1.本发明涉及拂拭模块、喷出模块、液体喷出装置以及拂拭模块的拂拭方法。
背景技术：
2.以往，已知一种喷墨式的打印机。该类型的打印机中存在具有对头的喷嘴面进行清洁的清洁机构的装置。例如专利文献1的清洁机构具有头擦拭器以及旋转式的擦拭器清洁装置。头擦拭器通过在向前方进行移动的同时相对于喷嘴面而进行滑动，从而擦除附着在喷嘴面上的附着物。擦拭器清洁装置在头擦拭器向前方通过了喷嘴面之后，通过被向前方移动的头擦拭器按压，从而在相对于头擦拭器的表面而滑动的同时围绕预定的旋转中心而进行转动，进而刮除附着在头擦拭器的表面上的附着物。附着物例如为油墨或者纸屑等。
3.在专利文献1的清洁机构中，擦拭器清洁装置在相对于直线移动的头擦拭器进行转动的同时而进行接触。因此，有可能出现在头擦拭器的清扫开始和清扫结束时头擦拭器与擦拭器清洁装置的接触状态发生变化的情况。由于这样的原因，因此有可能难以均匀地对头擦拭器进行拂拭。
4.专利文献1：日本特开2011-56889号公报
技术实现要素：
5.解决上述课题的拂拭模块为，具备拂拭部和清扫部，
所述拂拭部具有：拂拭
部件，其实施从被设置在喷嘴面上的喷嘴喷出液体的液体喷出头的拂拭；收容支承部，其对所述拂拭部件进行支承并能够收容由所述拂拭而产生的液体；移动支承部，其搭载所述收容支承部并能够沿着实施所述拂拭的
方向即拂拭方向而往复移动，所述清扫部对所述拂拭部件进行清扫。所述清扫部件被构成为，在追随于所述拂拭部向所述拂拭方向的移动而被所述引导部引导的同时刮除附着在所述拂拭部件上的液体。
6.解决上述课题的喷出模块具备喷出液体的液体喷出头、和上述的拂拭模块。
7.解决上述课题的液体喷出装置具备液体喷出头，其喷出液体；上述的拂拭模块；连接部，其能够与所述收容支承部连接；减压机构，其能够对所述连接部进行减压。
8.解决上述课题的拂拭模块的拂拭方法为如下的拂拭模块的拂拭方法，所述拂拭模块具备拂拭部和清扫部，所述拂拭部具有：拂拭部件，其实施从被设置在喷嘴面上的喷嘴喷出液体的液体喷出头的拂拭；收容支承部，其对所述拂拭部件进行支承并能够收容由所述拂拭而产生的液体；移动支承部，其搭载所述收容支承部并能够沿着实施所述拂拭的方向即拂拭方向而往复移动，所述清扫部对所述拂拭部件进行清扫，所述清扫部具有清扫部件、以及对该清扫部件进行引导的引导部。所述清扫部件在追随于所述拂拭部向实施所述拂拭的方向即拂拭方向的移动而被所述引导部引导的同时刮除附着在所述拂拭部件上的液体
附图说明
9.图1为表示液体喷出装置的一个实施方式的概要结构的框图。
10.图2为一个实施方式的液体喷出头的仰视图。
11.图3为一个实施方式的拂拭部的立体图。
12.图4为一个实施方式的收容支承部的立体图。
13.图5为一个实施方式的拂拭部以及清扫部的立体图。
14.图6为一个实施方式的拂拭部以及清扫部的立体图。
15.图7为一个实施方式的拂拭部以及清扫部的立体图。
16.图8为对一个实施方式的第一支承部件从其内侧进行观察的主视图。
17.图9为对一个实施方式的第一支承部件从其内侧进行观察的立体图。
18.图10为一个实施方式的滑块的立体图。
19.图11为一个实施方式的拂拭部以及清扫部的立体图。
20.图12为一个实施方式的拂拭部以及清扫部的立体图。
21.图13为表示一个实施方式的控制装置的处理顺序的流程图。
22.图14为从上方观察一个实施方式的液体喷出装置的概要图。
23.图15为对一个实施方式的第一支承部件从其内侧进行观察的主视图。
24.图16为表示一个实施方式的在拂拭部位于擦拭器初始
位置时的清扫部的位置的剖视图。
25.图17为表示一个实施方式的在拂拭部位于清洁装置开始位置时的清扫部的位置的剖视图。
26.图18为表示一个实施方式的在拂拭部位于清洁装置结束位置时的清扫部的位置的剖视图。
27.图19为表示一个实施方式的在拂拭部位于清洁装置复原控制位置时的清扫部的位置的剖视图。
28.图20为表示其他实施方式的液体喷出头的姿态的示意图。
具体实施方式
29.以下，对将液体喷出装置具体化了的一个实施方式进行说明。液体喷出装置例如为通过向作为印刷的对象的介质喷出作为印刷用的液体的印刷液从而实施印刷的喷墨式的打印机。介质例如为纸张或者布帛。印刷液例如为油墨。
30.液体喷出装置
31.如图1所示，液体喷出装置10具有喷出模块20、连接部30、减压机构40以及控制部50。这些结构被设置在未图示的框体的内部。
32.喷出模块20具有液体喷出头21、拂拭模块22、头盖23、头驱动机构24以及盖驱动机构25。
33.液体喷出头21喷出印刷液。液体喷出头21例如为在沿着由xyz轴而构成的正交坐标系中的x轴的方向上延伸的行式头。液体喷出头21通过从被设置在其喷嘴面21a上的多个喷嘴对介质喷出印刷液，从而在介质的表面上形成图像。该图像中包含有文字以及图形等。顺便一提，介质通过未图示的输送机构而在沿着y轴的方向上被输送。
34.液体喷出头21能够通过头驱动机构24的驱动而在沿着z轴的方向上进行移动。液体喷出头21在安置位置与退避位置之间进行移动。安置位置为在介质上实施印刷时的位
置。退避位置为相对于安置位置而向沿着z轴的上侧偏离了的位置、且为实施液体喷出头21的喷嘴面21a的清扫时的位置。
35.头盖23通过盖驱动机构25的驱动而在封闭位置与退避位置之间进行移动。封闭位置为对液体喷出头21的喷嘴面21a进行覆盖的位置。退避位置为对液体喷出头21的喷嘴面21a进行开放的位置、且为不妨碍印刷液的喷出的位置。在不实施印刷时，头盖23被保持在封闭位置处。由此，抑制了液体喷出头21的喷嘴的干燥。在实施印刷时，头盖23从封闭位置向退避位置进行移动。
36.拂拭模块22为擦拭器单元。拂拭模块22实施液体喷出头21的喷嘴面21a的拂拭。拂拭模块22具有拂拭部51、清扫部52以及擦拭器驱动机构53。
37.拂拭部51能够通过擦拭器驱动机构53的驱动而在沿着x轴的方向上往复移动。拂拭部51在图1中由实线所示的擦拭器初始位置p0与图1中由双点划线所示的擦拭器开始位置p1之间进行移动。擦拭器初始位置p0例如为电源接通时的基准位置。擦拭器初始位置p0为与液体喷出头21的第一端部相比而靠沿着x轴的外侧的位置。擦拭器开始位置p1为开始进行喷嘴面21a的拂拭的位置。擦拭器开始位置p1为与液体喷出头21的第二端部相比而靠沿着x轴的外侧的位置。顺便一提，拂拭部51也能够以擦拭器初始位置p0为基准而沿着x轴向与擦拭器开始位置p1相反的方向进行移动。
38.拂拭部51具有拂拭部件71以及排出部72c。拂拭部件71被设置为，能够伴随着拂拭部51的移动而相对于喷嘴面21a进行滑动。拂拭部件71为擦拭器。拂拭部件71通过相对于喷嘴面21a而进行滑动，从而对附着在喷嘴面21a上的印刷液进行拂拭。通过拂拭部件71而被拂拭的印刷液被收容到拂拭部51中。被收容到拂拭部51中的印刷液能够经由排出部72c而向外部排出。
39.清扫部52为清洁装置单元。清扫部52对附着在拂拭部51的拂拭部件71上的印刷液进行清扫。清扫部52能够伴随着拂拭部51的移动而在擦拭区域之外一体地移动。清扫部52利用拂拭部51的移动来实施拂拭部件71的清洁。
40.连接部30被设置为能够对拂拭部51与减压机构40之间进行连接。在拂拭部51位于擦拭器初始位置p0处时，拂拭部51的排出部72c经由连接部30而与减压机构40连接。
41.减压机构40能够对连接部30进行减压。减压机构40具有泵61、泵驱动机构62以及废液罐63。泵驱动机构62例如在拂拭部51位于擦拭器初始位置p0处的状态下被驱动。通过由泵驱动机构62驱动泵61，从而使被收容在拂拭部51中的印刷液经由排出部72c以及连接部30而被抽吸。该被抽吸的印刷液作为废液而被排出至废液罐63。
42.控制部50对头驱动机构24、盖驱动机构25、擦拭器驱动机构53以及泵驱动机构62的动作进行控制。
43.液体喷出头
