与宠物关联的设备的控制方法及装置、终端设备、介质与流程

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1.本发明涉及宠物清洗领域，具体涉及一种与宠物关联的设备的控制方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质、控制装置。

背景技术：

2.伴随于城市化的社会结构，独居人(如未婚、空巢老年)、夫妻、独子等家庭结构越来越普及，为了满足陪伴式生活的精神目的，越来越多的家庭选择了豢养宠物，如较为普及的是犬、猫等带毛宠物。为了保证宠物与人一起生活期间的无害性，除了如驱虫剂、疫苗等医疗辅助式配套行为之外，宠物的清洁也一直是较为重视的工作。如考虑到宠物的皮肤表层的生态平衡，应当以经验性周期对宠物进行清洗。如以清洗手段为洗澡为例，一般成犬2周左右洗一次澡，成猫2个月左右洗一次澡。
3.以宠物为犬为例，无论是成犬还是幼犬，其与猫的习性明显不同的是，外出的频率明显要高，如正常情形下的遛狗(地点、单次时长、频率较为固定且已知)或者不定期的外出(地点、单次时长、频率存在一定的不确定性)。当宠物外出期间到过较为脏污的地方时，为了保证宠物外出回家后，其清洁程度仍然能够达到与主人一起生活的无害性标准，通常需要清洗宠物。同时，为了全面地考虑到宠物的存在对宠物其所处的空间的影响程度，宠物在清洗之前、清洗期间以及清洗之后，应当通过相应的措施对宠物或者其所处的空间进行一定方式的处理。如何有效地从多方面入手，针对需要清洗的宠物进行一定的行为反馈，有很大提升空间。
4.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明第一方面提供了一种与宠物关联的设备的控制方法，所述设备包括能够对宠物所处的环境进行洁净化处理的关联装置和能够对宠物进行洁净化处理的宠物清洗装置，所述控制方法包括：获取由所述关联装置和所述宠物清洗装置中的其中一个检测的、与宠物相关的检测数据；根据检测数据，确定是否要向所述关联装置和所述宠物清洗装置中的另一个发送反馈信息。
6.通过这样的设置，能够通过关联装置和宠物清洗装置的双向互动，谋求尽可能地保证宠物以及宠物所处的环境的洁净程度。
7.可以理解的是，关联装置可以包括一个或者多个，如可以包括但不限于以下装置中的一个或者多个：清洗宠物衣物的洗涤装置、消杀宠物玩具的装置、打扫宠物活动范围的地面的扫地机器人、对宠物所处的环境的空气质量进行调节的如空调器、空气净化器等。
8.对于上述与宠物关联的设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述检测数据包括由所述关联装置检测的第一检测数据，所述反馈信息包括第一反馈信息，所述控制方法包括：获取所述关联装置在其运行期间检测的第一检测数据；解析所述第一检测数据，判断所述第一检测数据中是否包含与宠物相关的关联数据；在所述第一检测数据中包含所
述关联数据的情形下，根据所述关联数据，判断是否需要清洗宠物；在需要清洗宠物的情形下，生成发送至所述宠物清洗装置的第一反馈信息。
9.通过这样的设置，能够谋求通过关联装置的辅助确定宠物清洗的必要性。
10.具体而言，关联装置在运行期间，一方面根据检测的第一检测数据完成了常规的“本职”工作，另一方面通过对第一检测数据进行分析，使宠物清洗装置获得相应的反馈信息。
11.需要说明的是，与普通的交互相区别，本发明的控制方法是对其中特定的执行状语下的一部分数据(运行期间检测的数据)进行分析，从而获得与宠物清洗装置的运行相关的反馈信息。
12.可以理解的是，结合宠物的品种、习惯等，本领域技术人员可以根据实际情况确定关联信息的具体方式，如以宠物为成犬为例，如关联信息可以包括毛发、脚印等。
13.举例而言，以关联装置为扫地机器人、关联信息为宠物的脚印为例，假设宠物的脚印很明显，则可以合理地判断宠物去过泥泞等场所，此时可能有需要宠物清洗装置对宠物进行清洁。不过由于对宠物进行清洗较为费时，且过于频繁地对宠物清洗并不利于宠物的健康，因此，第一反馈信息如可以是提醒宠物可能需要清洗的信息，如扫地机器人可以将该信息发送至向服务器，服务器将相应的信息发送至宠物清洗装置。
