一种用于搬运电池模组的抓手装置的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及新能源电池制造过程中模组转移所使用的搬运工具，特别是一种用于搬运电池模组的抓手装置。

背景技术：

2.随着新能源电池更新换代的速度逐渐加快，对应的电池模组种类也越来越多，生产过程中需要做到兼容更多不同尺寸、大小、重量的模组，原有的搬运抓手已经很难兼容经常变化尺寸的模组，很多都是通过人工切换完成的，这样成本高，切换效率低，不稳定，可靠性不高，不能快速抓取搬运，生产效率低，不能满足生产需求。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于搬运电池模组的抓手装置，所述的这种用于搬运电池模组的抓手装置要解决现有技术中电池模组搬运抓手不能兼容多种尺寸的电池模组的技术问题。
4.本实用新型的一种用于搬运电池模组的抓手装置，包括基板，基板上设置有法兰座和安装板，安装板的左侧设置有左侧夹紧机构，左侧夹紧机构上设置有左侧提升机构，安装板的右侧设置有右侧夹紧机构，右侧夹紧机构上设置有右侧提升机构，基板下侧设置有前端固定支撑和后端夹紧机构，前端固定支撑设置在后端夹紧机构的前方。
5.进一步的，所述的左侧夹紧机构包括固定设置在安装板下侧的左侧伺服电机安装板、第一滑轨安装板和第二滑轨安装板，左侧伺服电机安装板设置在第一滑轨安装板和第二滑轨安装板之间，伺服电机安装板的侧面设置有左侧伺服电机，左侧伺服电机的输出轴通过联轴器与一个左侧滚珠丝杠组件连接，左侧滚珠丝杠组件上设置有左侧螺母座，第一滑轨安装板上设置有第一直线导轨，第二滑轨安装板上设置有第二直线导轨，左侧螺母座设置在第一直线导轨和第二直线导轨之间, 第一直线导轨、第二直线导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述的左侧提升机构设置在第一滑块和第二滑块和左侧螺母座上。
6.进一步的，所述的右侧夹紧机构包括固定设置在安装板下侧的右侧伺服电机安装板、第二滑轨安装板和第三滑轨安装板，右侧伺服电机安装板设置在第二滑轨安装板和第二滑轨安装板之间，伺服电机安装板的侧面设置有右侧伺服电机，右侧伺服电机的输出轴联轴器与一个右侧滚珠丝杠组件连接，右侧滚珠丝杠组件上设置有右侧螺母座，第二滑轨安装板上设置有第三直线导轨，第三滑轨安装板上设置有第四直线导轨，右侧螺母座设置在第三直线导轨和第四直线导轨之间，第三直线导轨和第四直线导轨上分别设置有第三滑块和第四滑块，所述的右侧提升机构设置在第三滑块、第四滑块和右侧螺母座上。
7.进一步的，所述的左侧提升机构包括左侧气缸安装板，左侧气缸安装板固定连接在所述的左侧夹紧机构上，左侧气缸安装板上设置有左侧驱动气缸，左侧气缸安装板的下侧设置有左侧滑轨安装板，左侧滑轨安装板的侧面设置有两个左侧移动滑轨，左侧移动滑轨上通过滑块设置有左侧夹紧块安装板，左侧驱动气缸的活塞杆与左侧夹紧块安装板连
接，左侧夹紧块安装板的侧面和底部分别设置有左侧夹紧块和左侧模组防坠块。
8.进一步的，所述的右侧提升机构包括右侧气缸安装板，右侧气缸安装板固定连接在所述的右侧夹紧机构上，右侧气缸安装板上设置有右侧驱动气缸，右侧气缸安装板的下侧设置有右侧滑轨安装板，右侧滑轨安装板的侧面设置有两个右侧移动滑轨，右侧移动滑轨上通过滑块设置有右侧夹紧块安装板，右侧夹紧块安装板的侧面和底部分别设置有右侧夹紧块和右侧模组防坠块。
9.进一步的，所述的后端夹紧机构包括固定设置在基板下侧的后端伺服电机安装板、丝杆安装板和第四滑轨安装板，后端电机安装板上设置有后端伺服电机，丝杆安装板上设置有后端滚珠丝杠组件，伺服电机的输出轴通过一个联轴器与后端滚珠丝杠组件连接，后端滚珠丝杠组件上设置有后端螺母座，第四滑轨安装板上设置有第五直线导轨，第五直线导轨通过滑块设置有后端夹紧块安装板，后端夹紧块安装板与后端螺母座连接，后端夹紧块安装板的上端设置有后端夹紧块。