44.如图2所示，液体喷出头21经由支承部件而被支承在框体的内部。液体喷出头21通过多个头单元在沿着x轴的方向上被连结而形成。在从沿着z轴的方向观察时，在液体喷出头21的喷嘴面21a上设置有多个喷嘴21b。这些喷嘴21b排列成直线状的多个列。多个喷嘴列在沿着x轴的方向上排列。此外，喷嘴列在相对于沿着x轴的方向而以锐角相交的方向上延伸。
45.拂拭部
46.接下来，对拂拭部51进行详细说明。
47.如图3所示，拂拭部51具有拂拭部件71、收容支承部72以及移动支承部73。
48.移动支承部73对收容支承部72进行支承。移动支承部73具有安装部73a、腕部73b以及抵接部73c。安装部73a的形状为沿着z轴的方向上的面以及沿着x轴的方向上的两个面被开放的矩形的箱体形状。安装部73a具有三个侧壁。第一侧壁和第二侧壁在沿着y轴的方向上相互对置。第三侧壁向沿着y轴的方向而延伸，并将第一侧壁和第二侧壁相互连结在一起。在安装部73a的内部安装有收容支承部72。腕部73b被设置在安装部73a的第一侧壁的外表面上。腕部73b沿着y轴而向与第二侧壁相反的方向延伸。抵接部73c被设置在安装部73a的第二侧壁的沿着y轴的方向上的上部处。抵接部73c的形状整体上为长方体形状。抵接部73c的沿着x轴的方向上的一个侧面上设置有多个突部73d。
49.如图4所示，收容支承部72对拂拭部件71进行支承。收容支承部72的形状为沿着z轴的方向上的面被开放的矩形的箱体形状。收容支承部72具有收容部72a、连通通道72b以及排出部72c。这些收容部72a、连通通道72b以及排出部72c通过收容支承部72的内部利用壁而被划分从而被设置。收容部72a、连通通道72b以及排出部72c相互连通。
50.连通通道72b被设置在收容支承部72的靠近沿着y轴的方向上的一侧的位置处。连通通道72b为将收容部72a与排出部72c之间进行连通的流道。连通通道72b以在沿着x轴的方向上往复的方式而蜿蜒。沿着x轴的方向为拂拭部51的移动方向。即，连通通道72b具有使收容部72a内的废液朝向与擦拭方向wd相反的方向进行流动的部分。顺便一提，擦拭方向wd是指拂拭部51沿着x轴而从擦拭器开始位置p1朝向擦拭器初始位置p0的方向。
51.排出部72c被设置在收容支承部72的侧壁上。排出部72c在拂拭部51沿着x轴而从擦拭器开始位置p1朝向擦拭器初始位置p0的一侧的侧壁上开口。排出部72c被设置在收容部72a的最下部、即高于收容部72a的内底面的位置处。
52.拂拭部件71被设置在收容支承部72的内部。拂拭部件71包括喷嘴面拂拭部件71a以及侧面拂拭部件71b。喷嘴面拂拭部件71a以及侧面拂拭部件71b为橡胶制且具有矩形的板状。喷嘴面拂拭部件71a以及侧面拂拭部件71b以可拆装的方式经由擦拭器基座71c而被设置在收容部72a的内部。擦拭器基座71c的外周的轮廓形状对应于收容部72a的内周的轮廓形状。擦拭器基座71c以覆盖收容部72a的内底面的大部分的方式被设置。
53.喷嘴面拂拭部件71a为主擦拭器。喷嘴面拂拭部件71a为用于对喷嘴面21a进行拂拭的部件。喷嘴面拂拭部件71a具有矩形的板状。喷嘴面拂拭部件71a以两个短边沿着z轴的姿态被支承在收容部72a的内底面上。喷嘴面拂拭部件71a在相对于沿着x轴的方向而交叉的方向上延伸。在从沿着z轴的方向观察时，喷嘴面拂拭部件71a的相对于沿着x轴的方向的倾斜的朝向以及倾斜的程度与喷嘴列的相对于沿着x轴的方向的倾斜的朝向以及倾斜的程度相同。
54.侧面拂拭部件71b为副擦拭器。侧面拂拭部件71b为用于对与喷嘴面21a交叉的液体喷出头21的侧面进行拂拭的部件。侧面拂拭部件71b具有矩形的板状。侧面拂拭部件71b的长度与喷嘴面拂拭部件71a的长度相比而较短。侧面拂拭部件71b以两个短边沿着z轴的姿态被支承在收容部72a的内底面上。侧面拂拭部件71b的长边在沿着y轴的方向上延伸。侧面拂拭部件71b被设置在喷嘴面拂拭部件71a的靠近连通通道72b的一侧的端部的附近。侧面拂拭部件71b相对于喷嘴面拂拭部件71a的靠近连通通道72b的一侧的端部，而位于作为
与擦拭方向wd相反的方向的后方处。侧面拂拭部件71b在拂拭部51沿着x轴而从擦拭器开始位置p1朝向擦拭器初始位置p0进行移动时追随于喷嘴面拂拭部件71a。侧面拂拭部件71b能够捕捉从喷嘴面拂拭部件71a上脱落的印刷液。
55.擦拭器驱动机构
56.接下来，对擦拭器驱动机构53进行详细的说明。
57.如图5所示，擦拭器驱动机构53具有由驱动滑轮53a、从动滑轮53b以及无接头状的同步齿型带53c而构成的带传动机构。驱动滑轮53a以及从动滑轮53b通过被设置在框体的内部的支承部而以可旋转的方式被支承。驱动滑轮53a以及从动滑轮53b在沿着x轴的方向上分离。该驱动滑轮53a与从动滑轮53b之间的分离距离被设为，与拂拭部51的于擦拭器初始位置p0与擦拭器开始位置p1之间的移动距离相比而较长的距离。同步齿型带53c被卷挂在驱动滑轮53a以及从动滑轮53b上。同步齿型带53c通过驱动滑轮53a以及从动滑轮53b的旋转而循环行驶。顺便一提，驱动滑轮53a通过未图示的电机等驱动源的动作而进行旋转。
58.此外，擦拭器驱动机构53具有导轨53d。导轨53d为在沿着x轴的方向上延伸的平板状。导轨53d的沿着x轴的方向的长度被设定为，与拂拭部51的于擦拭器初始位置p0与擦拭器开始位置p1之间的移动距离相比而较长的长度。导轨53d被固定在框体的内部。导轨53d与带传动机构在沿着y轴的方向上分离。
59.在导轨53d与带传动机构之间配置有移动支承部73。移动支承部73的腕部73b经由引导辊73f而被导轨53d支承。腕部73b经由引导辊73f而被导轨53d引导。抵接部73c经由连结部件73e而与同步齿型带53c的位于沿着z轴的下侧处的部分连结。伴随着同步齿型带53c的行驶，从而移动支承部73在被导轨53d引导的同时向沿着x轴的方向进行移动。
60.清扫部
61.接下来，对清扫部52进行详细的说明。
62.如图6所示，清扫部52例如相对于位于擦拭器初始位置p0处的拂拭部51而位于沿着z轴的上方处。但是，在图6中省略移动支承部73而图示。清扫部52为用于对拂拭部件71进行清扫的部件。
63.如图7所示，清扫部52具有清扫部件81以及引导部82。
64.引导部82对清扫部件81的动作进行引导。引导部82具有第一支承部件91、第二支承部件92、杆93以及滑块94。第一支承部件91以及第二支承部件92具有长方体状的形状。第一支承部件91以及第二支承部件92经由未图示的框架等固定部件而被固定在框体的内部。第一支承部件91以及第二支承部件92在沿着y轴的方向上彼此分离。第一支承部件91以及第二支承部件92的长边在沿着x轴的方向上延伸。
65.如图8所示，第一支承部件91具有引导槽91a以及凸轮槽91b。引导槽91a以及凸轮槽91b在沿着x轴的方向上排列。引导槽91a在沿着x轴的方向上，相对于位于擦拭器开始位置p1处的拂拭部51而位于与凸轮槽91b相比较远的一侧。即，凸轮槽91b在沿着x轴的方向上，相对于位于擦拭器开始位置p1处的拂拭部51而位于与引导槽91a相比较近的一侧。
66.引导槽91a贯穿了第一支承部件91。引导槽91a具有第一引导槽91a1以及第二引导槽91a2。第一引导槽91a1在相对于沿着x轴的方向而交叉的方向上延伸。第二引导槽91a2从第一引导槽91a1的上端起沿着x轴而朝向远离凸轮槽91b的方向延伸。远离凸轮槽91b的方向也是拂拭部51从擦拭器开始位置p1朝向擦拭器初始位置p0的方向。
67.另外，第一支承部件91上设置有辊引导孔91c。第一支承部件91的内侧面是指，第一支承部件91的在沿着y轴的方向上位于互为相反侧的两个侧面中的靠近第二支承部件92的一方的侧面。辊引导孔91c以沿着引导槽91a的轮廓且包围引导槽91a的全周的方式而被设置。
