一种无人机驾驶证ID化管理方法、系统

本发明涉电子信息技术、无人机信息化管理领域，特别涉及一种无人机驾驶证ID 化管理方法、系统。

民用无人机在中国已广泛应用于农业、电力、物流、娱乐等领域，渐趋普及，近日， 中国国家民航局再次扩大了民用低空空域开放程度，准许在中国东部、西北和新疆三个地 区开展无人机研发、低空旅游等试验和经营活动。今后将建立开放机制，为各类低空活动需 求给予支持。

国家政策有利于中国通用航空产业加速发展，也有利于促进无人机行业发展。在 行业高速发展过程中，解决飞行安全问题迫在眉睫，无证驾驶是造成无人机飞行安全的重 大隐患：现在颁发无人机驾驶证的主要机构都是非官方的，例如AOPA，中国民航局主管的 “中国航空器拥有者及驾驶员协会”，非官方无人机驾驶证防伪技术差，容易被伪造。现有技 术中有一些解决办法，比如中国专利申请CN201610880797.8，无人机驾驶员的推荐方法及 空域管理系统，接收到的用于无人机驾驶员的推荐的匹配指令中，解析出匹配条件参数；然 后按照匹配条件参数在无人机驾驶员能力评价数据库中进行查，输出匹配条件参数对应 的无人机驾驶员。虽然能够推荐无人机驾驶员，但是缺点在于：方法没有从根本上解决无人 机飞行安全隐患的无证驾驶问题。

本发明要解决的技术问题是，通过采用指纹采集的生物识别方式对无人机及驾驶 员进行有效监管，使无人机飞行监管合法化的一种无人机驾驶证ID化管理方法。

解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机驾驶证ID化管理方法，其特征在于 包括如下步骤：

获取驾驶执照信息，并与唯一标识ID绑定后同步至后台服务器，

无人机在飞行前申请飞行空域并上报飞行计划，

将所述飞行计划和所述飞行空域的申请方绑定，并同步至上述后台服务器，

若上述飞行计划获得批准，则通过在所述飞行计划中的无人机上设置的一用以通 过生物特征激活的启动模块激活无人机，并按照申请的获批空域执行飞行计划。

更进一步，将唯一标识ID与所述驾驶执照绑定时，所述驾驶执照按照如下方法获 得：

参加无人机驾驶培训，培训后参加考试，若考试通过则获得驾驶执照，将所述驾驶 执照上的编号与唯一标识ID进行绑定，

所述唯一标识ID为线下取得驾驶执照时采集的生物信息，

若上述考试未通过，则飞行人员不具有合法驾驶无人机资格。

更进一步，系统还包括如下步骤：

若上述飞行计划未获得批准，则未得到空域许可的飞行；

若上述唯一标识ID验证失败或未在所述后台服务器中查询得到，则飞行人员不具 备合法执飞资格；

若上述飞行计划和所述飞行空域的申请方未绑定，则所述飞行计划不具备合法飞 行空域。

更进一步，所述唯一标识ID为生物特征ID,所述生物特征ID至少包括：一指纹信 息。

更进一步，将唯一标识ID与所述驾驶执照绑定，还至少将如下信息录入至后台服 务器，

{身份证信息、可驾驶的无人机类型、用户}。

基于上述，本发明还提供了一种无人机驾驶证ID化管理系统，包括：执照单元、空 域申请单元、启动单元、无人机，

所述执照单元，用以获取驾驶执照信息，并与唯一标识ID绑定后同步至后台服务 器，

所述空域申请单元，用以在无人机飞行前申请飞行空域并上报飞行计划，以及将 所述飞行计划和所述飞行空域的申请方绑定，并同步至上述后台服务器，

设置于无人机上的所述启动单元，用以在上述飞行计划获得批准后通过生物特征 激活无人机，

所述无人机，用以执飞已获得批准的飞行计划。

更进一步，所述执照单元、所述空域申请单元以及所述启动单元的数据互通，并通 过对应的接口进行调用。

更进一步，所述空域申请单元，用以向拥有无人机驾驶执照人员提供注册并上报 飞行计划的操作接口，还用以将所述飞行计划与拥有无人机驾驶执照人员绑定。

更进一步，在所述启动单元，还用以同步如下的非法飞行情况：飞行人员不具有合 法驾驶无人机资格、执飞无人机不具有合法飞行资格、未申请飞行空域或者未得到空域许 可的飞行。

