一种自动焊接压力容器夹套的工装系统的制作方法

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1.本发明涉及焊接夹套技术领域，尤其是一种自动焊接压力容器夹套的工装系统。

背景技术：

2.压力容器，该词指的是盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，当压力容器使用自动焊接技术进行夹持操作时，需要通过夹套将压力容器进行有效的夹持固定。
3.现有工装系统在使用时一般是通过夹持机构，将需要焊接的产品进行固定夹持好后，通过输料的组件把夹持的产品运输到焊接的位置，使得焊接机构对于产品进行有效的焊接，如申请号cn201410441557.9公开的一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，变位机，所述变位机为两台，两台变位机位于一支撑臂的两端，所述变位机与一推动装置连接，所述变位机上设有夹套固定装置，所述变位机用于将所述夹套固定装置移到焊接位置；然而上述技术中，夹持产品的夹持基座高度的尺寸是固定的，并且夹持构造较为复杂，上料与出料时对于用户操作来说较为繁琐，为此，我们提出一种自动焊接压力容器夹套的工装系统解决上述问题。

技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，该自动焊接压力容器夹套的工装系统主要是利用抬高板边侧的螺栓侧片将下气缸座进行螺栓装配，由于下气缸座的顶侧利用气动伸缩柱连接有平行分布的上气缸座，这样在底层气缸和上层气缸的相互配合下能够使得下弧形夹和上弧形夹将需要夹持的产品进行有效的夹持，而且配合上气动伸缩柱能够根据产品的高度进行自适应的调节，并且在电动旋转座与放置台的配合下，使得产品能够将所有需要环形焊接的部位达到充分的暴露，由于夹持进料组件的构造相对清晰对称，因此便于用户进行快速的取件与上料，简化了用户的操作流程。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，包括有基座构件与焊接机构，所述基座构件的顶侧设置有螺栓装配的夹持进料组件，且所述夹持进料组件的外边侧设置有螺栓装配的位移调节部件，所述位移调节部件的顶部外侧设置有螺栓套接的焊接机构。
7.作为一种进一步的技术方案，所述基座构件包括桩基垫和钢基板，所述桩基垫的顶侧设置有钢基板。
8.作为一种进一步的技术方案，所述夹持进料组件包括基座桩、上框座、第一丝杆盒、第一螺纹杆、第一滑块、连架、螺栓基板、抬高板、电动旋转座、放置台、螺栓侧片、下气缸座、底层气缸、下弧形夹、气动伸缩柱、上气缸座、上层气缸和上弧形夹，所述基座桩设置在所述钢基板的顶侧，所述基座桩的顶侧设置有上框座，且所述上框座的顶侧设置有第一丝杆盒，所述第一丝杆盒上通过第一螺纹杆螺纹连接有第一滑块，且所述第一滑块的顶侧设
置有插接的连架。
9.作为一种进一步的技术方案，所述连架的中段上方设置有螺栓装配的螺栓基板，且所述螺栓基板的顶侧设置有抬高板，且所述抬高板的内边侧设置有电动旋转座，且所述电动旋转座的顶侧设置有放置台。
10.作为一种进一步的技术方案，所述抬高板的边侧上方通过螺栓侧片螺栓连接有下气缸座，且所述下气缸座的内边侧设置有安装下弧形夹的底层气缸，所述下气缸座的上方设置有气动伸缩柱，且所述气动伸缩柱的内边侧设置有上气缸座，所述上气缸座的内边侧设置有安装上弧形夹的上层气缸。
11.作为一种进一步的技术方案，所述位移调节部件包括螺栓侧杆、第二丝杆盒、第二螺纹杆、第二滑块、支架、顶横梁、侧板、第三电动丝杆、滑动基座和伸缩帆布罩，所述第二丝杆盒通过螺栓侧杆螺栓连接在所述基座桩的外边侧，所述第二丝杆盒上通过第二螺纹杆螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的外端设置有支架，且所述支架的顶侧设置有顶横梁。
12.作为一种进一步的技术方案，所述顶横梁的两端上方设置有侧板，且所述侧板的内边侧设置有螺纹连接滑动基座的第三电动丝杆，所述滑动基座与侧板之间设置有伸缩帆布罩。
13.作为一种进一步的技术方案，所述焊接机构包括侧吊杆、电机基座、驱动电机、铰接基座、第一动臂、气动伸缩臂、第二动臂、第三动块、折形条、焊套、焊头、输电缆、变压器和绝缘基座，所述侧吊杆设置在所述滑动基座的外边侧，所述侧吊杆的底端内侧设置有电机基座，且所述电机基座的下方设置有连接驱动电机输出端的铰接基座，所述铰接基座的内边侧设置有第一动臂，且所述第一动臂的一端设置有气动伸缩臂，所述气动伸缩臂的一端设置有铰链连接第三动块的第二动臂，所述第三动块的输出端连接有折形条。