68.凸轮槽91b被设置在第一支承部件91的内侧面上。凸轮槽91b在从沿着y轴的方向观察时具有直角三角形形状。凸轮槽91b具有第一凸轮槽91b1、第二凸轮槽91b2以及第三凸轮槽91b3。
69.第一凸轮槽91b1在沿着x轴的方向上延伸。第一凸轮槽91b1被设置在于沿着z轴的方向上与第二引导槽91a2相比而稍微向上方偏离了的位置处。此处的上方是指，在沿着z轴的方向上从拂拭部51远离的方向。
70.第二凸轮槽91b2从第一凸轮槽91b1的第一端部起沿着z轴而朝向下方延伸。第一凸轮槽91b1的第一端部是指，第一凸轮槽91b1的在沿着x轴的方向上位于互为相反一侧的两个端部中的从引导槽91a远离的一方的端部。此外，此处的下方是指，在沿着z轴的方向上靠近拂拭部51的方向。
71.第三凸轮槽91b3对第二凸轮槽91b2中的与第一凸轮槽91b1相反的一侧的端部与第一凸轮槽91b1中的第二端部附近之间进行连结。第一凸轮槽91b1的第二端部是指，第一凸轮槽91b1的在沿着x轴的方向上位于互为相反的一侧的两个端部中的靠近引导槽91a的一方的端部。第三凸轮槽91b3在相对于沿着x轴的方向交叉的方向上延伸。第三凸轮槽91b3为相当于直角三角形中的斜边的部分。
72.如图9所示，第一凸轮槽91b1以及第二凸轮槽91b2的深度被设定为相同深度。第一凸轮槽91b1以及第二凸轮槽91b2的内底面为相互连续的平面。第三凸轮槽91b3具有倾斜面91b4以及平坦面91b5。这些倾斜面91b4以及平坦面91b5构成第三凸轮槽91b3的内底面。
73.倾斜面91b4以第三凸轮槽91b3的深度随着从第二凸轮槽91b2趋向于第一凸轮槽91b1而变浅的方式倾斜。第三凸轮槽91b3的与平坦面91b5对应的部分的深度被设定为相比于第一凸轮槽91b1的深度而浅一些的深度。在倾斜面91b4与平坦面91b5的边界处设置有保持部91b6。保持部91b6为倾斜面91b4与平坦面91b5的高低差的部分。
74.如图7所示，第一支承部件91具有杆收纳部91d、阻挡件凹部91e以及用于挂住弹簧的突部91f。杆收纳部91d以及阻挡件凹部91e被设置在第一支承部件91的外侧面上。第一支承部件91的外侧面是指，第一支承部件91的在沿着y轴的方向上位于互为相反一侧的两个侧面中的距第二支承部件92较远的一方的侧面。
75.杆收纳部91d为具有被规定的深度的凹部。杆收纳部91d在沿着x轴的方向上延伸。杆收纳部91d的第一端部从第一支承部件91的在沿着x轴的方向上位于互为相反一侧的两个侧面中的、相对于位于擦拭器开始位置p1处的拂拭部51而较远的一方的侧面起突出。杆收纳部91d的第二端部向外部开放。
76.阻挡件凹部91e位于杆收纳部91d的沿着z轴的上方。阻挡件凹部91e在沿着x轴的方向上被设置在至少与辊引导孔91c相对应的范围内。阻挡件凹部91e向与在沿着x轴的方向上拂拭部51的从擦拭器开始位置p1朝向擦拭器初始位置p0的移动方向相同的方向被开放。阻挡件凹部91e的未被开放内侧面作为阻挡件面91e1而被使用。
77.用于挂住弹簧的突部91f被设置在杆收纳部91d的内底面上。突部91f被设置在靠
近杆收纳部91d的第二端部的位置处。
78.如图7所示，第二支承部件92基本上具有与第一支承部件91同样的结构。因此，省略对第二支承部件92的详细的说明。第二支承部件92与第一支承部件91同样地具有引导槽92a以及凸轮槽92b。引导槽92a以及凸轮槽92b具有与第一支承部件91的引导槽91a以及凸轮槽91b同样的结构。但是，第二支承部件92不具有相当于辊引导孔91c以及杆收纳部91d的结构。
79.如图7所示，杆93具有支承部93a、被按压部93b以及连结部93c。
80.支承部93a的形状为中空的长方体状。支承部93a在沿着x轴的方向上延伸。支承部93a的沿着x轴的方向的长度被设定为相比于杆收纳部91d的沿着x轴的方向的长度而较短的长度。支承部93a被收纳在第一支承部件91的杆收纳部91d的内部。但是，支承部93a的与阻挡件凹部91e对应的部分在沿着y轴的方向上从杆收纳部91d向外侧突出。支承部93a能够在沿着x轴的方向上相对于杆收纳部91d的内壁面而相对滑动。
81.被按压部93b的形状为长方体状。被按压部93b被设置在支承部93a的外侧面上。被按压部93b被设置于在沿着x轴的方向上靠近支承部93a的第一端部的位置处。支承部93a的第一端部是指，支承部93a的在沿着x轴的方向上位于互为相反一侧的两个端部中的、相对于位于擦拭器开始位置p1处的拂拭部51而较远的一方的端部。
82.连结部93c被设置在支承部93a的从杆收纳部91d向外侧突出的部分的上表面上。连结部93c具有长孔93d。长孔93d沿着z轴而延伸。长孔93d的沿着z轴的方向上的长度被设定为，与辊引导孔91c的内周面的位于最上方的部分与位于最下方的部分之间的距离l相同程度的长度。
83.另外，支承部93a的内部设置有用于挂住弹簧的突部93e。该突部93e例如被设置在与被按压部93b对应的位置处。突部93e与拉伸螺旋弹簧93f的第一端部连结。第一支承部件91的突部91f与拉伸螺旋弹簧93f的第二端部连结。因此，杆93通过拉伸螺旋弹簧93f的弹力而朝向与拂拭部51的从擦拭器初始位置p0朝向擦拭器开始位置p1的移动方向相同的方向而始终被施力。杆93向与拂拭部51的从擦拭器初始位置p0朝向擦拭器开始位置p1的移动方向相同的方向进行移动的情况通过连结部93c与阻挡件面91e1抵接而被限制。
84.如图10所示，滑块94的形状为长方体状。滑块94的长边在沿着y轴的方向上延伸。滑块94的与沿着x轴的擦拭方向wd相反的一侧的侧缘部上设置有矩形的切口94a。此外，滑块94的四个角部上分别设置有圆筒状的第一轴支承部94b1、第二轴支承部94b2、第三轴支承部94b3以及第四轴支承部94b4。第一轴支承部94b1以及第三轴支承部94b3沿着y轴而相互向相反方向进行延伸。第一轴支承部94b1以及第三轴支承部94b3位于沿着y轴而延伸的同一个轴线上。第二轴支承部94b2以及第四轴支承部94b4沿着y轴而相互向相反方向进行延伸。第二轴支承部94b2以及第四轴支承部94b4位于沿着y轴而延伸的同一个轴线上。
85.滑块94具有第一滑块轴94c1、第二滑块轴94c2、第三滑块轴94c3以及第四滑块轴94c4。第二至第四滑块轴94c2至94c4为同样的物品。第一滑块轴94c1为所谓的驱动轴，其沿着y轴的方向的长度相比于第二至第四滑块轴94c2至94c4的沿着y轴的方向的长度而较长。第二至第四滑块轴94c2至94c4的沿着y轴的方向的长度全部为相同的长度。
86.第一滑块轴94c1在被插入到第一轴支承部94b1中的状态下被固定。第一滑块轴94c1具有基端部以及顶端部。基端部为被插入至第一轴支承部94b1中的部分。顶端部为从
第一轴支承部94b1向外侧突出的部分。基端部的外径大于顶端部的外径。顶端部的外径与第二至第四滑块轴94c2至94c4的外径相同。
87.另外，在第一滑块轴94c1的顶端部上安装有第一引导辊94e1以及第二引导辊94e2。第一引导辊94e1以及第二引导辊94e2能够相对于第一滑块轴94c1的顶端部而旋转。第一引导辊94e1相比于第二引导辊94e2而在沿着y轴的方向上更靠近第一滑块轴94c1的基端部。即，第一引导辊94e1位于第二引导辊94e2与第一滑块轴94c1的基端部之间。第一引导辊94e1的外径为与第一支承部件91的辊引导孔91c的宽度相同的程度。辊引导孔91c的宽度是指与辊引导孔91c的延伸方向正交的方向上的长度。第二引导辊94e2的外径为与连结部93c的长孔93d的宽度相同的程度。长孔93d的宽度是指与长孔93d的延伸方向正交的方向上的长度。
88.第二滑块轴94c2相对于第二轴支承部94b2而以防止脱落的状态被插入。第二滑块轴94c2能够相对于第二轴支承部94b2而在沿着y轴的方向上滑动。压缩螺旋弹簧94d2介于第二滑块轴94c2的内端部和第二轴支承部94b2的内底部之间。第二滑块轴94c2通过压缩螺旋弹簧94d2的弹力而朝向从第二轴支承部94b2突出的方向始终被施力。第二滑块轴94c2被维持其顶端从第二轴支承部94b2露出的状态。
