建立LPC2200系列芯片的ARM-CAN开发平台 EasyARM2200开发板是一款功能强大的32位ARM单片机开发板，采用了PHILIPS公司的ARM7TDMI-S 核、总线开放的单片机LPC2210，具有JTAG调试等功能。板上提供了一些键盘、LED、RS232等常用功能部件，并具有IDE硬盘接口、CF存储卡接口、以太网接口和MODEM接口等等，并设计有外设PACK，极大地方便了用户在32位ARM嵌入式系统领域进行开发试验。EasyARM2200开发板支持LPC22xx系列处理器，由于标配的LPC2210处理器没有CAN控制器，所以要进行CAN的开发必须选用带有CAN控制器的LPC2292或者LPC2294处理器。这两款处理器的性能参数如表1所列。 表1 LPC2292/2294性能参数
器件型号引脚数目片内RAM 片内FLASH CAN控制器个数备注LPC2292 144 16K 256K 2 带外部总线LPC2294 144 16K 256K 4 带外部总线两款处理器的CAN控制器引脚分配如表2所列。
表2 LPC2292/2294CAN控制器引脚分配
器件型号 CAN控制器1 CAN控制器2 CAN控制器3 CAN控制器4
LPC2292
TD1
RD1(P0.25)
TD2(P0.24)
RD2(P0.23)
无无
LPC2294
TD1
RD1(P0.25)
TD2(P0.24)
RD2(P0.23)
TD3(P0.22)
RD3(P0.21)
TD4(P0.13)
RD4(P0.12)
用户可以根据具体情况选用以上两种芯片。
LPC2292/2294处理器集成的的CAN控制器必须通过CAN收发器才能与CAN通信电缆连接，并与其他CAN节点进行通信。ZLGMCU提供的CAN-Interface接口板集成1个型号为TJA1050的高速CAN收发器，并可以通过配套的DB9-OPEN5转换接口与普通CAN 通信电缆双绞线连接。
CAN-Interface接口板上的TxD与处理器的TDx相连，RXD与RDx相连，VCC与5V 正电源相连，GND与电源地相连，CAN-Interface接口板外观如图1所示。CAN总线上的120Ω终端电阻由跳线器R_SEL选择是否连接。
图1 CAN-Interface接口板
CAN通信电缆用普通双绞线将两个DB9-OPEN5转化接口的CAN_H相连，CAN_L相连即可完成制作。DB9-OPEN5转化接口外观如图2所示。
图2 DB9-OPEN5转化接口外观
连接示意图如图3所示。
图3 CAN连接示意图
在上的《LPC2000系列ARM-CAN控制器驱动程序的使用指南》文档 比较完整地介绍了LPC2000系列ARM.-CAN控制器驱动程序的编写及实例程序，可作为入
门的参考资料，下载链接为/download/downs.asp?ID=1178。文档中只
给出了11.0592MHz VBP时钟下的250Kbps的通信波特率值，这里对其进行补充，给出
5Kbps～1Mbps的标准波特率值，如表3所列。
表3 标准波特率表格
波特率 BTR值
5k 0x0093013F
10k 0x0093009F
20k 0x0093004F
40k 0x00930027
50k 0x0093001F
80k 0x00930013
100k 0x0093000F
125k 0x00170007
200k 0x00130007
250k 0x00170003
400k 0x00130003
500k 0x00170001
800k 0x00130001
1000k 0x00170000
另外，ZLGMCU公司提供有专业的CAN-bus快速开发套件，比如基于80C51开发的CANstarter-I开发套件，以及基于ARM7开发的CANstarter-II开发套件；同时，ZLGMCU 能够为客户提供从“芯片”、“工具”、“模块”、“软件”、“方案”、“教学”等各个方面的专业服务，涉及CAN-bus多个行业与应用领域。
基于LPC21XX ARM7芯片的“CANstarter-II开发套件”将高速ARM7应用、uCOS-II 操作系统、CAN-bus网络等先进技术完美地结合在一起，可以帮助用户“一步一步”快速进入高效CAN-bus应用领域。
2个基于ARM7的 CAN-bus 节点
FullCAN开发向导、函数库
运行在uCOS-II平台的CAN模块
基于PC的 CAN-bus 节点与监控程序
快速入门 CAN-bus 应用教程
ZLGMCU
10/20/2004
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