10.进一步的，所述的前端固定支撑包括安装板，安装板的侧面设置有夹紧块和检测开关。
11.本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型的一种用于搬运电池模组的抓手装置，其中左侧夹紧机构、右侧夹紧机构和后端夹紧机构均可以调节抓取的尺寸大小，从而兼容多种不同尺寸的模组，实现各种模组的快速抓取搬运，节约成本，提高安全稳定性，提高生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的一种用于搬运电池模组的抓手装置的示意图。
13.图2为本实用新型的一种用于搬运电池模组的抓手装置中左侧夹紧机构、右侧夹紧机构的示意图。
14.图3为本实用新型的一种用于搬运电池模组的抓手装置中左侧提升机构的示意图。
15.图4为本实用新型的一种用于搬运电池模组的抓手装置中右侧提升机构的示意图。
16.图5为本实用新型的一种用于搬运电池模组的抓手装置中后端夹紧机构的示意图。
17.图6为本实用新型的一种用于搬运电池模组的抓手装置中前端固定支撑的示意图。
具体实施方式
18.以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限制于本实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。本实用新型中的上、下、前、后、左、右等方向的使用仅为了描述方便，并非对本实用新型的技术方案的限制。
19.如图1-图6所示，本实用新型的一种用于搬运电池模组的抓手装置，包括基板1，基板1上设置有法兰座2和安装板3，安装板3的左侧设置有左侧夹紧机构4，左侧夹紧机构4上
设置有左侧提升机构5，安装板3的右侧设置有右侧夹紧机构6，右侧夹紧机构6上设置有右侧提升机构7，基板1下侧设置有前端固定支撑8和后端夹紧机构9，前端固定支撑8设置在后端夹紧机构9的前方。
20.进一步的，所述的左侧夹紧机构4包括固定设置在安装板3下侧的左侧伺服电机安装板41、第一滑轨安装板42和第二滑轨安装板43，左侧伺服电机安装板41设置在第一滑轨安装板42和第二滑轨安装板43之间，伺服电机安装板41的侧面设置有左侧伺服电机45，左侧伺服电机45的输出轴通过联轴器与一个左侧滚珠丝杠组件47连接，左侧滚珠丝杠组件47上设置有左侧螺母座44，第一滑轨安装板42上设置有第一直线导轨48，第二滑轨安装板43上设置有第二直线导轨49，左侧螺母座44设置在第一直线导轨48和第二直线导轨49之间, 第一直线导轨48、第二直线导轨49上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述的左侧提升机构5设置在第一滑块和第二滑块和左侧螺母座44上。
21.进一步的，所述的右侧夹紧机构6包括固定设置在安装板3下侧的右侧伺服电机安装板61、第二滑轨安装板43和第三滑轨安装板62，右侧伺服电机安装板61设置在第二滑轨安装板43和第二滑轨安装板62之间，伺服电机安装板41的侧面设置有右侧伺服电机64，右侧伺服电机64的输出轴联轴器与一个右侧滚珠丝杠组件66连接，右侧滚珠丝杠组件66上设置有右侧螺母座63，第二滑轨安装板43上设置有第三直线导轨68，第三滑轨安装板62上设置有第四直线导轨67，右侧螺母座63设置在第三直线导轨68和第四直线导轨67之间，第三直线导轨68和第四直线导轨67上分别设置有第三滑块和第四滑块，所述的右侧提升机构7设置在第三滑块、第四滑块和右侧螺母座63上。