89.第三滑块轴94c3相对于第三轴支承部94b3而以防止脱落的状态被插入。第三滑块轴94c3能够相对于第三轴支承部94b3而在沿着y轴的方向上滑动。压缩螺旋弹簧94d3介于第三滑块轴94c3的内端部和第三轴支承部94b3的内底部之间。第三滑块轴94c3通过压缩螺旋弹簧94d3的弹力而朝向从第三轴支承部94b3突出的方向始终施力。第三滑块轴94c3被维持其顶端从第三轴支承部94b3露出的状态。
90.第四滑块轴94c4相对于第三轴支承部94b3以防止脱落的状态被插入。第四滑块轴94c4能够相对于第三轴支承部94b3而在沿着y轴的方向上滑动。压缩螺旋弹簧94d4介于第四滑块轴94c4的内端部和第四轴支承部94b4的内底部之间。第四滑块轴94c4通过压缩螺旋弹簧94d4的弹力而朝向从第四轴支承部94b4突出的方向始终被施力。第四滑块轴94c4被维持于其顶端从第四轴支承部94b4露出的状态。
91.滑块94的上表面上设置有用于挂住弹簧的两个突部94f1、94f2。突部94f1被设置在与第一轴支承部94b1以及第二轴支承部94b2相同侧的侧部上。突部94f1在沿着y轴的方向上向与第一轴支承部94b1以及第二轴支承部94b2相同的方向突出。突部94f2被设置在与第三轴支承部94b3以及第四轴支承部94b4相同侧的侧部上。突部94f2在沿着y轴的方向上向与第三轴支承部94b3以及第四轴支承部94b4相同的方向突出。
92.第一支承部件91的内表面的下部处设置有用于挂住弹簧的突部91g。突部94f1与第一拉伸螺旋弹簧94g1的第一端部连结。突部91g与第一拉伸螺旋弹簧94g1的第二端部连结。此外，第二支承部件92的内表面的下部处设置有用于挂住弹簧的突部92g。突部94f2与第二拉伸螺旋弹簧94g2的第一端部连结。突部92g与第二拉伸螺旋弹簧94g2的第二端部连结。因此，滑块94通过第一拉伸螺旋弹簧94g1以及第二拉伸螺旋弹簧94g2的弹力而朝向下方始终被施力。
93.清扫部件
94.如图10所示，清扫部件81被安装在滑块94的下部处。
95.如图11所示，清扫部件81具有底壁81a、第一侧壁81b、第二侧壁81c以及爪81d。
96.底壁81a在从沿着z轴的方向观察时为直角三角形形状。底壁81a的相互正交的两个边中的第一边沿着y轴而延伸，第二边沿着x轴而延伸。作为底壁81a的第三边的斜边在相对于沿着x轴的方向而交叉的方向上延伸。底壁81a的斜边的相对于沿着x轴的方向的倾斜的程度与液体喷出头21的喷嘴列的相对于沿着x轴的方向的倾斜的程度相同。
97.在底壁81a的上表面上，设置有固定部81e以及三个支承部81f1、81f2、81f3。固定部81e在从沿着z轴的方向观察时被设置在底壁81a的中央附近。固定部81e为圆筒形状。三个支承部81f1、81f2、81f3在从沿着z轴的方向观察时被设置在底壁81a的三个角部处。两个支承部81f1、81f2被设置在底壁81a中的锐角的两个角部处。剩下的支承部81f3被设置在底壁81a中的直角的角部处。两个支承部81f1、81f2为带阶梯的圆柱形状。支承部81f3为带阶梯的四角柱形状。
98.第一侧壁81b沿着底壁81a的第一边而被设置。即，第一侧壁81b沿着y轴而延伸。第二侧壁81c沿着底壁81a的第二边而被设置。即，第二侧壁81c沿着x轴而延伸。第一侧壁81b与第二侧壁81c在与底壁81a的直角的角部对应的位置处被相互连结。
99.第一侧壁81b具有流道81g。流道81g位于靠近第一侧壁81b与第二侧壁81c相交的角部的位置处，且位于第一侧壁81b与底壁81a的边界附近。流道81g为沿着y轴的方向而延伸的矩形的孔，并贯穿第一侧壁81b。
100.爪81d被设置在底壁81a的上表面上。爪81d沿着底壁81a的斜边而延伸。即，爪81d的相对于沿着x轴的方向的倾斜的程度与液体喷出头21中的喷嘴列的相对于沿着x轴的方向的倾斜的程度相同。爪81d的顶端的厚度与爪81d的基端的厚度相比而较薄。
101.清扫部件81以如下的方式而被固定在滑块94上。即，通过从底壁81a的沿着z轴的下方向固定部81e插入未图示的螺栓，并将该螺栓紧固在滑块94上，从而使清扫部件81被固定在滑块94的下部处。三个支承部81f1、81f2、81f3的顶端分别被维持于嵌合在被设置在滑块94的下部处的未图示的嵌合孔中的状态。
102.滑块的支承结构
103.滑块94通过如下的方式而被支承。
104.如图12所示，第三滑块轴94c3被插入至第二支承部件92的引导槽92a中。第三滑块轴94c3被引导槽92a引导。第四滑块轴94c4被插入至第二支承部件92的凸轮槽92b中。第四滑块轴94c4被凸轮槽92b引导。
105.第一滑块轴94c1的顶端部贯穿第一支承部件91的引导槽91a而被插入至长孔93d中。第一滑块轴94c1被引导槽91a引导。第二滑块轴94c2被插入至第一支承部件91的凸轮槽91b中。第二滑块轴94c2被凸轮槽91b引导。
106.被安装在第一滑块轴94c1的顶端部上的第二引导辊94e2位于杆93的长孔93d的内部。第二引导辊94e2在于长孔93d中进行滚动的同时被引导。虽然省略了图示，但是第一引导辊94e1位于被设置在第一支承部件91的内侧面上的辊引导孔91c的内部。第一引导辊94e1在于辊引导孔91c中进行滚动的同时被引导。
107.杆93的被按压部93b位于移动支承部73中的抵接部73c的沿着x轴的移动轨迹上。抵接部73c能够经由多个突部73d而与杆93的被按压部93b抵接。
108.在移动支承部73在抵接部73c与被按压部93b抵接了的状态下欲进一步朝向擦拭方向wd移动时，杆93会克服拉伸螺旋弹簧93f的弹力而欲向擦拭方向wd移动。伴随着该杆93
的移动，第一轴支承部94b1经由与连结部93c的长孔93d卡合的第二引导辊94e2而向擦拭方向wd被按压。由此，第一轴支承部94b1在经由第一引导辊94e1以及第二引导辊94e2而被引导槽91a引导的同时向擦拭方向wd进行移动。由于第一轴支承部94b1被固定在滑块94上，因此第一轴支承部94b1、滑块94以及清扫部件81同步于移动支承部73的移动而一体地向擦拭方向wd进行移动。
109.另外，如图5所示，液体喷出装置10具有检测部50a。检测部50a被固定在框体的内部。检测部50a对拂拭部51位于被规定的检测位置的情况进行检测。
110.连接部
111.如图5所示，连接部30为被固定在框体的内部的排出部件30a的一部分。连接部30为圆筒状。连接部30位于沿着x轴的收容支承部72中的排出部72c的移动轨迹上。此外，连接部30以及排出部72c位于沿着x轴而延伸的同一个轴线上。连接部30能够相对于排出部72c而被相对插入。
112.在排出部件30a的内部设置有未图示的排出流道。该排出流道经由泵61而与废液罐63连接。此外，在排出部件30a上设置有吸收材料收纳部30b。吸收材料收纳部30b位于清扫部件81的沿着z轴的下方。吸收材料收纳部30b为向沿着z轴的上方开口的箱体状。在吸收材料收纳部30b的内部收纳有吸收材料30c。吸收材料30c能够吸收印刷液。
113.控制装置的处理顺序
114.接下来，对实施喷嘴面21a的清扫时的控制部50的处理顺序进行说明。拂拭部51位于擦拭器初始位置p0处。
115.如图13的流程图所示，在实施液体喷出头21的喷嘴面21a的清扫时，控制部50首先通过头驱动机构24而使液体喷出头21从安置位置向退避位置进行移动。由此，避免了喷嘴面21a与拂拭部件71的干渉。
116.步骤s101
117.接下来，控制部50通过擦拭器驱动机构53而使拂拭部51从擦拭器初始位置p0向清洁装置开始位置p2进行移动(步骤s101)。清洁装置开始位置p2为开始进行由清扫部52实施的拂拭部件71的清扫时的拂拭部51的位置。拂拭部51向与擦拭方向wd相反的方向进行移动。