14.对于上述与宠物关联的设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“在所述第一检测数据中包含所述关联数据的情形下，根据所述关联数据，判断是否需要清洗宠物”包括：获取宠物的行为数据；根据所述关联数据和所述行为数据，判断是否需要清洗宠物。
15.通过这样的设置，能够更好地确定出清洗宠物的必要性。
16.具体而言，关联设备在运行期间的数据判断作为参考数据，在参考数据满足条件的情形下，再调取宠物的行为数据，通过行为数据对参考数据进行验证，从而通过行为数据和参考数据确定宠物清洗的必要性。
17.对于上述与宠物关联的设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“根据所述关联数据和所述行为数据，判断是否需要清洗宠物”包括：判断所述行为数据的采集场所是否属于目标场所；在所述行为数据的采集场所属于目标场所的情形下，获取宠物在该目标场所的停留时长；根据所述行为数据、所述停留时长和所述关联数据，判断是否需要清洗宠物。
18.通过这样的设置，能够谋求更准确地确定出清洗宠物的必要性。
19.对于上述与宠物关联的设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述目标场所包括固定目标场所和实时目标场所，其中，所述固定目标场所为预设的、与宠物清洗的必要性相关联的场所，所述实时目标场所，所述实时目标场所为根据所述行为数据确定的场所。
20.通过这样的设置，给出了目标场所的具体形式。示例性地，可以只针对固定目标场所执行上述与宠物关联的设备的控制方法。
21.如固定目标场所可以是：位于宠物的主人的家庭地点附近的、一些可预料的场所，如垃圾站、废品站、土坑等。本领域技术人员可以根据实际情形确定“附近”对应的量化数据。
22.与预设的固定目标场所不同，实时目标场所具有一定的不确定性，因此往往需要通过两种或者两种以上的行为数据才可以确定。具体而言，只需通过位置数据，便可确定宠物是否到达过附近的垃圾站以及在垃圾站内逗留的时间。而对于实时目标场所而言，单独的位置数据并不能表明宠物到达的场所与宠物清洗的必要性之间属于强关联。
23.举例而言，宠物去过附近的公园，由于去过公园本身不会构成清洗的必要，如除了宠物的主人之外的其他成员有过在公园内牵绳遛狗的行为。但是，通过采集的图像数据发现，公园内的路上有脏污的地方(泥地)，宠物在进园之后有过在此处滚打的行为，因此便可以根据位置数据和图像数据，将对应于单次进公园行为的公园确定为实时目标场所。这样一来，在行为数据包括位置数据和图像数据的情形下，参考图像数据，基本可以直接确定是否需要基于本次行为清洗宠物。通过对图像数据进行进一步分析，便可以确定是否需要在设定期限内将该图像数据的采集场所确定为实时目标场所。示例性地，假设图像数据的采集场所中导致宠物清洗的因素是临时、无持续性的因素，则可将设定时限进行缩减，如在本次交互实现之后即可消除其作为实时目标场所的记录，此时可以认为设定时限为0天；而假设图像数据的采集场所中导致宠物清洗的因素是明显具有持续性的因素，则可根据实际情形，给出一个合理的设定时限进行缩减，如图像数据的采集场所为房屋装修，则在本次交互实现之后60天即可消除其作为实时目标场所的记录，此时可以认为设定时限为60天。
24.对于上述与宠物关联的设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述检测数据包括由所述宠物清洗装置在检测的、与本次清洗行为相关的第二检测数据，所述反馈信息包括第二反馈信息，所述控制方法包括：根据所述第二检测数据，判断本次清洗行为是否具有需要所述关联装置运行的可能性；在所述可能性存在的情形下，以设定的方式生成能够发送至所述关联装置的第二反馈信息。
25.通过这样的设置，能够谋求通过关联装置的辅助来优化本次清洗行为或者改善与本次清洗行为相关的因子。
