加热装置及贴膜设备的制作方法

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1.本技术属于贴膜装备技术领域，具体涉及一种加热装置及贴膜设备。

背景技术：

2.相关技术中，在贴膜过程中，由于膜比较薄，受来料膜张力的影响，导致膜变形严重，影响膜的传输以及贴膜质量。

技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种加热装置及贴膜设备，至少能够解决膜张力影响膜传输及贴膜等问题。
4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
5.本技术实施例提供了一种加热装置，包括：基座、加热模块和多个定位针；
6.所述加热模块设置于所述基座，用于产生热量以传递至所述基座，并通过所述基座以热辐射方式对待加热膜产品进行加热；
7.多个所述定位针间隔设置于所述基座，用于对所述待加热膜产品进行定位。
8.本技术实施例还提供了一种贴膜设备，包括移送装置、贴膜治具、压膜治具以及上述加热装置；
9.所述移送装置用于将膜产品从所述加热装置移送至贴膜治具，并贴附在所述贴膜治具承载的待贴膜物件的表面；
10.所述移送装置用于将贴完膜产品的物件移送至所述压膜治具，并对所述膜产品进行压紧。
11.本技术实施例中，通过多个定位针对膜产品进行定位，以保证膜产品的位置精度，在一定程度上可以提高后续的贴膜精度；通过加热模块产生并释放热量，并将热量传递至基座，通过基座以热辐射的方式对膜产品进行加热，从而可以使膜产品受热而释放张力，从而可以保证膜产品的平整度，进而可以避免膜产品由于张力引起的变形而对膜产品的传输及贴膜过程造成不利影响。
附图说明
12.图1为本技术实施例公开的加热装置的第一视角图；
13.图2为本技术实施例公开的加热装置的第二视角图；
14.图3为本技术实施例公开的贴膜设备的示意图；
15.图4为本技术实施例公开的第一机械手的示意图；
16.图5为本技术实施例公开的第二机械手的示意图。
17.附图标记说明：
18.100-加热装置；110-基座；111-固定板；112-导热板；113-耐热隔层；120-加热模块；130-定位针；140-固定支架；150-连接线；160-温控箱；
19.200-移送装置；210-第一机械手；211-第一机械臂；212-第一抓手组件；2121-基板；2122-移动板；2123-贴膜端头；2124-导向柱；220-第二机械手；221-第二机械臂；222-第二抓手组件；2221-第二吸盘；2222-按压结构；
20.300-贴膜治具；
21.400-压膜治具；
22.500-冷却治具；
23.600-撕膜治具；
24.700-定位治具；
25.800-包盘。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
28.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例进行详细地说明。
29.参考图1至图5，本技术实施例公开了一种加热装置100，用于对膜产品进行加热，以使膜产品产生变形并消除张力，从而可以提高膜产品的平整度。所公开的加热装置100包括基座110、加热模块120和多个定位针130。
30.基座110为加热装置100的基础构件，其可以为加热模块120及定位针130定构件提供安装基础。一些实施例中，加热模块120设置于基座110，多个定位针130间隔设置于基座110。示例地，基座110可以成板状结构，加热模块120可以固定于基座110的表面，具体可以采用粘接方式、螺接方式、卡接方式等方式实现固定，以保证加热模块120固定的稳定性。
31.另外，加热模块120工作时会产生热量，并向外发散，由于加热模块120设置于基座110，使得加热模块120与基座110接触，并可以使产生的热量传递至基座110，使基座110升温并具有一定的温度。此处需要说明的是，基座110为导热基座，其可以接收加热模块120产生的热量，并向外发散。