更进一步，在所述执照单元，

若未获取驾驶执照信息，则中止，

若获取驾驶执照，则与唯一标识ID绑定，所述唯一标识ID为生物标识；

若无法绑定，则中止上传后台服务器；

若绑定成功，则通过xml或json的方式将数据传递至后台服务器；

在所述空域申请单元，若无人机在飞行前未申请飞行空域，则中止并提示申请飞 行空域；若无人机在飞行前申请飞行空域但是并未上报飞行计划，则中止并提示上报飞行 计划；

在所述启动单元，若上述飞行计划未获得批准，则返回所述空域申请单元中申请 飞行空域和/或上报飞行计划。

本发明的有益效果：

在本发明中的无人机驾驶证ID化管理方法，由于包括获取驾驶执照信息，并与唯 一标识ID绑定后同步至后台服务器，这样一来无人机驾驶执照仅本人持证有效，从而可杜 绝无人机驾驶证。由于无人机在飞行前申请飞行空域并上报飞行计划，将所述飞行计 划和所述飞行空域的申请方绑定，并同步至上述后台服务器，可杜绝无人机驾驶证转借后 无人机驾驶执照持证人替报空域申请的行为。此外还包括:若上述飞行计划获得批准，则通 过在所述飞行计划中的无人机上设置的一用以通过生物特征激活的启动模块激活无人机， 并按照申请的获批空域执行飞行计划。通过启动模块，确保了无人机驾驶执照仅本人持证 有效，可杜绝无人机驾驶员无证飞行的行为。在本发明中的方法，可有效防止无人机驾驶证 ，无人机驾驶证转借，无人机驾驶员无证飞行的问题，并通过使用生物特征信息对无人 机及驾驶员进行有效监管，使无人机飞行走向合法化。

图1是本发明一实施例中的方法流程示意图；

图2是图1中的特殊情况发生时无人机不合法飞行的示意图；

图3是图1中的优选实施方式意图；

图4是本发明一实施例中的系统结构示意图；

图5是图4中的交互流程示意图。

现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。可以理解，这些实施例仅出于说 明并且帮助本领域的技术人员理解和实施例本公开的目的而描述，而非建议对本公开的范 围的任何限制。在此描述的本公开的内容可以以下文描述的方式之外的各种方式实施。

如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包 括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解 为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。

在本申请中的无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控 设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人驾驶飞机的用途包括但不限于，警用，消防，侦查，海监，植保，航拍娱乐，架线 巡线，石油管道巡线，桥梁检测，雷达标校，军事行动等。

请参考图1是本发明一实施例中的方法流程示意图，本实施例中的一种无人机驾 驶证ID化管理方法，包括如下步骤：

步骤S101获取驾驶执照信息，并与唯一标识ID绑定后同步至后台服务器，在上述 步骤中，由于现在颁发无人机驾驶证的主要机构都是非官方的，例如AOPA，中国民航局主管 的“中国航空器拥有者及驾驶员协会”，然而市场上所颁发的这些所谓的无人机驾驶证，实 际是不具有法律效应的，另外非官方无人机驾驶证防伪技术差，容易被伪造。所以在所述 S101中获取驾驶执照时，驾驶无人机需在官方授权机构参加相关培训并考取驾驶执照，拟 获得无人机驾驶证的学员需报名参加无人机驾驶相关课程培训，并且在课程培训结束后， 考试通过的学员可取得机构颁发的合法驾驶执照。在颁发合法驾驶执照后，则需要将学员 的信息录入后台服务器中，比如后台的学员管理系统。唯一标识ID作为身份备案信息。

