从动推板滑动连接；从动推板连接在从动滑座上。
14.进一步地，所述从动推板上设置有长条孔；所述焊接摆杆另一端转动连接有能够在长条孔内滑动的随动轮。
15.进一步地，所述从动滑座和从动推板之间通过从动推杆连接固定。
16.进一步地，所述主动压头推动组件为直线模组。
17.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构，在使用本实用新型时，电芯被输送至从动压头与主动压头之间，然后主动压头推动组件和从动动力组件启动分别带动主动压头和从动压头向电芯运动，通过主动压头和从动压头分别将电芯的两端压紧固定；压头驱动模块带动主动压头转动，使得电芯和从动压头随转；同时激光焊接机焊接盖板和电芯的壳体，形成一道圆形的焊缝，该结构通过主动压头和从动压头夹持电芯定位，并且带动电芯转动进行焊接，降低劳动强度，便于实现电芯焊接的自动化。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是从动转动组件的结构示意图；
20.图3是电芯压紧组件的结构示意图；
21.图4是主动转动组件的结构示意图；
22.附图标记说明：
23.c1、焊接龙门架；c2、从动转动组件；c201、焊接摆杆；c202、随动轮；
24.c203、从动推板；c203a、长条孔；c204、从动主导轨；c205、从动推杆；
25.c206、从动滑座；c207、从动压头；c208、从动轴承座；c209、从动滑块；
26.c2010、从动导轨；c2011、支撑弹簧；c2012、焊机底板；
27.c3、电芯压紧组件；c301、压电芯块；c302、压块固定板；
28.c303、下压气缸；c304、压紧固定板；c4、激光焊接机；
29.c5、主动压头推动组件；c6、主动转动组件；c601、主动固定座；
30.c602、主动轴承座；c603、主动压头；c604、焊接从动轮；
31.c605、焊接传动皮带；c606、焊接主动轮；c607、焊接驱动电机。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
33.如图1至4所示，本实用新型所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构，它包括有焊接龙门架c1、固定在焊接龙门架c1上的激光焊接机c4、能够在焊接龙门架c1滑动的主动转动组件c6和从动转动组件c2；所述主动转动组件c6包括有连接在主动直线模块上的主动固定座c601和能够带动主动压头c603自转的压头驱动模块；所述焊接龙门架c1设置有能够驱动主动转动组件c6滑动的主动压头推动组件c5；
34.压头驱动模块连接在主动固定座c601上；
35.所述从动转动组件c2包括有从动滑座c206和能够驱动从动滑座c206在焊接龙门架c1上滑动的从动动力组件；所述从动滑座c206上固定有从动轴承座c208；所述从动轴承座c208上转动连接有从动压头c207；
36.激光焊接机c4与现有技术无本质区别，故此不详说；电芯被输送至从动压头c207与主动压头c603之间，然后主动压头推动组件c5和从动动力组件启动分别带动主动压头c603和从动压头c207向电芯运动，通过主动压头c603和从动压头c207分别将电芯的两端压紧固定；压头驱动模块带动主动压头c603转动，使得电芯和从动压头c207随转；同时激光焊接机c4焊接盖板和电芯的壳体，形成一道圆形的焊缝，该结构通过主动压头c603和从动压头c207夹持电芯定位，并且带动电芯转动进行焊接，降低劳动强度，便于实现电芯焊接的自动化。
37.作为本实用新型的一种优选方式，所述焊接龙门架c1上固定有将电芯压紧在治具上的电芯压紧组件c3；由于电芯在输送过程中，有可能在治具上松脱移位，通过电芯压紧组件c3将电芯压紧在治具上定位，确保电芯至治具上能够与从动压头c207和主动压头c603正对，本技术中的电芯治具由两条相互平行的辊筒组成，电芯置于两条辊筒之间。
38.作为本实用新型的一种优选方式，所述电芯压紧组件c3包括有固定在焊接龙门架c1上的压紧固定板c304、一端固定在压紧固定板c304上的下压气缸c303和固定在另一端的压块固定板c302；所述压块固定板c302上固定有压电芯块c301；治具上的电芯输送至从动压头c207与主动压头c603之间，然后下压气缸c303带动压电芯块c301向下运动，将电芯压紧固定在电芯治具上定位，到从动压头c207与主动压头c603将电芯两端压紧后，下压气缸c303带动压电芯块c301向上运动，压电芯块c301松开对电芯的压紧。