32.定位针130可以固定于基座110的表面，或者在基座110表面开设安装孔，以将定位针130的端部插入安装孔中，实现对定位针130的安装。示例地，安装孔可以为螺纹孔，定位针130的端部可以设有外螺纹，如此，可以通过螺纹连接实现定位针130与基座110的可拆卸连接，以方便定位针130的拆装。当然，还可以采用卡接、粘接等方式将定位针130固定至基座110，以保证定位针130安装的稳定性和牢固性。
33.在需要对膜产品进行加热时，将膜产品放置于多个定位针130之间，多个定位针130可以从各个方位对膜产品的边缘进行限位，从而可以保证膜产品的位置精度，进而有利于提高后续的贴膜精度。
34.进一步地，经过定位后的膜产品最终落至基座110的表面，并通过基座110的表面对膜产品进行支撑，与此同时，受到加热模块120加热后的基座110以热辐射方式对膜产品进行加热，从而使膜产品升温，受热后的膜产品发生恢复变形，并释放张力，从而可以逐渐恢复平整，提高平整度。
35.基于上述设置，本技术实施例中，通过多个定位针130对膜产品进行定位，以保证膜产品的位置精度，在一定程度上可以提高后续的贴膜精度；通过加热模块120产生并释放热量，并将热量传递至基座110，通过基座110以热辐射的方式对膜产品进行加热，从而可以使膜产品受热而释放张力，从而可以保证膜产品的平整度，进而可以避免膜产品由于张力引起的变形而对膜产品的传输及贴膜过程造成不利影响。
36.在一些实施例中，基座110可以包括固定板111，该固定板111为基础构件，起到固定、安装其他构件的作用。其中，固定板111具有第一面和第二面，且第一面与第二面相背设置。在实际工况下，第一面可以朝上，第二面可以朝下，且第一面和第二面均可以为水平面。
37.基座110还可以包括导热板112，导热板112可以吸收热量，并向外传输热量，从而将热量从一个物体传输至另一个物体，实现对热量的传输。本技术实施例中，导热板112可以设置于固定板111的第一面，而导热板112的背离固定板111的一侧面用于承载膜产品，加热模块120可以设置于固定板111的第二面，此种情况下，加热模块120和导热板112分别设置在固定板111的相背的两侧。基于此，加热模块120产生的热量可依次经由固定板111和导热板112传输至膜产品，以实现对膜产品的加热。
38.通过导热板112将膜产品与固定板111隔开，从而可以使膜产品与基座110不会直接接触，与此同时，还增加了膜产品与加热模块120之间的距离，从而可以有效防止膜产品上的温度过高而导致膜产品被烧毁；另外，导热板112的散热效果较好，且各个区域的温度较为均匀，从而可以保证膜产品的温度较为均匀，以防止膜产品温度不均产生应力而影响膜产品的形状。
39.一些实施例中，多个定位针130设置于基座110的第一面，并穿过导热板112。此种方式一方面可以保证多个定位针130固定的牢固性，另一方面，还可以是多个定位针130凸出于导热板112的表面，从而不影响定位针130对膜产品的定位。
40.另一些实施例中，多个定位针130设置于导热板112的背离固定板111的一侧。此种方式同样可以使多个定位针130凸出于导热板112的表面，从而不影响定位针130对膜产品的定位。
41.本技术实施例中，基座110还可以包括耐热隔层113，该耐热隔层113设置于导热板112的背离固定板111的一侧，用于承载待加热的膜产品。在实际情况下，膜产品可以放置于耐热隔层113的背离导热板112的一侧面，一方面可以对膜产品进行支撑，另一方面还可以将膜产品与导热板112隔开，从而可以有效防止导热板112温度过高而将膜产品烧毁，进而保证了膜产品的完好性。
42.进一步地，为了防止耐热隔层113影响多个定位针130对膜产品的定位，本技术实施例中，多个定位针130还可以穿过耐热隔层113，基于此，既不影响耐热隔层113对膜产品