26.举例而言，第二检测数据为与宠物清洗装置回收的废液的脏污程度相关的数据，假设脏污程度过于严重，则可以合理地判断可能有需要扫地机器人对宠物的行动范围内的底面进行清洁的必要，此时，第二反馈信息可以是与使扫地机器人启动的指令对应的信息，如宠物清洗装置可以将该信息发送至向服务器，服务器将相应的信息发送至扫地机器人，扫地机器人便能够以期望的方式启动。
27.本发明第二方面提供了一种终端设备，所述终端设备用于接收由前述任一项所述的与宠物关联的设备的控制方法确定的反馈信息。
28.可以理解的是，该终端设备具有前述任一项所述的与宠物关联的设备的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
29.可以理解的是，反馈信息可以是与前述的第一反馈信息和第二反馈信息一致的信息，或者是与前述的第一反馈信息和第二反馈信息相对应的信息，终端设备可以为与宠物或者宠物的主人对应的移动设备、电脑或浮动车中内置的车载设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备等，或其任意组合。
30.举例而言，终端设备为与宠物的主人对应的手机，在扫地机器人基于第二反馈信息直接启动的同时，宠物的主人会收到与扫地机器人的启动事实相对应的信息，如会收到“扫地机器人已经在工作了”的告知信息。
31.本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的与宠物关联的设备的控制方法。
32.可以理解的是，该计算机可读存储介质具有前述任一项所述的与宠物关联的设备的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
33.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现其控制方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，可以理解的是，该程序代码包括但不限于执行上述与宠物关联的设备的控制方法的程序代码。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
34.本发明第四方面提供了一种控制装置，该控制装置包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项所述的与宠物关联的设备的控制方法。
35.可以理解的是，该控制装置具有前述任一项所述的与宠物关联的设备的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
36.本发明第五方面提供了一种与宠物关联的设备的控制装置，该装置包括控制模块，所述控制模块被配置为能够执行前述任一项所述的与宠物关联的设备的控制方法。
37.可以理解的是，该与宠物关联的设备的控制装置具有前述任一项所述的与宠物关联的设备的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
38.在本发明的描述中，“控制模块”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。
39.进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明对应于本发明的宠物的与宠物关联的设备的控制方法的系统中的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，控制模块的数量为一个仅仅是示意性的。本领域技术人员能够理解的是，可以根据实际情况，对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分形式并不会导致技术
方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
附图说明
40.下面结合关联设备为扫地机器人为例并参照附图来描述本发明。附图中：
41.图1示出本发明一种实施例的与宠物关联的设备的控制装置的原理示意图；
42.图2示出本发明一种实施例的与宠物关联的设备的控制方法的流程示意图一；以及
