自起动低速大转矩永磁同步电动机的设计分析摘要：现在有很多场合需要用到低速大转矩的驱动电机，直驱式电机相比传统驱动电机具有显著的优点。依照低速大转矩自起动永磁同步电动机的技术要求初步设计了一种电机，介绍了该电机的基本结构，计算了电机的主要参数，并利用ANSYS、MATLAB软件，采用时步有限元法进行了仿真计算，并对仿真结果进行了一定的分析。 关键词：低速自起动永磁同步电动机设计分析
随着科学技术的发展，越来越多的场合需要用到低速大转矩的驱动装置，普通电机转速较高，在日常应用中需辅助一定的减速机构，这既降低了效率，又造成设备上的浪费。文献[5]提出根据pn=60f，在频率确定情况下，增加电机的极对数可大幅度地降低转速，同时输出较大转矩，这种电机可用于低速直接传动，能够省齿轮箱等笨重的减速机构，因此具有很好的应用前景。
本文提出的多极永磁同步电动机，在极对数数倍于普通电机的情况下，铁芯槽数并不提高太多，与极数接近，提高了电机的单位体积出力。从文献[1]可知本电机的结构和设计方法均与传统电机有很多不同之处，与传统的永磁同步电动机相比，其显著的特点有：多极的磁路安排，绕组分配特殊；电机重量减轻，电机体积小，具有高功率密度(单位体积所产生的转矩大)；具有自起动能力。
文章给出了设计方案，介绍了该电机的结构，然后给出了电机时步
有限元仿真结果，并对仿真结果进行一定的分析研究，最后提出了设计的不足之处和需要改进的地方。
1 电机的基本设计方案
1.1 模型机规格
此电机的极数为30，定子槽数为36，由于极槽数接近，与传统交流电机的一个极下有3相绕组的结构形式有较大差别，每极每相槽数为分数，即2/5。
电机永磁体嵌放于转子侧，采用内置切向式结构。
电机的主要尺寸是依照Y400-6系列电机的规格作为参考确定的。永磁同步电动机为减小过大的杂散损耗，降低电动机的振动与噪声和便于电动机的装配，其气隙长度?一般要比同规格的感应电动机的气隙大。所以此电机选用气隙时选了一个较大的值。电机规格详细参数如下。
功率:315kW 额定相电压:380V
额定频率:50Hz 额定转速:200r/min
额定转矩:1.504×104N·m
定子外径:63cm 定子内径:49cm
气隙长度:0.25cm 转子外径:48.5cm
转子内径:20cm 每槽导体数:24
磁钢矫顽力:880kA/m 定子铁芯长:80cm
电机定子铁心材料:DW470-50硅钢片
1.2 电机主要参数
依照《电机设计》中路的方法对电机进行初步设计[3]，然后进行了程序编制，利用程序计算出有限元仿真时所用到的一些主要参数，计算结果如表1所示。
2 时步有限元仿真
该仿真方法结合了ANSYS软件平台与MATLAB编制的时步有限元计算程序[6]。
2.1 永磁同步电动机电磁场数值计算
电机电磁场的计算一般归结为某些偏微分方程的求解。求解偏微分方程必须结合具体问题的特定边界条件才能获得唯一的解答。求解的过程较为复杂，考虑到实心转子永磁同步电动机设计精度高的要求，本文采用有限元法对其电磁场进行数值计算。
永磁电机内电磁场瞬态边值问题可用公式(1)来表示[4]。
其中Ω为求解区域,Γ1为定子铁心外圆边界,Γ2为永磁体和其他媒介的交界。ν1,ν2为不同介质的磁阻率,δ为永磁体等效面电流密度，且δc=Hc×n,Hc为永磁体矫顽力。
2.2 仿真过程
首先，在ANSYS软件中对模型机进行建模[6]。具体步骤如下。
依据所设计电机的规格数据，对样机建立物理模型，用ANSYS绘制电机剖视图，如图1所示。
给电机中各个部分赋不同的材料号以便区分各个性质不同的区域。
对截面图进行网格剖分。此处采用了剖分精度为7，三节点自由剖分模式，依据经验，此精度已经能够满足计算精度。电机整体剖分图如图2所示。
将剖分后所得的节点、单元、边界信息从ANSYS中导出，形成三个文本文件，以便之后进行时步有限元计算时所用。
将由ANSYS导出的三个文本文件导入用MATLAB软件编制的
时步有限元程序中，赋上电机相应的参数，调试程序，进行模型机的起动过程仿真。
2.3 仿真结果
电机额定负载起动时的电磁转矩曲线如图3所示。
转速随时间变化的曲线如图4所示。由于脉振转矩和谐波磁场的存在，低速时电机的起动特性并不是十分理想。转速围绕同步速振荡，振荡幅度随着转速的升高而减小，并最终牵入同步。
图5为额定负载起动时电机反电势的变化规律。
电机额定负载起动时的定子电流变化曲线如图6所示。
3 仿真结果的分析
采用时步有限元法对样机模型在满载起动时进行仿真计算，通过对负载条件下瞬变电磁场的求解，得
到仿真计算结果。
文献[2]中提出自起动永磁同步电动机在起动过程中既有平均转