118.如图14所示，在从沿着z轴的上方进行观察时，清洁装置开始位置p2为从擦拭器初始位置p0起向与擦拭方向wd相反的方向离开了预定的距离的位置。此外，在从沿着z轴的上方进行观察时，清洁装置开始位置p2也是不与喷嘴面21a重叠的位置。但是，在图14中，在从沿着z轴的上方进行观察时，拂拭部51的位置表示喷嘴面拂拭部件71a的位于最靠擦拭方向wd的端部的位置。
119.如图15所示，在拂拭部51位于擦拭器初始位置p0时，第二滑块轴94c2位于凸轮槽91b的第一位置p11。第一位置p11为第二滑块轴94c2被作为高低差的保持部91b6保持的位置。滑块94通过拉伸螺旋弹簧93f的弹力而欲向与擦拭方向wd相反的方向移动。但是，该滑块94的向与擦拭方向wd相反的方向的移动通过使第二滑块轴94c2被保持部91b6保持从而被限制。此外，滑块94通过第一拉伸螺旋弹簧94g1以及第二拉伸螺旋弹簧94g2的弹力而始终朝向下方被施力。因此，第二滑块轴94c2维持于被按压在保持部91b6上的状态。由此，第二滑块轴94c2被保持在凸轮槽91b的第一位置p11处。此外，如图16所示，在拂拭部51位于擦
拭器初始位置p0处时，第一滑块轴94c1位于第二引导槽91a2内。因此，清扫部件81以在沿着z轴的方向上相对于拂拭部件71而分离的状态被保持。
120.因此，拂拭部51单独地从擦拭器初始位置p0朝向清洁装置开始位置p2而进行移动。
121.步骤s102
122.如图13的流程图所示，接下来，控制部50通过擦拭器驱动机构53而使拂拭部51从清洁装置开始位置p2向清洁装置复原控制位置p3进行移动(步骤s102)。拂拭部51向擦拭方向wd进行移动。
123.如图14所示，在从沿着z轴的上方进行观察时，清洁装置复原控制位置p3为从擦拭器初始位置p0向擦拭方向wd离开了预定的距离的位置。
124.检测部50a在拂拭部51朝向清洁装置复原控制位置p3进行移动的中途，对通过了擦拭器初始位置p0的情况进行检测。控制部50在通过检测部50a而检测出拂拭部51的擦拭器初始位置p0时，对拂拭部51的位置进行复位。
125.顺便一提，检测部50a能够对拂拭部51位于清扫部件81开始进行拂拭部件71的清扫时的拂拭部51的位置即清洁装置开始位置p2、与清扫部件81的移动方向从擦拭方向wd向与此相反的方向被切换时的拂拭部51的位置即清洁装置复原控制位置p3之间的检测位置处的情况进行检测。
126.如图15所示，伴随着拂拭部51的朝向清洁装置复原控制位置p3的移动，从而第二滑块轴94c2在凸轮槽91b中的第三凸轮槽91b3中朝向第一凸轮槽91b1进行移动。
127.这是由于杆93的被按压部93b通过移动支承部73的抵接部73c而向擦拭方向wd被按压的缘故。通过杆93被按压，从而滑块94抵抗拉伸螺旋弹簧93f的弹力而向擦拭方向wd进行移动。伴随于此，第二滑块轴94c2进入到第一凸轮槽91b1中，并且这次在被第一凸轮槽91b1引导的同时向擦拭方向wd进行移动。不久后，在拂拭部51到达清洁装置复原控制位置p3的定时，第二滑块轴94c2到达凸轮槽91b的第四位置p14处。第四位置p14为第一凸轮槽91b1内的位置，且为与第一凸轮槽91b1和第三凸轮槽91b3相交的位置相比而更少许靠近擦拭方向wd的位置。
128.如图19所示，在拂拭部51位于清洁装置复原控制位置p3处时，第一滑块轴94c1位于第二引导槽91a2中的与第一引导槽91a1相反侧的端部处。此时，与第一凸轮槽91b1和第二引导槽91a2的于沿着z轴的方向上的位置的不同相应地，滑块94以及清扫部件81处于倾斜。第一凸轮槽91b1相对于第二引导槽91a2而被设置在向沿着z轴的上侧偏离了的位置处。因此，清扫部件81的顶端侧的部分与清扫部件81的基端侧的部分相比而位于沿着z轴的上侧处。清扫部件81的顶端侧的部分是指，设置有清扫部件81的与拂拭部件71接触的爪81d的一侧的部分。清扫部件81的基端侧的部分是指，在沿着x轴的方向上与爪81d相反侧的部分、且指设置有流道81g的一侧的部分。在拂拭部51位于清洁装置复原控制位置p3处时，清扫部件81的爪81d和喷嘴面拂拭部件71a在沿着z轴的方向上相互分离。
129.步骤s103
130.如图13的流程图所示，接下来，控制部50通过擦拭器驱动机构53而使拂拭部51从清洁装置复原控制位置p3向擦拭器初始位置p0进行移动(步骤s103)。拂拭部51向与擦拭方向wd相反的方向进行移动。
131.如图15所示，第二滑块轴94c2在被第一凸轮槽91b1引导的同时向与擦拭方向wd相反的方向进行移动。不久后，第二滑块轴94c2在拂拭部51到达擦拭器初始位置p0的定时，到达第一凸轮槽91b1与第三凸轮槽91b3的边界位置处。此时，第二滑块轴94c2不会进入到第三凸轮槽91b3中。第二滑块轴94c2通过由于第一凸轮槽91b1的深度和第三凸轮槽91b3的设置有平坦面91b5的部分的深度的不同而产生的高低差，而被支承在第一凸轮槽91b1与第三凸轮槽91b3的边界位置处。
132.另外，之前的步骤s101至s103的处理为通过拂拭部件71而对液体喷出头21进行拂拭前的阶段的初始处理。
133.步骤s104
134.接下来，控制部50通过擦拭器驱动机构53而使拂拭部51从擦拭器初始位置p0向擦拭器开始位置p1进行移动(步骤s104)。拂拭部51向与擦拭方向wd相反的方向进行移动。
135.如图14所示，在从沿着z轴的上方进行观察时，擦拭器开始位置p1为从液体喷出头21向与擦拭方向wd相反的方向离开了预定的距离的位置。此外，在从沿着z轴的上方进行观察时，擦拭器开始位置p1也为不与喷嘴面21a重叠的位置。即，在从沿着z轴的上方进行观察时，液体喷出头21位于擦拭器开始位置p1与擦拭器初始位置p0之间。
136.滑块94通过拉伸螺旋弹簧93f的弹力而朝向与擦拭方向wd相反的方向始终被施力。因此，滑块94追随于拂拭部51朝向擦拭器开始位置p1的移动而向与擦拭方向wd相反的方向进行移动。
137.如图15所示，伴随着拂拭部51的朝向擦拭器开始位置p1的移动，第二滑块轴94c2在第一凸轮槽91b1中向与擦拭方向wd相反的方向进行移动。不久后，第二滑块轴94c2到达凸轮槽91b的第二位置p12。第二位置p12为凸轮槽91b中的第一凸轮槽91b1与第二凸轮槽91b2相互交叉的位置。到达了第二位置p12处的第二滑块轴94c2通过第一拉伸螺旋弹簧94g1以及第二拉伸螺旋弹簧94g2的弹力而在被第二凸轮槽91b2引导的同时向下方进行移动，且不久后到达第三位置p13。第三位置p13为第二凸轮槽91b2的下端、且与第二位置p12相反侧的端部。滑块94以及清扫部件81伴随着第二滑块轴94c2的向下方的移动而一体向下方移动。
138.如图17所示，在第二滑块轴94c2被保持在第三位置p13时，第一滑块轴94c1位于第一引导槽91a1的下端处。此外，在第二滑块轴94c2被保持在第三位置p13处的情况下，滑块94被保持在与拂拭部51被保持于擦拭器初始位置p0处时的位置相比而较低的位置处。清扫部件81的爪81d位于沿着x轴的喷嘴面拂拭部件71a的移动轨迹上。即，清扫部件81的爪81d能够在沿着x轴的方向上与喷嘴面拂拭部件71a的上部接触。
139.此后，控制部50通过头驱动机构24而使液体喷出头21从退避位置向安置位置进行移动。由此，能够通过拂拭部件71来对液体喷出头21进行拂拭。
140.步骤s105
141.如图13的流程图所示，接下来，控制部50通过擦拭器驱动机构53而使拂拭部51从擦拭器开始位置p1向擦拭器结束位置p4进行移动(步骤105)。拂拭部51向擦拭方向wd进行移动。
142.如图14所示，擦拭器结束位置p4为喷嘴面拂拭部件71a向擦拭方向wd通过了喷嘴面21a的位置。