43.图3示出本发明一种实施例的与宠物关联的设备的控制方法的流程示意图二。
具体实施方式
44.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。如尽管本实施例是以“根据关联数据和宠物的行为数据确定第一反馈信息”为例来描述本发明的与宠物关联的设备控制方法的，显然，本领域技术人员可以根据实际情形对此进行调整。如不引入宠物的行为数据，仅根据关联数据确定第一反馈信息等。
45.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的灶具原理等未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
47.以宠物为成犬为例，比较常见的是宠物的主人或者宠物医院的工作人员采用人工的方式，借助于淋浴部件、浴盆等配套设备清洗宠物。随着人们对宠物的重视程度日益增加，配套设备也较为全面地涌现在市面，如出现了包含了自动化要素的、专用于清洗宠物的设备。如目前的设备包括全自动清洗设备，如需要将宠物放置在设备内的腔室，然后通过淋浴等。不过，这种情形对宠物的约束较大。如设备的规模与宠物的类型(大型、中型、小型等)有明确的匹配度，如假设一个家庭中同时豢养一只大型犬和一只小型犬的情形下，便需要配置两台设备，或者只豢养一只大型犬，不过其由幼犬长大为成犬之后，需要更换设备。此外，由于这样的清洗程序通常较为固定且完整，因此周期往往较长。加之清洗期间需要将宠物持续放置于腔室，对于一些宠物而言，无法维持配合清洗的状态直至清洗程序运行结束。
48.为了更好地照顾到宠物的配合度以及清洗程度的完成度，目前出现了半自动型清洗设备。如在具有供(清水、清洗剂)、回收(废液、毛发)、梳理等基本功能的前提下，能够更好地保证宠物的配合度以及清洗程度的完成度。如示例性地，半自动型清洗设备(下文中的宠物清洗装置)的一种具体的形式为：设备配置有手持式操作端，操作端配置有可选的、多种规格的刷头，在对宠物进行清洗时，刷头与宠物直接接触，清水和清洗剂水从刷头按需发放从而对宠物进行清洗后，清洗产生的污垢、毛发等随着废液被刷头吸回从而保证了清洗过程的洁净性。可以明显地看出，与前述的全自动清洗设备相比，半自动型清洗设备具有更优的灵活性。具体而言，清洗期间能够更好地跟随宠物的皮毛，因此可以更彻底地清洗宠
物；清洗期间是伴随着主人的动作对宠物的局部进行清洗的，因此能够更好地针对宠物的局部进行合理的清洗，并且，设备可以适用于各种类型的宠物；由于宠物在清洗期间不再在空间上受到物理约束，因此可以明显地提升宠物的清洗体验。
49.本发明的与宠物关联的设备的控制方法所关注的目标场所包括两种：一种是预设的固定目标场所，如可以将距离家方圆3公里的垃圾回收处、垃圾中转站、废品站、草地、土坑等标记为固定目标场所；
50.另一种是与成犬的行为数据相关的实时目标场所，如可以根据位置数据和图像数据，将对应于必然需要清洗宠物的场所标记为实时目标场所，并通过进一步的分析，将实时目标场所分为两种：
51.1)在设定期限内对该场所进行记忆，持续标记为实时目标场所，如短期内有施工作业的场所等，记作第一类实时目标场所。之所以这么处理，是因为：结合图像数据可以得出，宠物清洗的必要性与宠物到达过该场所的对应关系在一定的时间内将持续成立，因此可以通过暂时性的标记来保证交互的有效性。
52.2)在本次交互完成之后直接将该场所作为实时目标场所的记录消除。如可以是：由于大雨、暴雨等天气导致该场所局部积水严重等场所，记作第二类实时目标场所。之所以这么处理，是因为：结合图像数据可以得出，与前述的第一种情形相比，在本次交互完成之后，宠物清洗的必要性与宠物到达过该场所的对应关系在绝大多数情形下将随即消失，因此无需通过记忆该场所来保证交互的有效性。
53.在一种具体的实施方式中，成犬佩戴有项圈，项圈上集成有能够采集宠物的行为数据的采集模块，如采集模块能够采集成犬的位置数据(通过定位模块)和图像数据(通过图像采集模块)，采集模块能够将采集的位置数据和图像数据上传至服务器。以便服务器调用宠物的行为数据从而实现本发明的与宠物关联的设备的控制方法。