39.作为本实用新型的一种优选方式，所述压头驱动模块包括有固定在主动固定座c601上的主动轴承座c602、转动连接在主动固定座c601上的焊接从动轮c604、转动连接在主动固定座c601上的焊接主动轮c606和一端固定在主动固定座c601上的焊接驱动电机c607；所述焊接驱动电机c607另一端固定在焊接主动轮c606上；所述焊接主动轮c606与焊接从动轮c604之间张紧有焊接传动皮带c605；所述主动轴承座c602与主动压头c603转动连接；所述主动压头c603固定在焊接从动轮c604上；焊接驱动电机c607启动后通过带动焊接主动轮c606、焊接传动皮带c605和焊接从动轮c604带动主动压头c603旋转。
40.作为本实用新型的一种优选方式，所述从动动力组件包括有固定在焊接龙门架c1上的从动主导轨c204；所述从动轴承座c208连接在从动滑座c206上；焊接龙门架c1上设置有用于推动从动滑座c206滑动的凸轮驱动组件；
41.凸轮驱动组件推动从动滑座c206沿从动主导轨c204滑动，使得从动轴承座c208上的从动压头c207压紧电芯。
42.作为本实用新型的一种优选方式，所述从动滑座c206上固定有从动导轨c2010；所述从动轴承座c208上固定有与从动导轨c2010滑动连接的从动滑块c209；所述从动轴承座c208与从动滑座c206之间连接有支撑弹簧c2011；在电芯受压后，由于支撑弹簧c2011的作用下，使得从动压头c207弹性压紧电芯上，防止电芯被刚性挤压而变形，而且能够匹配不同长度的电芯。
43.作为本实用新型的一种优选方式，所述凸轮驱动组件包括有固定在焊接龙门架c1上的焊机底板c2012、转动连接在焊机底板c2012上的焊接摆杆c201和滑动连接在从动主导
轨c204上的从动推板c203；所述焊接摆杆c201另一端与从动推板c203滑动连接；从动推板c203连接在从动滑座c206上；焊接摆杆c201在外部的动力驱动后绕焊机底板c2012转动，焊接摆杆c201在从动推板c203上滑动同时推动从动推板c203和从动滑座c206沿从动主导轨c204的长度方向滑动。
44.作为本实用新型的一种优选方式，所述从动推板c203上设置有长条孔c203a；所述焊接摆杆c201另一端转动连接有能够在长条孔c203a内滑动的随动轮c202；
45.焊接摆杆c201摆动的同时，随动轮c202在长条孔c203a内滑动，推动从动推板c203沿从动主导轨c204的长度方向滑动。
46.作为本实用新型的一种优选方式，所述从动滑座c206和从动推板c203之间通过从动推杆c205连接固定。
47.作为本实用新型的一种优选方式，所述主动压头推动组件c5为直线模组。
48.在使用本实用新型时，电芯被输送至从动压头与主动压头之间，压气缸带动压电芯块向下运动，将电芯压紧固定在电芯治具上定位，确保电芯至治具上能够与从动压头和主动压头正对；焊接摆杆摆动的同时，随动轮在长条内滑动，推动从动推板沿从动主导轨的长度方向滑动；再加上直线模组带动主动压头运动，从动压头和主动压头将电芯两端压紧固定。焊接驱动电机启动后通过带动焊接主动轮、焊接传动皮带和焊接从动轮带动主动压头旋转；同时激光焊接机焊接盖板和电芯的壳体，形成一道圆形的焊缝，该结构通过主动压头和从动压头夹持电芯定位，并且带动电芯转动进行焊接，降低劳动强度，便于实现电芯焊接的自动化。
49.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
技术特征：
1.一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构，其特征在于：它包括有焊接龙门架（c1）、固定在焊接龙门架（c1）上的激光焊接机（c4）、能够在焊接龙门架（c1）滑动的主动转动组件（c6）和从动转动组件（c2）；所述主动转动组件（c6）包括有连接在主动直线模块上的主动固定座（c601）和能够带动主动压头（c603）自转的压头驱动模块；所述焊接龙门架（c1）设置有能够驱动主动转动组件（c6）滑动的主动压头推动组件（c5）；压头驱动模块连接在主动固定座（c601）上；所述从动转动组件（c2）包括有从动滑座（c206）和能够驱动从动滑座（c206）在焊接龙门架（c1）上滑动的从动动力组件；所述从动滑座（c206）上固定有从动轴承座（c208）；所述从动轴承座（c208）上转动连接有从动压头（c207）。