22.进一步的，所述的左侧提升机构5包括左侧气缸安装板51，左侧气缸安装板51固定连接在所述的左侧夹紧机构4上，左侧气缸安装板51上设置有左侧驱动气缸57，左侧气缸安装板51的下侧设置有左侧滑轨安装板52，左侧滑轨安装板52的侧面设置有两个左侧移动滑轨56，左侧移动滑轨56上通过滑块设置有左侧夹紧块安装板54，左侧驱动气缸57的活塞杆与左侧夹紧块安装板54连接，左侧夹紧块安装板54的侧面和底部分别设置有左侧夹紧块53和左侧模组防坠块55。
23.进一步的，所述的右侧提升机构7包括右侧气缸安装板71，右侧气缸安装板72固定连接在所述的右侧夹紧机构6上，右侧气缸安装板71上设置有右侧驱动气缸77，右侧气缸安装板71的下侧设置有右侧滑轨安装板72，右侧滑轨安装板72的侧面设置有两个右侧移动滑轨76，右侧移动滑轨76上通过滑块设置有右侧夹紧块安装板74，右侧夹紧块安装板74的侧面和底部分别设置有右侧夹紧块73和右侧模组防坠块75。
24.进一步的，所述的后端夹紧机构9包括固定设置在基板1下侧的后端伺服电机安装板91、丝杆安装板93和第四滑轨安装板92，后端电机安装板91上设置有后端伺服电机97，丝杆安装板93上设置有后端滚珠丝杠组件99，伺服电机97的输出轴通过一个联轴器98与后端滚珠丝杠组件99连接，后端滚珠丝杠组件99上设置有后端螺母座，第四滑轨安装板92上设置有第五直线导轨910，第五直线导轨910通过滑块设置有后端夹紧块安装板95，后端夹紧块安装板95与后端螺母座连接，后端夹紧块安装板95的上端设置有后端夹紧块96。
25.进一步的，所述的前端固定支撑8包括安装板81，安装板81的侧面设置有夹紧块82和检测开关83。
26.具体的，本实施例中的伺服电机、联轴器、滚珠丝杠组件、螺母座、直线导轨、驱动
气缸等均采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述。上述部件的动作流程由控制器控制执行，控制器采用现有技术中的公知方案。
27.本实施例的工作原理：
28.本装置通过法兰座2安装在机器人上使用，使用时，将电池模组置于抓取位，机器人移动带动搬运抓手到抓取位，此时电池模组处于本抓手装置的中央，首先，机器人移动将前端固定支撑8的夹紧块82贴于电池模组前侧，当检测开关83检测电池模组到位后发送信号给控制器，控制器控制后端伺服电机97通过滚珠丝杠组件99驱动夹紧块96移动夹紧电池模组的后侧，当伺服反馈的夹紧力达到设定值时，完成前后侧的定位夹紧动作，然后左侧提升机构5的左侧驱动气缸57和右侧提升机构7的右侧驱动气缸77分别驱动左侧夹紧块53和右侧夹紧块73下移到位，左侧夹紧机构4的左侧伺服电机45和右侧夹紧机构6的右侧伺服电机64分别通过丝杆组件带动左侧夹紧块53和右侧夹紧块73向模组两侧面靠拢夹紧，当伺服反馈夹紧力达到设定值时，完成左右侧的定位夹紧动作，至此电池模组被精准的完全夹紧固定，可自由搬运移动。
29.本实用新型的一种用于搬运电池模组的抓手装置，其中左侧夹紧机构4、右侧夹紧机构6和后端夹紧机构9均可以调节抓取的尺寸大小，从而兼容多种不同尺寸的模组，实现各种模组的快速抓取搬运，节约成本，提高安全稳定性，提高生产效率。

技术特征：

1.一种用于搬运电池模组的抓手装置，其特征在于：包括基板，基板上设置有法兰座和安装板，安装板的左侧设置有左侧夹紧机构，左侧夹紧机构上设置有左侧提升机构，安装板的右侧设置有右侧夹紧机构，右侧夹紧机构上设置有右侧提升机构，基板下侧设置有前端固定支撑和后端夹紧机构，前端固定支撑设置在后端夹紧机构的前方。