14.作为一种进一步的技术方案，所述折形条的一端设置有螺栓装配的焊套，且所述焊套的一端设置有焊头，所述焊套的另一端通过输电缆与变压器电性连接，所述变压器的下方通过绝缘基座与滑动基座的顶侧螺栓连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.该发明装置主要是利用抬高板边侧的螺栓侧片将下气缸座进行螺栓装配，由于下气缸座的顶侧利用气动伸缩柱连接有平行分布的上气缸座，这样在底层气缸和上层气缸的相互配合下能够使得下弧形夹和上弧形夹将需要夹持的产品进行有效的夹持，而且配合上气动伸缩柱能够根据产品的高度进行自适应的调节，并且在电动旋转座与放置台的配合下，使得产品能够将所有需要环形焊接的部位达到充分的暴露，由于夹持进料组件的构造相对清晰对称，因此便于用户进行快速的取件与上料，简化了用户的操作流程。
附图说明
17.图1为一种自动焊接压力容器夹套的工装系统的结构示意图；
18.图2为本发明中侧视的结构示意图；
19.图3为本发明中夹持进料组件的结构示意图；
20.图4为本发明中气动伸缩柱的结构示意图；
21.图5为本发明中焊接机构的结构示意图；
22.图6为本发明中焊套与焊头的结构示意图。
23.图中：1、基座构件；101、桩基垫；102、钢基板；2、夹持进料组件；201、基座桩；202、上框座；203、第一丝杆盒；204、第一螺纹杆；205、第一滑块；206、连架；207、螺栓基板；208、抬高板；209、电动旋转座；2010、放置台；2011、螺栓侧片；2012、下气缸座；2013、底层气缸；2014、下弧形夹；2015、气动伸缩柱；2016、上气缸座；2017、上层气缸；2018、上弧形夹；3、位移调节部件；301、螺栓侧杆；302、第二丝杆盒；303、第二螺纹杆；304、第二滑块；305、支架；306、顶横梁；307、侧板；308、第三电动丝杆；309、滑动基座；3010、伸缩帆布罩；4、焊接机构；401、侧吊杆；402、电机基座；403、驱动电机；404、铰接基座；405、第一动臂；406、气动伸缩臂；407、第二动臂；408、第三动块；409、折形条；4010、焊套；4011、焊头；4012、输电缆；4013、变压器；4014、绝缘基座。
具体实施方式
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-6，本发明实施例中，一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，包括有基座构件1与焊接机构4，基座构件1的顶侧设置有螺栓装配的夹持进料组件2，且夹持进料组件2的外边侧设置有螺栓装配的位移调节部件3，位移调节部件3的顶部外侧设置有螺栓套接的焊接机构4。
28.基座构件1包括桩基垫101和钢基板102，桩基垫101的顶侧设置有钢基板102。
29.本发明的实施例中，通过利用钢基板102下方的桩基垫101将设置放置在加工地点，使得钢基板102能够将夹持进料组件2进行螺栓连接支撑起来。
30.夹持进料组件2包括基座桩201、上框座202、第一丝杆盒203、第一螺纹杆204、第一滑块205、连架206、螺栓基板207、抬高板208、电动旋转座209、放置台2010、螺栓侧片2011、下气缸座2012、底层气缸2013、下弧形夹2014、气动伸缩柱2015、上气缸座2016、上层气缸2017和上弧形夹2018，基座桩201设置在钢基板102的顶侧，基座桩201的顶侧设置有上框座
202，且上框座202的顶侧设置有第一丝杆盒203，第一丝杆盒203上通过第一螺纹杆204螺纹连接有第一滑块205，且第一滑块205的顶侧设置有插接的连架206。
31.本发明的实施例中，当原料被夹持时，启动上框座202顶侧的第一丝杆盒203自带的电机输出动力，使得第一丝杆盒203内边侧的第一螺纹杆204输出动力带动第一螺纹杆204螺纹连接的第一滑块205进行运行，使得第一滑块205带动连架206和螺栓基板207顶侧所承载的原料运行到加工的位置，以待加工。
32.连架206的中段上方设置有螺栓装配的螺栓基板207，且螺栓基板207的顶侧设置有抬高板208，且抬高板208的内边侧设置有电动旋转座209，且电动旋转座209的顶侧设置有放置台2010。
33.本发明的实施例中，当原料需要进行位置的调节时，通过启动底层气缸2013和上层气缸2017输出动力，让下弧形夹2014和上弧形夹2018将产品松开，接着启动电动旋转座209输出动力带动放置台2010上的原料进行位置的调节，以达到调节原料位置的效果，使得焊接机构4能够继续对于原料进行焊接操作，焊接完成后，通过夹持进料组件2的运行，使得产品输出设备，以达到取用的操作。