143.伴随着拂拭部51朝向擦拭器结束位置p4的移动，喷嘴面拂拭部件71a通过相对于喷嘴面21a而沿着x轴滑动从而对附着在喷嘴面21a上的印刷液进行拂拭。此外，侧面拂拭部件71b对与喷嘴面21a在沿着z轴的方向上交叉的液体喷出头21的侧面进行拂拭。侧面拂拭部件71b对从喷嘴面拂拭部件71a上脱落的印刷液进行捕捉。
144.控制部50在拂拭部51到达了擦拭器结束位置p4之后，通过头驱动机构24而使液体喷出头21从安置位置向退避位置进行移动。
145.步骤s106
146.如图13的流程图所示，接下来，控制部50通过擦拭器驱动机构53而使拂拭部51从擦拭器结束位置p4向清洁装置开始位置p2进行移动(步骤106)。
147.通过之前的步骤s104的处理的执行，从而在拂拭部51到达清洁装置开始位置p2之前，第二滑块轴94c2已经被保持在凸轮槽91b的第三位置p13处。
148.如图17所示，清扫部件81的爪81d位于喷嘴面拂拭部件71a的沿着x轴的移动轨迹上。因此，在拂拭部51到达清洁装置开始位置p2的定时，喷嘴面拂拭部件71a的顶端在擦拭方向wd上与清扫部件81的爪81d弹性接触。喷嘴面拂拭部件71a的顶端被维持于向与擦拭方向wd相反的方向弯曲了的状态。此外，在拂拭部51到达清洁装置开始位置p2的定时，移动支承部73的抵接部73c在擦拭方向wd上经由多个突部73d而与杆93的被按压部93b抵接。
149.步骤s107
150.如图13的流程图所示，接下来，控制部50通过擦拭器驱动机构53而使拂拭部51从清洁装置开始位置p2向清洁装置结束位置p5进行移动(步骤107)。
151.拂拭部51向擦拭方向wd进行移动。伴随着拂拭部51朝向清洁装置结束位置p5的移动，从而连接部30被插入至排出部72c中。
152.如图14所示，在从沿着z轴的上方进行观察时，清洁装置结束位置p5为擦拭器初始位置p0与清洁装置复原控制位置p3之间的位置。
153.如图15所示，在拂拭部51位于清洁装置结束位置p5处时，第二滑块轴94c2位于凸轮槽91b的第五位置p15处。第五位置p15为第三凸轮槽91b3的平坦面91b5中的与第一凸轮槽91b1的边界附近的位置。
154.此外，如图18所示，在拂拭部51位于清洁装置结束位置p5处时，第一滑块轴94c1位于第二引导槽91a2的内部。
155.伴随着拂拭部51朝向清洁装置结束位置p5的移动，杆93的被按压部93b通过移动支承部73的抵接部73c而朝向擦拭方向wd被按压。伴随于此，滑块94克服拉伸螺旋弹簧93f的弹力而与清扫部件81一体地朝向擦拭方向wd进行移动。即，滑块94追随于从清洁装置开始位置p2朝向清洁装置结束位置p5进行移动的拂拭部51，而与清扫部件81一体地向擦拭方向wd进行移动。
156.如图15所示，伴随着拂拭部51朝向清洁装置结束位置p5的移动，第二滑块轴94c2在第三凸轮槽91b3中朝向第一凸轮槽91b1进行移动。第二滑块轴94c2在被第三凸轮槽91b3的倾斜面91b4引导的同时朝向作为高低差的保持部91b6进行移动。此时，第二滑块轴94c2与倾斜面91b4的倾斜相应地，克服压缩螺旋弹簧94d2的弹力而被压入至第二轴支承部94b2的内部。不久后，第二滑块轴94c2将越过保持部91b6。然后，第二滑块轴94c2通过压缩螺旋弹簧94d2的弹力而向从第二轴支承部94b2突出的方向进行移动。由此，第二滑块轴94c2的
顶端落入到第三凸轮槽91b3的平坦面91b5中。不久后，第二滑块轴94c2在拂拭部51到达清洁装置结束位置p5的定时，将会到达凸轮槽91b的第五位置p15。
157.伴随着该第二滑块轴94c2的移动，第一滑块轴94c1在被第一引导槽91a1引导的同时朝向第二引导槽91a2而上升。第二滑块轴94c2在被倾斜面91b4引导的同时朝向保持部91b6而上升。由此，滑块94以及清扫部件81沿着第三凸轮槽91b3以及第一引导槽91a1而一体地上升。即，在将液体喷出头21喷出印刷液的方向设为喷出方向的情况下，清扫部件81在被引导部82引导的同时向与喷出方向相反的方向进行移动。伴随着该移动，清扫部件81的爪81d以将附着在喷嘴面拂拭部件71a上的印刷液刮下来的方式而进行拂拭。喷嘴面拂拭部件71a通过利用爪81d来刮除附着在自身上的印刷液从而被清扫。第三凸轮槽91b3作为对拂拭部件71进行清扫时的清扫部件81的清扫路径而被使用。
158.在第二滑块轴94c2越过保持部91b6而落入平坦面91b5的定时，第一滑块轴94c1将到达第二引导槽91a2。在此之后，与第一滑块轴94c1和第二滑块轴94c2的在沿着z轴的方向上的位置的不同相应地，滑块94以及清扫部件81以第一滑块轴94c1为中心而向顺时针方向倾斜。即，清扫部件81随着拂拭部51朝向清洁装置结束位置p5进行移动，从而与拂拭部件71接触的顶端侧的部分相比于基端侧的部分而上升。设置有清扫部件81的爪81d的顶端侧的部分在沿着z轴的方向上向远离喷嘴面拂拭部件71a的方向进行移动。
159.在清扫部件81的基端侧的部分上设置有流道81g。通过喷嘴面拂拭部件71a的清扫而收容到的印刷液能够经由流道81g而向清扫部件81的外部排出。向清扫部件81的外部被排出的印刷液落下到位于清扫部件81的下方的吸收材料30c上。该落下的印刷液被吸收材料30c吸收。
160.步骤s108
161.如图13的流程图所示，最后，控制部50通过擦拭器驱动机构53而使拂拭部51从清洁装置结束位置p5向擦拭器初始位置p0进行移动(步骤108)。
162.拂拭部51向与擦拭方向wd相反的方向进行移动。滑块94通过拉伸螺旋弹簧93f的弹力，从而追随于拂拭部51而向与擦拭方向wd相反的方向进行移动。
163.滑块94通过第一拉伸螺旋弹簧94g1以及第二拉伸螺旋弹簧94g2的弹力而始终朝向下方被施力。因此，伴随着拂拭部51朝向擦拭器初始位置p0的移动，第二滑块轴94c2在被第三凸轮槽91b3引导的同时从第五位置p15向第一位置p11进行移动。第二滑块轴94c2被作为高低差的保持部91b6保持。
164.在拂拭部51被保持在擦拭器初始位置p0处时，连接部30维持被插入至排出部72c中的状态。因此，能够通过泵61的驱动而将被收容在收容部72a中的废液排出至废液罐63。
165.通过以上的步骤，从而使液体喷出头21以及拂拭部件71的一系列的清扫动作完成。
166.在再次实施液体喷出头21以及拂拭部件71的清扫时，将重复进行之前的步骤s101～步骤s108的处理。第一凸轮槽91b1以及第二凸轮槽91b2作为用于使实施了拂拭部件71的清扫之后的清扫部件81向作为清扫路径的第三凸轮槽91b3返回的返回路径而被使用。返回路径从高于清扫路径的位置通过。
167.顺便一提，也可以设为，控制部50根据图13的流程图的步骤，而使拂拭部51的移动速度不同。控制部50例如在作用于拂拭部51上的载荷较小时，使拂拭部51以第一移动速度
进行移动。此外，控制部50在重视拂拭性时或者在作用于拂拭部51上的载荷较大并需要拂拭部51的停止精度时，使拂拭部51以慢于第一移动速度的第二移动速度进行移动。
168.作用于拂拭部51上的载荷较小时例如是指，执行步骤s104的处理时。重视拂拭性时例如是指，执行步骤s105的处理时。作用于拂拭部51上的载荷较大并需要拂拭部51的停止精度时例如是指，执行步骤s101至步骤s103、步骤s107以及步骤s108的处理时。在执行步骤s106的处理时，也可以使拂拭部51以慢于第一移动速度且快于第二移动速度的速度进行移动。
169.本实施方式的效果
170.因此，根据本实施方式，能够获得以下的效果。