的支撑以及隔热，又不影响多个定位针130对膜产品的定位，保证了膜产品的正常加热作业。
43.在其他实施例中，基座110可以包括固定板111，该固定板111可以具有第一面和第二面，且第一面与第二面相背设置。在实际工况下，第一面可以朝上，第二面可以朝下，且第一面和第二面均可以为水平面。
44.进一步地，多个定位针130间隔设置于第一面，加热模块120设置于第二面。基于此，通过固定板111可以对膜产品进行承载，并将膜产品与加热模块120隔开，从而可以有效防止膜产品上的温度过高而导致膜产品被烧毁。
45.为了使加热装置100具有一定的高度，以便于放置膜产品或取走膜产品，一些实施例中，加热装置100还可以包括固定支架140，基座110设置于固定支架140的顶端部。基于此，固定支架140的底端可以固定，并通过顶端支撑和固定加热装置100，从而使加热装置100位于一定的高度，以方便取膜或放膜。
46.在其他实施例中，加热装置100还可以设置于其他支撑部件上，此种方式同样可以实现对加热装置100的固定以及保证加热装置100具有一定的高度。
47.为了对加热模块120的温度进行控制，一些实施例中，加热装置100还可以包括温控箱160，温控箱160通过连接线150与加热模块120电连接，以便于控制加热模块120的加热问题，从而可以防止加热模块120的温度过高或过低而不满足工艺需求。此处需要说明的是，温控箱160的具体结构及其控制温度的原理均可参考现有技术，此处不作详细阐述。
48.基于上述加热装置100，本技术实施例还公开了一种贴膜设备，用于将膜产品贴附至待贴膜物品的表面，所公开的贴膜设备包括移送装置200、贴膜治具300、压膜治具400以及上述加热装置100。一些实施例中，可以将移送装置200、贴膜治具300、压膜治具400和加热装置100均设置在基架上，以通过基架对各装置及各治具进行支撑和固定。
49.其中，移送装置200可以用于传膜、贴膜及压膜等作业。具体可以是，将膜产品从加热装置100移送至贴膜治具300，并将膜产品贴附在贴膜治具300所承载的待贴膜物件的表面，并且用于将贴完膜产品的待贴膜物件移送至压膜治具400，并对膜产品进行压紧。
50.贴膜治具300可以为贴膜提供空间，其中，贴膜治具300用于承载待贴膜的物件，以便于在贴膜治具300上将膜产品贴附在待贴膜物件表面；压膜治具400可以为压紧膜产品提供空间，其中，压膜治具400用于承载贴膜完成后的待贴膜物件，以便于通过移送装置200进行压膜作业，以使膜产品牢牢附着在待贴膜物件表面。
51.进一步地，贴膜设备还可以包括冷却治具500，该冷却治具500用于接收并承载移送装置200从加热装置100拾取的膜产品，并对膜产品进行冷却。考虑到加热装置100对膜产品进行加热后，可以去除膜产品的张力，以保证膜产品的平整度；而后，为防止膜产品温度过高而影响贴膜过程，通过移送装置200将加热后的膜产品移送至冷却治具500，以通过冷却治具500对膜产品进行降温，从而可以使膜产品得以降温，有利于进行贴膜。
52.另外，贴膜设备还可以包括包盘800，通过包盘800可以容纳贴膜完成后的物件，包盘800也可以设置于基架。
53.除此以外，贴膜设备还可以包括撕膜治具600，该撕膜治具600用于限制膜产品的背膜移动，以使背膜脱离膜产品的本体。考虑到膜产品具有背膜，以通过背膜对膜产品的本体起到防护作用，在需要贴膜时，需要经背膜撕掉，基于此，在移送装置200移送膜产品的过
程中，可以使膜产品的背膜受到撕膜治具600的限制，此时，随着移送装置200继续移动，便将膜产品的本体与背膜分开，从而可以去除背膜，以为后续的贴膜作业奠定基础。
54.另外，在撕膜治具600下方可以设置容纳箱，以便于对撕膜后的背膜进行收集。
55.贴膜设备还可以包括定位治具700，以通过定位治具700对膜产品进行定位，保证贴膜之前膜产品的位置精度。
56.此处需要说明的是，上述贴膜治具300、压膜治具400、冷却治具500、撕膜治具600以及定位治具700各自的结构及工作原理均可以参考现有技术，此处不作详细阐述。