34.抬高板208的边侧上方通过螺栓侧片2011螺栓连接有下气缸座2012，且下气缸座2012的内边侧设置有安装下弧形夹2014的底层气缸2013，下气缸座2012的上方设置有气动伸缩柱2015，且气动伸缩柱2015的内边侧设置有上气缸座2016，上气缸座2016的内边侧设置有安装上弧形夹2018的上层气缸2017。
35.本发明的实施例中，将需焊接的原料放置在放置台2010的顶侧，并根据原料的尺寸的宽度与高度，通过启动下气缸座2012内边侧的底层气缸2013输出动力，使得底层气缸2013输出端进行伸缩调节，使得底层气缸2013一端的下弧形夹2014将原料的下方边侧进行夹持起来，并通过启动气动伸缩柱2015输出动力，进行伸缩运行，达到调节气动伸缩柱2015高度的效果，这样使得上气缸座2016内边侧的上层气缸2017输出动力，使得上层气缸2017输出端进行伸缩调节，这样使得上层气缸2017一端的上弧形夹2018将原料的下方边侧进行夹持起来。
36.位移调节部件3包括螺栓侧杆301、第二丝杆盒302、第二螺纹杆303、第二滑块304、支架305、顶横梁306、侧板307、第三电动丝杆308、滑动基座309和伸缩帆布罩3010，第二丝杆盒302通过螺栓侧杆301螺栓连接在基座桩201的外边侧，第二丝杆盒302上通过第二螺纹杆303螺纹连接有第二滑块304，第二滑块304的外端设置有支架305，且支架305的顶侧设置有顶横梁306。
37.本发明的实施例中，当夹持进料组件2将原料输出到加工位置时，启动第二丝杆盒302内边侧的第二螺纹杆303输出动力进行旋转，使得第二螺纹杆303带动螺纹连接的第二滑块304进行运行，这样使得第二滑块304带动支架305和顶横梁306运行到焊接产品的实时位置。
38.顶横梁306的两端上方设置有侧板307，且侧板307的内边侧设置有螺纹连接滑动基座309的第三电动丝杆308，滑动基座309与侧板307之间设置有伸缩帆布罩3010。
39.本发明的实施例中，当支架305和顶横梁306运行到焊接产品的实时位置时，启动侧板307内边侧的第三电动丝杆308输出动力带动滑动基座309进行运行，这样能够使得滑动基座309带动焊接机构4运行到加工产品的实时位置。
40.焊接机构4包括侧吊杆401、电机基座402、驱动电机403、铰接基座404、第一动臂405、气动伸缩臂406、第二动臂407、第三动块408、折形条409、焊套4010、焊头4011、输电缆4012、变压器4013和绝缘基座4014，侧吊杆401设置在滑动基座309的外边侧，侧吊杆401的底端内侧设置有电机基座402，且电机基座402的下方设置有连接驱动电机403输出端的铰接基座404，铰接基座404的内边侧设置有第一动臂405，且第一动臂405的一端设置有气动伸缩臂406，气动伸缩臂406的一端设置有铰链连接第三动块408的第二动臂407，第三动块408的输出端连接有折形条409。
41.本发明的实施例中，当焊接机构4通过位移调节部件3运行到实时的加工位置时，启动电机基座402上的驱动电机403输出动力带动驱动电机403输出端进行运行，使得驱动电机403的输出端带动铰接基座404进行运行，当铰接基座404运行到焊接的实时朝向时，通过启动第一动臂405的输出端进行运行，使得第一动臂405配合上气动伸缩臂406使得气动伸缩臂406在伸缩调节后，运行到加工的实时朝向与角度，这样使得气动伸缩臂406一端的第二动臂407输出动力带动第二动臂407运行到实时的朝向角度，这样接着启动第二动臂407一端的第三动块408输出动力带动折形条409运行到加工的实时朝向与角度，使得焊套4010一端的焊头4011对准需要焊接的实时位置。
42.折形条409的一端设置有螺栓装配的焊套4010，且焊套4010的一端设置有焊头4011，焊套4010的另一端通过输电缆4012与变压器4013电性连接，变压器4013的下方通过绝缘基座4014与滑动基座309的顶侧螺栓连接。
43.本发明的实施例中，当焊头4011对准焊接的实时位置后，利用变压器4013通过连接上电源后进行电压的转化，使得变压器4013将电压变化后，通过输电缆4012将电能输出到焊套4010上，接着使得焊套4010一端的焊头4011配合上焊接材料对于夹持进料组件2上夹持的原料进行焊接操作。