如图3所示，作为本实施例中的优选，将唯一标识ID与所述驾驶执照绑定时，所述 驾驶执照按照如下方法获得还包括：

步骤S105参加无人机驾驶培训，培训后参加考试。

步骤S106若考试通过则获得驾驶执照，将所述驾驶执照上的编号与唯一标识ID进 行绑定，所述唯一标识ID为线下取得驾驶执照时采集的生物信息，

步骤S107若上述考试未通过，则飞行人员不具有合法驾驶无人机资格。

在一些实施例中，录入后台服务器的信息包括但不限于：身份证信息，可驾驶的无 人机类型，等。

在一些实施例中，唯一标识ID包括但不限于，生物特征ID。

在一些实施例中，所述生物特征ID包括但不限于：十指指纹。

在一些实施例中，所述生物特征ID包括但不限于：左右手食指指纹。

在一些实施例中，所述生物特征ID包括但不限于：左或右手大拇指指纹。

在一些实施例中，所述生物特征ID包括但不限于：掌纹。

在一些实施例中，所述生物特征ID包括但不限于：虹膜。

在一些实施例中，所述生物特征ID包括但不限于：人脸。

在一些实施例中，所述生物特征ID包括但不限于：DNA。

在一些实施例中，唯一标识ID包括但不限于，学员的十个手指指纹信息。

在一些实施例中，学员的身份信息和/或生物特征ID信息录入可接入网络的本地 数据库或者云端。

在一些实施例中，通过将无人机驾驶执照编号与学员身份信息以及指纹绑定，通 过验证身份信息或者生物特征ID即可验证是否具有合法驾驶无人机身份。

在一些实施例中，合法的飞行包括：取得AOPA合格证+获得飞行空域的

在一些实施例中，合法的飞行包括：未取得AOPA合格证，但驾驶小型化无人机在可 视范围内飞行+获得飞行空域的审批。

在一些实施例中，官方授权机构包括但不限于，UTC证书。UTC证书是参加“慧飞”无 人机行业应用培训中心后，通过认证考试后获得的证书，现阶段只有农业植保机专业。

在一些实施例中，官方授权机构包括但不限于，AOPA证书，AOPA证书是国航空器拥 有者及驾驶员协会(Aircraft Owners and Pilots Association Of China，AOPA-China) 于2004年8月17日成立，是中国民用航空局主管的全国性的行业协会，也是国际航空器拥有 者及驾驶员协会(IAOPA)的国家会员。

在一些实施例中，官方授权机构包括但不限于，ASFC证书，ASFC证书是国航空运动 协会(AERO SPORTS FEDERATlON OF CHINA)，是具有独立法人资格的全国性众体育组织， 是中华全国体育总会的团体会员，负责管理全国航空体育运动项目。

步骤S102无人机在飞行前申请飞行空域并上报飞行计划，具体是指在无人机飞行 前需通过空域申请向空军及其它相关机构申请并报备飞行计划，各地的飞行审批权落在相 应的飞行实施地所在的部队身上。飞行计划包括但不限于：飞行单位、航空器型号(性能参 数)、架次、航空器注册地、呼号、机长(飞行员)、机组人员国籍、主要登机人员名单、任务性 质、作业时间、作业范围、起降机场、空域进出点、预计飞行开始和结束时间、机载监视设备 类型、联系人、。

步骤S103将所述飞行计划和所述飞行空域的申请方绑定，并同步至上述后台服务 器，

在一些实施例中，拥有无人机驾驶执照人员可在空域申请系统注册并上报飞行计 划。具体而言，培训考试合格后颁发飞云系统飞行许可证，获得申请空域的资格，通过空域 申请系统提交飞行计划，申请通过后，可合法飞行。

在一些实施例中，上述的空域申请系统默认将此飞行计划与上报人绑定，默认此 次飞行的执飞人为空域申请的上报人。

在一些实施例中，上述的空域申请系统的接口与培训考试系统中的接口可相互调 用。

步骤S104若上述飞行计划获得批准，则通过在所述飞行计划中的无人机上设置的 一用以通过生物特征激活的启动模块激活无人机，并按照申请的获批空域执行飞行计划。

在一些实施例中，对所有取得合法飞行许可的无人机需安装活体指纹的启动模 块。

在一些实施例中，所述启动模块用以识别用户唯一标识ID的同时可访问空域申请 系统或驾驶证管理系统。

在一些实施例中，仅拥有无人机驾驶执照，并已在空域申请系统备案飞行计划的 人员可通过自己的指纹启动无人机，无人机方可启动执飞。

如图2所示，作为本实施例中的优选，本实施例中的方法还包括：

若上述飞行计划未获得批准，则未得到空域许可的飞行；

若上述唯一标识ID验证失败或未在所述后台服务器中查询得到，则飞行人员不具 备合法执飞资格；

若上述飞行计划和所述飞行空域的申请方未绑定，则所述飞行计划不具备合法飞 行空域。

作为本实施例中的优选，所述唯一标识ID为生物特征ID,所述生物特征ID至少包 括：一指纹信息。

作为本实施例中的优选，将唯一标识ID与所述驾驶执照绑定，还至少将如下信息 录入至后台服务器，

{身份证信息、可驾驶的无人机类型、用户}。

上述可驾驶的无人机类型包括但不限于，无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼 飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

作为本实施例中的优选，所述无人机优选:固定翼无人机，直升机，多旋翼无人机。

请参考图4是本发明一实施例中的系统结构示意图，在本实施例中的一种无人机 驾驶证ID化管理系统，其特征在于，包括：执照单元1、空域申请单元2、启动单元3、无人机4， 所述执照单元1，用以获取驾驶执照信息，并与唯一标识ID绑定后同步至后台服务器，所述 空域申请单元2，用以在无人机飞行前申请飞行空域并上报飞行计划，以及将所述飞行计划 和所述飞行空域的申请方绑定，并同步至上述后台服务器，设置于无人机上的所述启动单 元3，用以在上述飞行计划获得批准后通过生物特征激活无人机，所述无人机4，用以执飞已 获得批准的飞行计划。