57.为了提高贴膜效率，移送装置200可以包括第一机械手210和第二机械手220，两个机械手各有分工，具体为：第一机械手210用于将膜产品从加热装置100移送至冷却治具500，将膜产品移送至撕膜治具600，以及将膜产品贴附至待贴膜物件的表面，第二机械手220用于将冷却后的膜产品移送至贴膜治具300，以及将膜产品压紧在物件的表面。
58.基于此，通过第一机械手210和第二机械手220的配合使用，可以分别实现贴膜作业中的各个步骤，在一定程度上可以节约贴膜作业的总时间，进而可以提高贴膜作业的效率。
59.在一些实施例中，第一机械手210可以包括第一机械臂211和第一抓手组件212，其中，第一抓手组件212可以包括基板2121、移动板2122和贴膜端头2123，基板2121固定于第一机械臂211，基板2121设有导向柱2124，移动板2122与基板2121间隔设置，并与导向柱2124滑动连接，以靠近或远离基板2121，贴膜端头2123设置于基板2121，并朝向移动板2122的方向延伸，移动板2122开设有与贴膜端头2123相对的避让孔。
60.进一步地，移动板2122与基板2121之间还可以设有弹性回位件，以使移动板2122具有远离基板2121的运动趋势。
61.另外，为了移送膜产品，第一抓手组件212还可以包括第一吸盘，通过第一吸盘可以对膜产品产生吸附作用，以便于拾取膜产品，并且便于释放，且不会使膜产品产生较大的变形。可选地，第一吸盘可以为真空吸盘。
62.基于上述设置，第一机械臂211通过第一抓手组件212携带膜产品移动至贴膜治具300并位于待贴膜物件的上方，而后使膜产品下移至物件表面，以将膜产品贴附在物件表面；由于贴膜治具300上设有凹陷部，凹陷部与贴膜端头2123相对，随着第一抓手组件212下移，使移动板2122与贴膜治具300接触，贴膜端头2123与膜产品接触，随着第一抓手组件212继续下移，移动板2122无法移动，并压紧膜产品的边缘，贴膜端头2123穿过避让孔继续下移，从而可以将膜产品的边缘切掉，剩余与物件形状相同的部分，从而可以保证膜产品与物件表面的形状基本相同，保证了贴膜精度。此处需要说明的是，贴膜端头2123的端部可以设有凹槽，该凹槽的边缘形状与待贴膜物件的边缘形状相同，以便于按照待贴膜物件的边缘形状切出相应形状的膜产品。
63.本技术实施例中，第二机械手220可以包括第二机械臂221和第二抓手组件222，其中，第二抓手组件222可以包括第二吸盘2221和按压结构2222，第二吸盘2221与按压结构2222相背设置。可选地，第二吸盘2221可以为真空吸盘，按压结构2222可以为按压海绵，以防止损坏膜产品。
64.为实现第二吸盘2221与按压结构2222的切换，第二机械臂221的至少部分可进行旋转，从而可以根据实际需求切换第二吸盘2221或按压结构2222使用。
65.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：

1.一种加热装置(100)，其特征在于，包括：基座(110)、加热模块(120)和多个定位针(130)；所述加热模块(120)设置于所述基座(110)，用于产生热量以传递至所述基座(110)，并通过所述基座(110)以热辐射方式对待加热膜产品进行加热；多个所述定位针(130)间隔设置于所述基座(110)，用于对所述待加热膜产品进行定位。2.根据权利要求1所述的加热装置(100)，其特征在于，所述基座(110)包括固定板(111)和导热板(112)；所述固定板(111)具有相背设置的第一面和第二面，所述导热板(112)设置于所述第一面，多个所述定位针(130)设置于所述第一面，并穿过所述导热板(112)，或者，多个所述定位针(130)设置于所述导热板(112)的背离所述固定板(111)的一侧；所述加热模块(120)设置于所述第二面。3.