实际液体具有粘性或管道形状和截面尺寸发生变化时，对液体流动会产生阻力，因此要损失一部分能量。压力损失由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。在设计液压系统时要尽量减小压力损失，从而提高系统效率、减小由此带来的温升。压力损失的大小与液体的流动状态有关。 液体的流动状态
英国物理学家雷诺通过大量实验，发现了液体在管路中流动时存在的两种流动状态--层流和紊流。雷诺实验表明，层流时液体质点互不干扰，液体沿管路轴线作线性或层状流动；紊流时液体质点相互干扰，运动杂乱无章，除了沿管路轴线运动以外还有剧烈的横向运动。
实验分析表明，层流发生在液体流速较低的场合，粘性力起主导作用，压力损失主要是液体的粘性摩擦损失；紊流发生在液体流速较高的场合，惯性力起主导作用，压力损失主要是液体的动能损失。
雷诺数
液体的流动状态可用雷诺数判断。
雷诺数定义为
式中，d—管路的直径；v—液体的平均流速；ν—液体的运动粘度。雷诺数的物理意义是：液流的惯性作用和粘性作用之比。
对于非圆形截面管路，雷诺数定义为
水力直径可用下式计算
式中，A—液流的有效面积；χ—液流的湿周周长（液流有效流通截面的周界长度）。
由此可见，面积相等但形状不同的通流截面，其水力直径是不同的。计算表明，圆形的水力直径最大，同心圆环的水力直径最小。水力直径大则通流能力强，对液体的流动阻力小。因此管路多是圆形截面。
雷诺数表明了液体的流动状态。把液体由紊流变成层流时对应的雷诺数称为临界雷诺数，记作。一切流动都有层流和紊流两种流动状态及相应临界雷诺数，临界雷诺数的数值由实验测定。当液流的实际雷诺数小于临界雷诺数时，液流为层流；反之，为紊流。常见液流管道的临界雷诺数如表2.2所示。
液体流动状态的判定
2.3.1沿程压力损失
液体在等径直管中流动时产生的压力损失称为沿程压力损失，该损失与液体的流动状态有关。