作为本实施例中的优选，所述执照单元1、所述空域申请单元2以及所述启动单元3 的数据互通，并通过对应的接口进行调用。

作为本实施例中的优选，所述空域申请单元2，用以向只拥有无人机驾驶执照人员 提供注册并上报飞行计划的操作接口，还用以将所述飞行计划与拥有无人机驾驶执照人员 绑定。

作为本实施例中的优选，在所述启动单元3，还用以同步如下的非法飞行情况：飞 行人员不具有合法驾驶无人机资格、执飞无人机不具有合法飞行资格、未申请飞行空域或 者未得到空域许可的飞行。

请参考图5是图4中的交互流程示意图，在本实施例中的一种无人机驾驶证ID化管 理系统，包括：执照单元1，空域申请单元2以及启动单元3。

在所述执照单元1，若未获取驾驶执照信息，则中止，

若获取驾驶执照，则与唯一标识ID绑定，所述唯一标识ID为生物标识；

若无法绑定，则中止上传后台服务器；

若绑定成功，则通过xml或json的方式将数据传递至后台服务器；

在所述空域申请单元2，若无人机在飞行前未申请飞行空域，则中止并提示申请飞 行空域；若无人机在飞行前申请飞行空域但是并未上报飞行计划，则中止并提示上报飞行 计划；

在所述启动单元3，若上述飞行计划未获得批准，则返回所述空域申请单元中申请 飞行空域和/或上报飞行计划。

在一些实施例中，执照单元1，空域申请单元2以及启动单元3的数据互通，并通过 同一后台服务器进行管理。

在一些实施例中，执照单元1中将唯一标识ID与所述驾驶执照绑定时，所述驾驶执 照按照如下方法获得：参加无人机驾驶培训，培训后参加考试，若考试通过则获得驾驶执 照。

在一些实施例中，在所述空域申请单元2将唯一标识ID与所述驾驶执照绑定，还至 少将如下信息录入至后台服务器，

{身份证信息、可驾驶的无人机类型、用户}。

在一些实施例中，执照单元1中获取驾驶执照包括但不限于，AOPA合格证、UTC证 书、ASFC证书。

在一些实施例中，执照单元1中驾驶执照与定唯一标识ID绑定的方式为：将驾驶执 照的唯一证件编号输入用户的手机，用户通过手机的H5开发的小程序将指纹信息与所述驾 驶执照的唯一证件编号进行绑定。

请参考图5是图4中的交互流程示意图，在本实施例中的无人机驾驶证ID化管理系 统，在所述执照单元1，若未获取驾驶执照信息，则中止，若获取驾驶执照，则与唯一标识ID 绑定，所述唯一标识ID为生物标识；若无法绑定，则中止上传后台服务器；若绑定成功，则通 过xml或json的方式将数据传递至后台服务器；通过唯一标识ID使得无人机驾驶执照仅本 人持证有效。

在所述空域申请单元2，若无人机在飞行前未申请飞行空域，则中止并提示申请飞 行空域；若无人机在飞行前申请飞行空域但是并未上报飞行计划，则中止并提示上报飞行 计划；仅拥有无人机驾驶执照人员可通过所述空域申请单元2上报空域申请。

在所述启动单元3，若上述飞行计划未获得批准，则返回所述空域申请单元中申请 飞行空域和/或上报飞行计划；

同时在所述启动单元3，还用以同步如下的非法飞行情况：飞行人员不具有合法驾 驶无人机资格、执飞无人机不具有合法飞行资格、未申请飞行空域或者未得到空域许可的 飞行。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述 实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场 可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

总体而言，本公开的各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任意组合 实施。一些方面可以以硬件实施，而其它一些方面可以以固件或软件实施，该固件或软件可 以由控制器、微处理器或其它计算设备执行。虽然本公开的各种方面被示出和描述为框图、 流程图或使用其它一些绘图表示，但是可以理解本文描述的框、设备、系统、技术或方法可 以以非限制性的方式以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其它计算 设备或其一些组合实施。

此外，虽然操作以特定顺序描述，但是这不应被理解为要求这类操作以所示的顺 序执行或是以顺序序列执行，或是要求所有所示的操作被执行以实现期望结果。在一些情 形下，多任务或并行处理可以是有利的。类似地，虽然若干具体实现方式的细节在上面的讨 论中被包含，但是这些不应被解释为对本公开的范围的任何限制，而是特征的描述仅是针 对具体实施例。在分离的一些实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合地执 行。相反对，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分离地实施或是以任 何合适的子组合的方式实施。