54.参照图1，图1示出本发明一种实施例的与宠物关联的设备的控制装置的原理示意图。如图1所示，在一种可能的实施方式中，关联设备包括一种且为扫地机器人，终端设备为与宠物的主人对应的手机。扫地机器人在对地面进行清扫时，会获得第一检测数据并将第一检测数据上传至服务器，服务器通过解析第一检测数据并结合宠物的行为数据判断是否需要清洗宠物，如果是，则向宠物清洗装置发送第一反馈信息，如第一反馈信息可以是提醒宠物清洗装置运行的提醒信息；宠物清洗装置在针对宠物进行本次清洗的行为中，会获得第二检测数据并将第二检测数据上传至服务器，服务器通过分析第二检测数据判断本次清洗行为是否具有需要扫地机器人运行的可能性，如果是，则向扫地机器人发送第二反馈信息，如第二反馈信息直接使扫地机器人运行的指令信息；
55.本发明的与宠物关联的设备的控制方法主要包括如下步骤：
56.首先，获取由扫地机器人和所述宠物清洗装置中的其中一个检测的、与宠物相关的检测数据；
57.其次，根据检测数据，确定是否要向扫地机器人和宠物清洗装置中的另一个发送反馈信息。
58.参照图2，图2示出本发明一种实施例的与宠物关联的设备的控制方法的流程示意图一。如图2所示，在一种可能的实施方式中，当扫地机器人作为反馈信息的发起侧时，该控制方法主要包括如下步骤：
59.s201、扫地机器人将在运行期间检测的第一检测数据发送至服务器，如第一检测数据为地面的图像数据；
60.s202、服务器对图像数据进行解析，判断图像数据中是否包含与宠物相关的关联数据，如关联数据为图像数据中包含明显的宠物脚印；
61.s203、在图像数据中包含明显的宠物脚印的情形下，调取宠物的行为数据；
62.s204、根据关联数据和行为数据，判断是否需要清洗宠物；
63.如在图像数据中包含明显的宠物脚印的情形下，初步判断应当清洗宠物。为了保证判断的准确性，如根据行为数据，可以进行如下的判断：
64.i)判断行为数据的采集场所是否属于目标场所；
65.ii)在行为数据的采集场所属于目标场所的情形下，获取宠物在该目标场所的停留时长，根据行为数据和停留时长，确定是否需要清洗宠物。
66.这样一来，结合两方面的分析，可以保证第一反馈信息的准确性。在图像数据中包含明显的宠物脚印的情形下，初步判断应当清洗宠物。进一步根据宠物自行外出并在垃圾站逗留15min的行为数据，进一步确认清洗宠物的必要性，也可以理解为保证了初步判断的准确性。
67.s205、在需要清洗宠物的情形下，服务器生成第一反馈信息并将第一反馈信息发送至宠物清洗装置，如第一反馈信息为提醒宠物可能需要清洗的提醒信息。
68.同时，可以将提醒信息直接发送至宠物的主人的手机。
69.参照图3，图3示出本发明一种实施例的与宠物关联的设备的控制方法的流程示意图二。如图3所示，在一种可能的实施方式中，当宠物清洗装置作为反馈信息的发起侧时，该控制方法主要包括如下步骤：
70.s301、宠物清洗装置直接采集到与本次清洗行为相关的第二检测数据并将第二检测数据发送至服务器，如第二检测数据为清洗回收的废液的污浊度；
71.s302、服务器根据废液的污浊度判断本次清洗行为是否具有需要扫地机器人运行的可能性；
72.s303、在可能性存在的情形下，以设定的方式生成能够发送至作为关联装置的扫地机器人的第二反馈信息，如第二反馈信息可以是直接使扫地机器人启动的指令信息，如在分析结果为非常有必要的情形下直接启动扫地机器人，而在只是存在一定的可能性的情形下，第二反馈信息可以是建议扫地机器人启动运行的提醒信息。
73.同时，在第二反馈信息为直接启动扫地机器人的指令信息的情形下，可以向手机发送与指令信息对应的提醒信息，而在第二反馈信息为建议扫地机器人启动运行的提醒信息的情形下，可以不向宠物的主人的手机发送相应的提醒信息。
74.可以看出，在发明的控制方法中，通过能够对宠物所处的环境进行洁净化处理的关联装置和能够对宠物进行洁净化处理的宠物清洗装置双方面出发，经过双向交互来保证了宠物及其所处的环境的洁净程度。
75.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时执行或以其他顺序执行，也可以增加、替换或者省略某些步骤或者步骤中的要素，这些变化都在本发明的保护范围之内等。