2.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构，其特征在于：所述焊接龙门架（c1）上固定有将电芯压紧在治具上的电芯压紧组件（c3）。3.根据权利要求2所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构，其特征在于：所述电芯压紧组件（c3）包括有固定在焊接龙门架（c1）上的压紧固定板（c304）、一端固定在压紧固定板（c304）上的下压气缸（c303）和固定在另一端的压块固定板（c302）；所述压块固定板（c302）上固定有压电芯块（c301）。4.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构，其特征在于：所述压头驱动模块包括有固定在主动固定座（c601）上的主动轴承座（c602）、转动连接在主动固定座（c601）上的焊接从动轮（c604）、转动连接在主动固定座（c601）上的焊接主动轮（c606）和一端固定在主动固定座（c601）上的焊接驱动电机（c607）；所述焊接驱动电机（c607）另一端固定在焊接主动轮（c606）上；所述焊接主动轮（c606）与焊接从动轮（c604）之间张紧有焊接传动皮带（c605）；所述主动轴承座（c602）与主动压头（c603）转动连接；所述主动压头（c603）固定在焊接从动轮（c604）上。5.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构，其特征在于：所述从动动力组件包括有固定在焊接龙门架（c1）上的从动主导轨（c204）；所述从动轴承座（c208）连接在从动滑座（c206）上；焊接龙门架（c1）上设置有用于推动从动滑座（c206）滑动的凸轮驱动组件。6.根据权利要求5所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构，其特征在于：所述从动滑座（c206）上固定有从动导轨（c2010）；所述从动轴承座（c208）上固定有与从动导轨（c2010）滑动连接的从动滑块（c209）；所述从动轴承座（c208）与从动滑座（c206）之间连接有支撑弹簧（c2011）。7.根据权利要求5所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构，其特征在于：所述凸轮驱动组件包括有固定在焊接龙门架（c1）上的焊机底板（c2012）、转动连接在焊机底板（c2012）上的焊接摆杆（c201）和滑动连接在从动主导轨（c204）上的从动推板（c203）；所述焊接摆杆（c201）另一端与从动推板（c203）滑动连接；从动推板（c203）连接在从动滑座（c206）上。8.根据权利要求7所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构，其特征在于：所述从动推板（c203）上设置有长条孔（c203a）；所述焊接摆杆（c201）另一端转动连接有能够在长条孔（c203a）内滑动的随动轮（c202）。9.根据权利要求7所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构，其特征在于：所述从
动滑座（c206）和从动推板（c203）之间通过从动推杆（c205）连接固定。10.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构，其特征在于：所述主动压头推动组件（c5）为直线模组。
技术总结
本实用新型涉及大圆柱电池焊接技术领域，特别涉及一种全极耳大圆柱电池预焊机焊接机构，主动转动组件包括有连接在主动直线模块上的主动固定座和能够带动主动压头自转的压头驱动模块；焊接龙门架设置有能够驱动主动转动组件滑动的主动压头推动组件；压头驱动模块连接在主动固定座上；从动转动组件包括有从动滑座和能够驱动从动滑座在焊接龙门架上滑动的从动动力组件；从动滑座上固定有从动轴承座；从动轴承座上转动连接有从动压头。在使用本实用新型时，降低劳动强度，便于实现电芯焊接的自动化。自动化。自动化。
技术研发人员：
王林 尹小虎 黎培标
受保护的技术使用者：
深圳市中基自动化股份有限公司
技术研发日：
2022.07.25
技术公布日：
2022/11/21