44.本发明的工作原理是：首先，通过利用钢基板102下方的桩基垫101将设置放置在加工地点，使得钢基板102能够将夹持进料组件2进行螺栓连接支撑起来，将需焊接的原料放置在放置台2010的顶侧，并根据原料的尺寸的宽度与高度，通过启动下气缸座2012内边侧的底层气缸2013输出动力，使得底层气缸2013输出端进行伸缩调节，使得底层气缸2013一端的下弧形夹2014将原料的下方边侧进行夹持起来，并通过启动气动伸缩柱2015输出动力，进行伸缩运行，达到调节气动伸缩柱2015高度的效果，这样使得上气缸座2016内边侧的上层气缸2017输出动力，使得上层气缸2017输出端进行伸缩调节，这样使得上层气缸2017一端的上弧形夹2018将原料的下方边侧进行夹持起来，当原料被夹持时，启动上框座202顶侧的第一丝杆盒203自带的电机输出动力，使得第一丝杆盒203内边侧的第一螺纹杆204输出动力带动第一螺纹杆204螺纹连接的第一滑块205进行运行，使得第一滑块205带动连架206和螺栓基板207顶侧所承载的原料运行到加工的位置，以待加工，当夹持进料组件2将原料输出到加工位置时，启动第二丝杆盒302内边侧的第二螺纹杆303输出动力进行旋转，使得第二螺纹杆303带动螺纹连接的第二滑块304进行运行，这样使得第二滑块304带动支架305和顶横梁306运行到焊接产品的实时位置，当支架305和顶横梁306运行到焊接产品的实时位置时，启动侧板307内边侧的第三电动丝杆308输出动力带动滑动基座309进行运行，这样能够使得滑动基座309带动焊接机构4运行到加工产品的实时位置，当焊接机构4通过位移调节部件3运行到实时的加工位置时，启动电机基座402上的驱动电机403输出动力带动
驱动电机403输出端进行运行，使得驱动电机403的输出端带动铰接基座404进行运行，当铰接基座404运行到焊接的实时朝向时，通过启动第一动臂405的输出端进行运行，使得第一动臂405配合上气动伸缩臂406使得气动伸缩臂406在伸缩调节后，运行到加工的实时朝向与角度，这样使得气动伸缩臂406一端的第二动臂407输出动力带动第二动臂407运行到实时的朝向角度，这样接着启动第二动臂407一端的第三动块408输出动力带动折形条409运行到加工的实时朝向与角度，使得焊套4010一端的焊头4011对准需要焊接的实时位置，当焊头4011对准焊接的实时位置后，利用变压器4013通过连接上电源后进行电压的转化，使得变压器4013将电压变化后，通过输电缆4012将电能输出到焊套4010上，接着使得焊套4010一端的焊头4011配合上焊接材料对于夹持进料组件2上夹持的原料进行焊接操作，当原料需要进行位置的调节时，通过启动底层气缸2013和上层气缸2017输出动力，让下弧形夹2014和上弧形夹2018将产品松开，接着启动电动旋转座209输出动力带动放置台2010上的原料进行位置的调节，以达到调节原料位置的效果，使得焊接机构4能够继续对于原料进行焊接操作，焊接完成后，通过夹持进料组件2的运行，使得产品输出设备，以达到取用的操作。
45.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
46.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，包括有基座构件(1)与焊接机构(4)，其特征在于：所述基座构件(1)的顶侧设置有螺栓装配的夹持进料组件(2)，且所述夹持进料组件(2)的外边侧设置有螺栓装配的位移调节部件(3)，所述位移调节部件(3)的顶部外侧设置有螺栓套接的焊接机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，其特征在于：所述基座构件(1)包括桩基垫(101)和钢基板(102)，所述桩基垫(101)的顶侧设置有钢基板(102)。3.根据权利要求2所述的一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，其特征在于：所述夹持进料组件(2)包括基座桩(201)、上框座(202)、第一丝杆盒(203)、第一螺纹杆(204)、第一滑块(205)、连架(206)、螺栓基板(207)、抬高板(208)、电动旋转座(209)、放置台(2010)、螺栓侧片(2011)、下气缸座(2012)、底层气缸(2013)、下弧形夹(2014)、气动伸缩柱(2015)、上气缸座(2016)、上层气缸(2017)和上弧形夹(2018)，所述基座桩(201)设置在所述钢基板(102)的顶侧，所述基座桩(201)的顶侧设置有上框座(202)，且所述上框座(202)的顶侧设置有第一丝杆盒(203)，所述第一丝杆盒(203)上通过第一螺纹杆(204)螺纹连接有第一滑块(205)，且所述第一滑块(205)的顶侧设置有插接的连架(206)。