76.需要说明的是，尽管以上述具体方式所构成的控制方法作为示例进行了介绍，但本领域技术人员能够理解，本发明应不限于此。事实上，用户完全可根据以及实际应用场景等情形灵活地调整相关的步骤以及步骤中的参数等要素。
77.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种与宠物关联的设备的控制方法，其特征在于，所述设备包括能够对宠物所处的环境进行洁净化处理的关联装置和能够对宠物进行洁净化处理的宠物清洗装置，所述控制方法包括：获取由所述关联装置和所述宠物清洗装置中的其中一个检测的、与宠物相关的检测数据；根据检测数据，确定是否要向所述关联装置和所述宠物清洗装置中的另一个发送反馈信息。2.根据权利要求1所述的与宠物关联的设备的控制方法，其特征在于，所述检测数据包括由所述关联装置检测的第一检测数据，所述反馈信息包括第一反馈信息，所述控制方法包括：获取所述关联装置在其运行期间检测的第一检测数据；解析所述第一检测数据，判断所述第一检测数据中是否包含与宠物相关的关联数据；在所述第一检测数据中包含所述关联数据的情形下，根据所述关联数据，判断是否需要清洗宠物；在需要清洗宠物的情形下，生成发送至所述宠物清洗装置的第一反馈信息。3.根据权利要求2所述的与宠物关联的设备的控制方法，其特征在于，所述的“在所述第一检测数据中包含所述关联数据的情形下，根据所述关联数据，判断是否需要清洗宠物”包括：获取宠物的行为数据；根据所述关联数据和所述行为数据，判断是否需要清洗宠物。4.根据权利要求3所述的与宠物关联的设备的控制方法，其特征在于，所述的“根据所述关联数据和所述行为数据，判断是否需要清洗宠物”包括：判断所述行为数据的采集场所是否属于目标场所；在所述行为数据的采集场所属于目标场所的情形下，获取宠物在该目标场所的停留时长；根据所述行为数据、所述停留时长和所述关联数据，判断是否需要清洗宠物。5.根据权利要求4所述的与宠物关联的设备的控制方法，其特征在于，所述目标场所包括固定目标场所和实时目标场所，其中，所述固定目标场所为预设的、与宠物清洗的必要性相关联的场所，所述实时目标场所，所述实时目标场所为根据所述行为数据确定的场所。6.根据权利要求1至5中任一项所述的与宠物关联的设备的控制方法，其特征在于，所述检测数据包括由所述宠物清洗装置在检测的、与本次清洗行为相关的第二检测数据，所述反馈信息包括第二反馈信息，所述控制方法包括：根据所述第二检测数据，判断本次清洗行为是否具有需要所述关联装置运行的可能性；在所述可能性存在的情形下，以设定的方式生成能够发送至所述关联装置的第二反馈信息。7.一种终端设备，所述终端设备用于接收由权利要求1至6中任一项所述的与宠物关联的设备的控制方法确定的反馈信息。
8.一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的与宠物关联的设备的控制方法。9.一种控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的与宠物关联的设备的控制方法。10.一种与宠物关联的设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括控制模块，所述控制模块被配置为能够执行权利要求1至6中任一项所述的与宠物关联的设备的控制方法。

技术总结

本发明涉及宠物清洗领域，本发明具体提供了一种与宠物关联的设备的控制方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质、控制装置，本发明一个实施例提供了一种与宠物关联的设备的控制方法，所述设备包括能够对宠物所处的环境进行洁净化处理的关联装置和能够对宠物进行洁净化处理的宠物清洗装置，所述控制方法包括：获取由所述关联装置和所述宠物清洗装置中的其中一个检测的、与宠物相关的检测数据；根据检测数据，确定是否要向所述关联装置和所述宠物清洗装置中的另一个发送反馈信息。通过这样的设置，能够通过关联装置和宠物清洗装置的双向互动，谋求尽可能地保证宠物以及宠物所处的环境的洁净程度。环境的洁净程度。环境的洁净程度。