171.(1)在实施喷嘴面拂拭部件71a的清扫时，清扫部件81在追随于拂拭部51而向擦拭方向wd进行移动的同时上升。伴随着该清扫部件81的动作，爪81d以将附着在喷嘴面拂拭部件71a上的印刷液刮下来的方式而进行拂拭。因此，在清扫部件81的动作中，喷嘴面拂拭部件71a与爪81d之间的抵接状态难以发生变化。即，爪81d相对于喷嘴面拂拭部件71a的抵接状态会被保持恒定。抵接状态中还包括爪81d相对于喷嘴面拂拭部件71a的接触强度等。因此，能够均匀地拂拭附着在喷嘴面拂拭部件71a上的印刷液。
172.(2)在实施喷嘴面拂拭部件71a的清扫时，清扫部件81在追随于拂拭部51而向擦拭方向wd进行移动的同时上升。伴随着清扫部件81的上升，不久后喷嘴面拂拭部件71a与爪81d之间的抵接状态将被解除。因此，抑制了附着在清扫部件81的爪81d上的废液再次附着到喷嘴面拂拭部件71a上的情况。
173.(3)清扫部件81利用拂拭部51的驱动力而进行动作。不需要设置使清扫部件81进行动作的单独的驱动机构。因此，能够控制产品成本。
174.(4)在喷嘴面拂拭部件71a与爪81d之间的抵接状态被解除的状态下，清扫部件81的设置有爪81d的顶端侧的部分相比于清扫部件81的基端侧的部分而位于上侧。因此，能够将通过爪81d而拂拭到的印刷液从清扫部件81的顶端侧向基端侧进行引导。
175.(5)通过使第二滑块轴94c2被保持部91b6保持，从而滑块94的位置以喷嘴面拂拭部件71a与清扫部件81的爪81d之间的抵接状态被解除的状态而被保持。因此，在电源接通时的初期动作时等不需要清扫动作的情况下，能够使拂拭部51单独地移动。
176.(6)通过使拂拭部51向清洁装置复原控制位置p3进行移动，从而第二滑块轴94c2向作为向清扫路径返回的返回路径的第一凸轮槽91b1进行移动。此处，返回路径从高于清扫路径的位置通过。此后，通过使拂拭部51向与擦拭方向wd相反的方向进行移动，从而第二滑块轴94c2经由复原路径而到达能够进入作为清扫路径的第三凸轮槽91b3的位置处。伴随于此，清扫部件81向其爪81d与喷嘴面拂拭部件71a成为能够抵接的位置进行移动。因此，能够抑制在清扫部件81向清扫路径返回时妨碍到拂拭部51的移动的情况，且能够仅在需要喷嘴面拂拭部件71a的清扫时进行由清扫部件81实施的清扫动作。
177.(7)在拂拭部51位于擦拭器初始位置p0时，连接部30维持与排出部72c连接的状态。因此，能够通过对泵61进行驱动来排出废液。此外，通过更切实地将废液导出至废液罐63，从而抑制了清扫部件81的周边被废液汚染的情况。
178.(8)通过拂拭部件71而拂拭到的废液被收容在收容部72a中。排出部72c被设置在与作为收容部72a的最下部的底壁相比而较高的位置处。因此，废液会被有效地收集到收容
部72a中。
179.(9)此外，收容部72a与排出部72c经由狭窄的连通通道72b而连通。连通通道72b具有使被收容在收容部72a中的废液朝向与擦拭方向wd相反的方向流动的部分。因此，能够抑制被积蓄在收容部72a中的废液在拂拭部51的减速时误从排出部72c中滴落的情况。
180.(10)喷嘴面拂拭部件71a相对于擦拭方向wd而倾斜。侧面拂拭部件71b将擦拭方向wd设为前方，而位于喷嘴面拂拭部件71a的后端部的后方。因此，能够在由喷嘴面拂拭部件71a实施的拂拭后，通过侧面拂拭部件71b来对残留在喷嘴面21a上的印刷液进行拂拭。因此，能够将喷嘴面21a保持为清洁的状态。
181.(11)拂拭部51依次移动至擦拭器初始位置p0、清洁装置复原控制位置p3、擦拭器结束位置p4、清洁装置开始位置p2以及清洁装置结束位置p5，之后，返回至擦拭器初始位置p0。能够利用该拂拭部51的动作而使清扫部件81进行动作。因此，不需要设置使清扫部件81进行动作的单独的驱动机构。
182.(12)检测部50a能够对位于擦拭器初始位置p0与清洁装置结束位置p5之间的拂拭部51进行检测。因此，例如在初期动作时，能够在使清扫部件81相对于拂拭部件71而分离的状态下实施拂拭部51的初期动作。此外，清洁装置结束位置p5以及清洁装置复原控制位置p3由于与引导部82之间的关系而要求拂拭部51的位置精度。控制部50能够通过检测部50a来掌握拂拭部51的位置。因此，能够抑制清洁装置结束位置p5以及清洁装置复原控制位置p3的控制位置的偏差的情况。
183.(13)控制部50例如在作用于拂拭部51上的载荷较小时，以第一移动速度而使拂拭部51移动。此外，控制部50在重视擦拭性时、或者作用于拂拭部51上的载荷较大并需要拂拭部51的停止精度时，以慢于第一移动速度的第二移动速度而使拂拭部51进行移动。因此，能够缩短拂拭部51的动作时间。此外，能够提升拂拭部51的向各位置的动作的可靠性。
184.其他实施方式
185.另外，本实施方式也可以通过如下方式来变更而实施。此外，各实施方式以及以下的变更例也可以在技术上不矛盾的范围内相互组合而实施。
186.·
如图20所示，液体喷出头21也可以被构成为在相对于作为水平面的xy平面而倾斜乐的状态下向介质喷出印刷液。拂拭部51被构成为对倾斜了的状态下的液体喷出头21进行拂拭。
187.技术思想
188.在下文中，记载从上述的实施方式以及变更例掌握的技术思想及其作用效果。
189.(a)拂拭模块具备拂拭部和清扫部，所述拂拭部具有：拂拭部件，其实施对从被设置于喷嘴面上的喷嘴喷出液体的液体喷出头的拂拭；收容支承部，其对所述拂拭部件进行支承并能够对通过所述拂拭而产生的液体进行收容；移动支承部，其搭载所述收容支承部并能够沿着实施所述拂拭的方向即拂拭方向而往复移动，所述清扫部对拂拭部件进行清扫。所述清扫部具有清扫部件以及对该清扫部件进行引导的引导部。所述清扫部件被构成为，在追随于所述拂拭部向所述拂拭方向的移动而被所述引导部引导的同时刮除附着在所述拂拭部件上的液体。
190.根据该结构，由于拂拭部件在与清扫部件向相同的方向移动的同时实施清扫，因此能够抑制清扫过程中的接触状态的变化。因此，能够均匀地拂拭附着在拂拭部件上的液
体。
191.(b)在上述的拂拭模块中，也可以设为，在将所述液体喷出头喷出液体的方向设为喷出方向的情况下，所述清扫部件通过在被所述引导部引导的同时向与所述喷出方向相反的方向进行移动，从而刮除附着在所述拂拭部件上的液体。
192.根据该结构，由于拂拭部件在与清扫部件向相同的方向移动的同时实施清扫，因此能够抑制清扫过程中的接触状态的变化。此外，清扫部件通过在被引导部引导的同时向与喷出方向相反的方向移动，从而抑制了附着在清扫部件上的液体再次附着在拂拭部件上的情况。
193.(c)在上述的拂拭模块中，也可以设为，所述清扫部件被构成为，随着所述拂拭部向所述擦拭方向进行移动，从而与所述拂拭部件接触的顶端侧相比于基端侧而上升。
194.根据该结构，能够抑制清扫时的液体从清扫部件的顶端侧滴落的情况。
195.(d)在上述的拂拭模块中，也可以设为，所述清扫部件的基端侧设置有用于使通过清扫而收容到的液体流向所述清扫部件的外部的流道。
196.根据该结构，能够排出清扫时的液体。
197.(e)在上述的拂拭模块中，也可以设为，所述引导部具有保持部，所述保持部能够将所述清扫部件临时性地保持在所述拂拭部件与所述清扫部件不接触的位置处。
198.根据该结构，在不需要清扫部件的动作的情况下，能够使拂拭部单独地移动。
199.(f)在上述的拂拭模块中，也可以设为，所述引导部具有对所述拂拭部件进行清扫时的所述清扫部件的清扫路径、和对所述拂拭部件进行清扫之后的所述清扫部件的返回路径。也可以设为，所述返回路径从高于所述清扫路径的位置通过。
200.根据该结构，能够抑制在清扫部件返回时妨碍到拂拭部的移动的情况。
201.(g)在上述的拂拭模块中，也可以设为，所述拂拭部件包括对所述喷嘴面进行拂拭的喷嘴面拂拭部件、和对与所述喷嘴面交叉的所述液体喷出头的侧面进行拂拭的侧面拂拭部件。也可以设为，在对所述液体喷出头进行拂拭时，在将所述拂拭方向设为前方时所述侧面拂拭部件被配置在相比于所述喷嘴面拂拭部件而靠后方处。
202.根据该结构，能够在由喷嘴面拂拭部件实施的拂拭后，通过侧面拂拭部件而对残留在液体喷出头的侧面上的液体进行拂拭。
