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来源：《数字技术与应用》2017年第02期
摘要：本文研究的是一种基于蓝牙定位技术的多功能行李箱，它并不是传统意义上的行李箱，而是为了方便所有购物人而设计的一款自动行走、可承载重物的购物车，不仅解决人们购物时拎着重物的烦恼，而且可以解决防丢问题，还可以有助于残障人士平时出行时拿行李不便等问题。
中图分类号：TN92 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）02-0188-01
为了实现一种能够有效高精度跟踪并且能减轻出行负担的自主多功能行李箱，人们携带蓝牙4.0与车载蓝牙设备相对应，陀螺仪数据传给行人携带的蓝牙并由蓝牙向外 广播，车载蓝牙得广播中的陀螺仪的数据，并结合蓝牙信号自身的RSSI值，传给运输车上处理器运算，两项数据相互校正从而控制运输车精确跟踪。
系统的总体控制流程为：
步骤1：启动运输车上系统总电源；
步骤2：开启用户携带设备；
步骤3：使用用户携带设备进行身份验证来启动运输车的定位系统以及动力系统；
步骤4：等待适当时间，进行系统初始化及自校正；
步骤5：运输车端读取数据并进行运算控制；
循环第5步，从而控制整个运输车的运行。
使用结束后只需关闭携带设备电源并关闭运输车总电源后即可。
2 系统功能介绍
系统包括定位数据采集系统以及信息识别装置，负重智能运输车包括定位控制系统、信息识别系统和车辆动力系统。
定位控制系统包括：蓝牙主机、加速度计、陀螺仪、电源模块、LED状态信号指示灯和FPGA处理器，通过蓝牙主机得到距离值及加速度计值。电源模块通过DC-DC稳压电路与锂电池相连输出为系统供电，指示灯显示其工作状态，蓝牙系统将信息传递给FPGA处理器。FPGA处理器对获得的数据进行并行处理，并通过一定的算法计算出人的方位。以此来实现自主跟踪导航。