4.根据权利要求3所述的一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，其特征在于：所述连架(206)的中段上方设置有螺栓装配的螺栓基板(207)，且所述螺栓基板(207)的顶侧设置有抬高板(208)，且所述抬高板(208)的内边侧设置有电动旋转座(209)，且所述电动旋转座(209)的顶侧设置有放置台(2010)。5.根据权利要求3所述的一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，其特征在于：所述抬高板(208)的边侧上方通过螺栓侧片(2011)螺栓连接有下气缸座(2012)，且所述下气缸座(2012)的内边侧设置有安装下弧形夹(2014)的底层气缸(2013)，所述下气缸座(2012)的上方设置有气动伸缩柱(2015)，且所述气动伸缩柱(2015)的内边侧设置有上气缸座(2016)，所述上气缸座(2016)的内边侧设置有安装上弧形夹(2018)的上层气缸(2017)。6.根据权利要求3所述的一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，其特征在于：所述位移调节部件(3)包括螺栓侧杆(301)、第二丝杆盒(302)、第二螺纹杆(303)、第二滑块(304)、支架(305)、顶横梁(306)、侧板(307)、第三电动丝杆(308)、滑动基座(309)和伸缩帆布罩(3010)，所述第二丝杆盒(302)通过螺栓侧杆(301)螺栓连接在所述基座桩(201)的外边侧，所述第二丝杆盒(302)上通过第二螺纹杆(303)螺纹连接有第二滑块(304)，所述第二滑块(304)的外端设置有支架(305)，且所述支架(305)的顶侧设置有顶横梁(306)。7.根据权利要求6所述的一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，其特征在于：所述顶横梁(306)的两端上方设置有侧板(307)，且所述侧板(307)的内边侧设置有螺纹连接滑动基座(309)的第三电动丝杆(308)，所述滑动基座(309)与侧板(307)之间设置有伸缩帆布罩(3010)。8.根据权利要求6所述的一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，其特征在于：所述焊接机构(4)包括侧吊杆(401)、电机基座(402)、驱动电机(403)、铰接基座(404)、第一动臂(405)、气动伸缩臂(406)、第二动臂(407)、第三动块(408)、折形条(409)、焊套(4010)、焊头(4011)、输电缆(4012)、变压器(4013)和绝缘基座(4014)，所述侧吊杆(401)设置在所述滑动基座(309)的外边侧，所述侧吊杆(401)的底端内侧设置有电机基座(402)，且所述电机基座(402)的下方设置有连接驱动电机(403)输出端的铰接基座(404)，所述铰接基座
(404)的内边侧设置有第一动臂(405)，且所述第一动臂(405)的一端设置有气动伸缩臂(406)，所述气动伸缩臂(406)的一端设置有铰链连接第三动块(408)的第二动臂(407)，所述第三动块(408)的输出端连接有折形条(409)。9.根据权利要求8所述的一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，其特征在于：所述折形条(409)的一端设置有螺栓装配的焊套(4010)，且所述焊套(4010)的一端设置有焊头(4011)，所述焊套(4010)的另一端通过输电缆(4012)与变压器(4013)电性连接，所述变压器(4013)的下方通过绝缘基座(4014)与滑动基座(309)的顶侧螺栓连接。

技术总结

本发明公开了一种自动焊接压力容器夹套的工装系统，包括有基座构件与焊接机构，所述基座构件的顶侧设置有螺栓装配的夹持进料组件。该发明装置主要是利用抬高板边侧的螺栓侧片将下气缸座进行螺栓装配，由于下气缸座的顶侧利用气动伸缩柱连接有平行分布的上气缸座，这样在底层气缸和上层气缸的相互配合下能够使得下弧形夹和上弧形夹将需要夹持的产品进行有效的夹持，而且配合上气动伸缩柱能够根据产品的高度进行自适应的调节，并且在电动旋转座与放置台的配合下，使得产品能够将所有需要环形焊接的部位达到充分的暴露，由于夹持进料组件的构造相对清晰对称，因此便于用户进行快速的取件与上料，简化了用户的操作流程。简化了用户的操作流程。简化了用户的操作流程。