根据权利要求2所述的加热装置(100)，其特征在于，所述基座(110)还包括耐热隔层(113)，所述耐热隔层(113)设置于所述导热板(112)的背离所述固定板(111)的一侧，所述耐热隔层(113)用于承载所述待加热膜产品。4.根据权利要求1所述的加热装置(100)，其特征在于，所述基座(110)包括固定板(111)，所述固定板(111)具有相背设置的第一面和第二面；多个所述定位针(130)间隔设置于所述第一面，所述加热模块(120)设置于所述第二面。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的加热装置(100)，其特征在于，所述加热装置(100)还包括固定支架(140)，所述基座(110)设置于所述固定支架(140)的顶端部。6.根据权利要求1所述的加热装置(100)，其特征在于，所述加热装置(100)还包括温控箱(160)，所述温控箱(160)与所述加热模块(120)电连接，用于控制所述加热模块(120)的加热温度。7.一种贴膜设备，其特征在于，包括移送装置(200)、贴膜治具(300)、压膜治具(400)以及权利要求1至6中任意一项所述的加热装置(100)；所述移送装置(200)用于将膜产品从所述加热装置(100)移送至所述贴膜治具(300)，并贴附在所述贴膜治具(300)承载的待贴膜物件的表面；所述移送装置(200)用于将贴完所述膜产品的所述待贴膜物件移送至所述压膜治具(400)，并对所述膜产品进行压紧。8.根据权利要求7所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备还包括冷却治具(500)，所述冷却治具(500)用于接收并承载所述移送装置(200)从所述加热装置(100)拾取的所述膜产品，并对所述膜产品进行冷却；和/或，所述贴膜设备还包括撕膜治具(600)，所述撕膜治具(600)用于限制所述膜产品的背膜移动，以使所述背膜脱离所述膜产品的本体。9.根据权利要求8所述的贴膜设备，其特征在于，所述移送装置(200)包括第一机械手(210)和第二机械手(220)；所述第一机械手(210)用于将所述膜产品从所述加热装置(100)移送至所述冷却治具(500)，将所述膜产品移送至所述撕膜治具(600)，以及将所述膜产品贴附在所述待贴膜物
件的表面；所述第二机械手(220)用于将冷却后的所述膜产品移送至所述贴膜治具(300)，以及将所述膜产品压紧在所述待贴膜物件的表面。10.根据权利要求9所述的贴膜设备，其特征在于，所述第一机械手(210)包括第一机械臂(211)和第一抓手组件(212)，所述第一抓手组件(212)包括基板(2121)、移动板(2122)和贴膜端头(2123)，所述基板(2121)固定于所述第一机械臂(211)，所述基板(2121)设有导向柱(2124)，所述移动板(2122)与所述基板(2121)间隔设置，并与所述导向柱(2124)滑动连接，以靠近或远离所述基板(2121)，所述贴膜端头(2123)设置于所述基板(2121)，并朝向所述移动板(2122)的方向延伸，所述移动板(2122)开设有与所述贴膜端头(2123)相对的避让孔；和/或，所述第二机械手(220)包括可旋转的第二机械臂(221)以及与第二机械臂(221)连接的第二抓手组件(222)，所述第二抓手组件(222)包括第二吸盘(2221)和按压结构(2222)，所述第二吸盘(2221)与所述按压结构(2222)均设置于所述第二机械臂(221)，并且两者相背设置。

技术总结

本申请实施例提供了一种加热装置及贴膜设备。所述加热装置包括：加热模块、基座和多个定位针；所述加热模块用于产生热量以传递至所述基座，多个所述定位针间隔设置于所述基座，多个所述定位针用于定位待加热的膜产品。所述贴膜设备包括上述加热装置。本申请实施例中，加热模块产生的热量可以传递至基座，并通过基座以热辐射的方式对膜产品进行加热，以释放膜产品的张力，使膜产品平整。使膜产品平整。使膜产品平整。