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运电池模组的抓手装置，其特征在于：所述的左侧夹紧机构包括固定设置在安装板下侧的左侧伺服电机安装板、第一滑轨安装板和第二滑轨安装板，左侧伺服电机安装板设置在第一滑轨安装板和第二滑轨安装板之间，伺服电机安装板的侧面设置有左侧伺服电机，左侧伺服电机的输出轴通过联轴器与一个左侧滚珠丝杠组件连接，左侧滚珠丝杠组件上设置有左侧螺母座，第一滑轨安装板上设置有第一直线导轨，第二滑轨安装板上设置有第二直线导轨，左侧螺母座设置在第一直线导轨和第二直线导轨之间, 第一直线导轨、第二直线导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述的左侧提升机构设置在第一滑块和第二滑块和左侧螺母座上。3.根据权利要求1所述的一种用于搬运电池模组的抓手装置，其特征在于：所述的右侧夹紧机构包括固定设置在安装板下侧的右侧伺服电机安装板、第二滑轨安装板和第三滑轨安装板，右侧伺服电机安装板设置在第二滑轨安装板和第二滑轨安装板之间，伺服电机安装板的侧面设置有右侧伺服电机，右侧伺服电机的输出轴联轴器与一个右侧滚珠丝杠组件连接，右侧滚珠丝杠组件上设置有右侧螺母座，第二滑轨安装板上设置有第三直线导轨，第三滑轨安装板上设置有第四直线导轨，右侧螺母座设置在第三直线导轨和第四直线导轨之间，第三直线导轨和第四直线导轨上分别设置有第三滑块和第四滑块，所述的右侧提升机构设置在第三滑块、第四滑块和右侧螺母座上。4.根据权利要求1所述的一种用于搬运电池模组的抓手装置，其特征在于：所述的左侧提升机构包括左侧气缸安装板，左侧气缸安装板固定连接在所述的左侧夹紧机构上，左侧气缸安装板上设置有左侧驱动气缸，左侧气缸安装板的下侧设置有左侧滑轨安装板，左侧滑轨安装板的侧面设置有两个左侧移动滑轨，左侧移动滑轨上通过滑块设置有左侧夹紧块安装板，左侧驱动气缸的活塞杆与左侧夹紧块安装板连接，左侧夹紧块安装板的侧面和底部分别设置有左侧夹紧块和左侧模组防坠块。5.根据权利要求1所述的一种用于搬运电池模组的抓手装置，其特征在于：所述的右侧提升机构包括右侧气缸安装板，右侧气缸安装板固定连接在所述的右侧夹紧机构上，右侧气缸安装板上设置有右侧驱动气缸，右侧气缸安装板的下侧设置有右侧滑轨安装板，右侧滑轨安装板的侧面设置有两个右侧移动滑轨，右侧移动滑轨上通过滑块设置有右侧夹紧块安装板，右侧夹紧块安装板的侧面和底部分别设置有右侧夹紧块和右侧模组防坠块。6.根据权利要求1所述的一种用于搬运电池模组的抓手装置，其特征在于：所述的后端夹紧机构包括固定设置在基板下侧的后端伺服电机安装板、丝杆安装板和第四滑轨安装板，后端电机安装板上设置有后端伺服电机，丝杆安装板上设置有后端滚珠丝杠组件，伺服电机的输出轴通过一个联轴器与后端滚珠丝杠组件连接，后端滚珠丝杠组件上设置有后端螺母座，第四滑轨安装板上设置有第五直线导轨，第五直线导轨通过滑块设置有后端夹紧块安装板，后端夹紧块安装板与后端螺母座连接，后端夹紧块安装板的上端设置有后端夹紧块。7.根据权利要求1所述的一种用于搬运电池模组的抓手装置，其特征在于：所述的前端
固定支撑包括安装板，安装板的侧面设置有夹紧块和检测开关。

技术总结

一种用于搬运电池模组的抓手装置，包括基板，基板上设置有法兰座和安装板，安装板的左侧设置有左侧夹紧机构，左侧夹紧机构上设置有左侧提升机构，安装板的右侧设置有右侧夹紧机构，右侧夹紧机构上设置有右侧提升机构，基板下侧设置有前端固定支撑和后端夹紧机构，前端固定支撑设置在后端夹紧机构的前方。左侧夹紧机构包括固定设置在安装板下侧的左侧伺服电机安装板、第一滑轨安装板和第二滑轨安装板。本实用新型的一种用于搬运电池模组的抓手装置，其中左侧夹紧机构、右侧夹紧机构和后端夹紧机构均可以调节抓取的尺寸大小，从而兼容多种不同尺寸的模组，实现各种模组的快速抓取搬运，节约成本，提高安全稳定性，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。