203.(h)喷出模块具备喷出液体的液体喷出头和上述的拂拭模块。
204.根据该结构，能够获得与上述的拂拭模块同样的效果。
205.(i)液体喷出装置具备：液体喷出头，其喷出液体；上述的拂拭模块；连接部，其能够与所述收容支承部连接；减压机构，其能够对所述连接部进行减压。
206.根据该结构，能够对由收容支承部收容到的液体进行抽吸并排出。
207.(j)上述的液体喷出装置中，也可以设为，所述收容支承部具有：收容部，其收容液体；排出部，其通过所述拂拭部的移动从而相对于所述连接部而连接或分离；连通通道，其将所述收容部和所述排出部连通。也可以设为，所述排出部被设置在与所述收容部的最下部相比而较高的位置处。也可以设为，所述连通通道的至少一部分朝向与所述拂拭方向相反的方向而延伸。
208.根据该结构，能够抑制由收容支承部收容到的液体在向拂拭方向进行移动的拂拭部的减速时从排出部中滴落的情况。
209.(k)在上述的液体喷出装置中，也可以设为，具备检测部，所述检测部对所述拂拭部处于检测位置的情况进行检测，所述检测位置位于所述清扫部件开始进行所述拂拭部件的清扫时的所述拂拭部的位置与所述清扫部件从向所述拂拭方向的移动切换为向与所述拂拭方向相反的方向的移动时的所述拂拭部的位置之间。
210.根据该结构，每次都能够对拂拭部的位置进行初始化。
211.(l)在上述的液体喷出装置中，也可以设为，所述液体喷出头被构成为，在与水平相比而倾斜了的状态下向介质喷出液体。也可以设为，所述拂拭部对倾斜了的状态下的所述液体喷出头进行拂拭。
212.根据该结构，即使在具备倾斜了的液体喷出头的液体喷出装置中，也能够获得与上述的液体喷出装置同样的效果。
213.(m)在拂拭模块的拂拭方法中，所述拂拭模块具备拂拭部和对拂拭部件进行清扫的清扫部，所述拂拭部具有：拂拭部件，其实施从被设置于喷嘴面上的喷嘴喷出液体的液体喷出头的拂拭；收容支承部，其对所述拂拭部件进行支承并能够收容由所述拂拭而产生的液体；移动支承部，其搭载所述收容支承部并能够沿着实施所述拂拭的方向即拂拭方向而往复移动，所述清扫部具有清扫部件以及对该清扫部件进行引导的引导部。所述清扫部件在追随于所述拂拭部向实施所述拂拭的方向即拂拭方向的移动而被所述引导部引导的同时刮除附着在所述拂拭部件上的液体。
214.根据该结构，能够获得与上述的拂拭模块同样的效果。
215.符号的说明
216.10
…
液体喷出装置；20
…
喷出模块；30
…
连接部；40
…
减压机构；21a
…
喷嘴面；21b
…
喷嘴；21
…
液体喷出头；22
…
拂拭模块；50a
…
检测部；51
…
拂拭部；52
…
清扫部；71
…
拂拭部件；71a
…
喷嘴面拂拭部件；71b
…
侧面拂拭部件；72
…
收容支承部；72a
…
收容部；72b
…
连通通道；72c
…
排出部；73
…
移动支承部；81
…
清扫部件；82
…
引导部；81f
…
流道；91b1
…
第一凸轮槽(返回路径)；91b2
…
第二凸轮槽(返回路径)；91b3
…
第三凸轮槽(清扫路径)；91b6
…
保持部。
技术特征：
1.一种拂拭模块，其特征在于，具备拂拭部和清扫部，所述拂拭部具有：拂拭部件，其实施从被设置在喷嘴面上的喷嘴喷出液体的液体喷出头的拂拭；收容支承部，其对所述拂拭部件进行支承并能够收容由所述拂拭而产生的液体；移动支承部，其搭载所述收容支承部并能够沿着实施所述拂拭的方向即拂拭方向而往复移动，所述清扫部对所述拂拭部件进行清扫，所述清扫部具有清扫部件以及对该清扫部件进行引导的引导部，所述清扫部件被构成为，在追随于所述拂拭部向所述拂拭方向的移动而被所述引导部引导的同时刮除附着在所述拂拭部件上的液体。2.如权利要求1所述的拂拭模块，其特征在于，在将所述液体喷出头喷出液体的方向设为喷出方向的情况下，所述清扫部件通过在被所述引导部引导的同时向与所述喷出方向相反的方向移动，从而刮除附着在所述拂拭部件上的液体。3.如权利要求1所述的拂拭模块，其特征在于，所述清扫部件被构成为，随着所述拂拭部向所述拂拭方向进行移动，从而与所述拂拭部件接触的顶端侧相比于基端侧而上升。4.如权利要求3所述的拂拭模块，其特征在于，在所述清扫部件的基端侧，设置有用于使通过清扫而收容到的液体流向所述清扫部件的外部的流道。5.如权利要求1所述的拂拭模块，其特征在于，所述引导部具有保持部，所述保持部能够将所述清扫部件临时性地保持在所述拂拭部件与所述清扫部件不接触的位置上。6.如权利要求1所述的拂拭模块，其特征在于，所述引导部具有对所述拂拭部件进行清扫时的所述清扫部件的清扫路径、和对所述拂拭部件进行了清扫之后的所述清扫部件的返回路径，所述返回路径从高于所述清扫路径的位置通过。7.如权利要求1所述的拂拭模块，其特征在于，所述拂拭部件包括对所述喷嘴面进行拂拭的喷嘴面拂拭部件、和对与所述喷嘴面交叉的所述液体喷出头的侧面进行拂拭的侧面拂拭部件，在对所述液体喷出头进行拂拭时，在将所述拂拭方向设为前方时所述侧面拂拭部件被配置在相比于所述喷嘴面拂拭部件而靠后方处。8.一种喷出模块，其特征在于，具备：液体喷出头，其喷出液体；权利要求1所述的拂拭模块。9.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：液体喷出头，其喷出液体；权利要求1所述的拂拭模块；
连接部，其能够与所述收容支承部连接；减压机构，其能够对所述连接部进行减压。10.如权利要求9所述的液体喷出装置，其特征在于，所述收容支承部具有：收容部，其收容液体；排出部，其通过所述拂拭部的移动而相对于所述连接部连接或分离；连通通道，其将所述收容部和所述排出部连通，所述排出部被设置在与所述收容部的最下部相比而较高的位置上，所述连通通道的至少一部分朝向与所述拂拭方向相反的方向而延伸。11.如权利要求9所述的液体喷出装置，其特征在于，具备检测部，所述检测部对所述拂拭部处于检测位置处的情况进行检测，所述检测位置位于所述清扫部件开始进行所述拂拭部件的清扫时的所述拂拭部的位置与所述清扫部件从向所述拂拭方向的移动被切换为向与所述拂拭方向相反的方向的移动时的所述拂拭部的位置之间。12.如权利要求9所述的液体喷出装置，其特征在于，所述液体喷出头被构成为，在与水平相比而倾斜了的状态下向介质喷出液体，所述拂拭部对倾斜了的状态下的所述液体喷出头进行拂拭。13.一种拂拭模块的拂拭方法，其特征在于，所述拂拭模块具备拂拭部和清扫部，所述拂拭部具有：拂拭部件，其实施从被设置在喷嘴面上的喷嘴喷出液体的液体喷出头的拂拭；收容支承部，其对所述拂拭部件进行支承并能够收容由所述拂拭而产生的液体；移动支承部，其搭载所述收容支承部并能够沿着实施所述拂拭的方向即拂拭方向而往复移动，所述清扫部对所述拂拭部件进行清扫，所述清扫部具有清扫部件、以及对该清扫部件进行引导的引导部，在所述拂拭模块的拂拭方法中，所述清扫部件在追随于所述拂拭部向实施所述拂拭的方向即拂拭方向的移动而被所述引导部引导的同时刮除附着在所述拂拭部件上的液体。
技术总结
本发明提供一种拂拭模块、喷出模块、液体喷出装置以及拂拭模块的拂拭方法。拂拭模块具备拂拭部(51)和清扫部(52)。拂拭部(51)具有：拂拭部件(71)，其实施从被设置在喷嘴面上的喷嘴喷出液体的液体喷出头的拂拭；收容支承部(72)，其对拂拭部件(71)进行支承并能够收容由拂拭而产生的液体；移动支承部，其搭载收容支承部(72)并能够沿着实施拂拭的方向即拂拭方向而往复移动。清扫部(52)对拂拭部件(71)进行清扫。清扫部(52)具有清扫部件(81)和对清扫部件进行引导的引导部(82)。清扫部件(81)被构成为，在追随于拂拭部向拂拭方向的移动而被引导部(82)引导的同时刮除附着在拂拭部件(71)上的液体。的液体。的液体。
技术研发人员：
佐藤聖也 宫下栄志 下村正树
受保护的技术使用者：
精工爱普生株式会社
技术研发日：
2022.03.04
技术公布日：
2022/9/19
